沈阳新松机器人自动化股份有限公司2011年年度报告
注：1、2009年、2010年和2011年各年末股本分别为6,150万股、13,530万股、29,766万股。
2、表中所列财务指标均按中国证监会规定的计算公式计算。 3、基本每股收益、加权平均净资产收益率的计算过程
单位：（人民币）元 基本每股收益的计算 P1营业利润 P2归属于公司普通股股东的净利润 P3归属于公司普通股股东的净利润(扣除非经常性损益） S0期初股份总数 S1报告期因公积金转增股本或股票股利分配等增加股份数 Si报告期因发行新股或债转股等增加股份数 Sj报告期因回购等减少股份数 Sk报告期缩股数 M0报告期月份数 Mi增加股份下一月份起至报告期期末的月份数 Mj减少股份下一月份起至报告期期末的月份数 S发行在外的普通股加权平均数 基本每股收益（净利润） 基本每股收益(扣除非经常性损益） 加权平均净资产收益率的计算 E0归属于公司普通股股东的期初净资产 NP归属于公司普通股股东的净利润 Ei报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资产 M0报告期月份数 Mi新增资产下一月份起至报告期期末月份数 Ej为报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产 Mj为减少净资产下一月份起至报告期期末的月份数 E加权平均净资产 加权平均净资产收益率（净利润） 加权平均净资产收益率(扣除非经常性损益） 2011年度 计算过程 125,449,238.95 159,666,195.85 107,903,912.63 135,300,000 162,360,000 12.00 9.00 297,660,000 ＝S0+S1+Si×Mi/M0 0.5364 ＝P2/S 0.3625 ＝P3/S 2011年度 1,040,970,144.35 159,666,195.85 12.00 13,530,000.00 9.00 1,110,655,742.28 =E0+NP/2+Ei×Mi/M0-Ej×Mj/M0 14.38% ＝P2/E 9.57% ＝P3/E 三、非经常性损益项目 单位：（人民币）元 非经常性损益项目 非流动资产处置损益 2011年金额 附注（如适用） 2010年金额 2009年金额 134,927.53 332,968.01 1,382,574.76 计入当期损益的政府补助，但与公司正60,320,697.30 常经营业务密切相关，符合国家政策规
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35,562,000.00 8,254,000.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2011年年度报告
定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 所得税影响额 少数股东权益影响额 合计
4,000,000.00 -2,094,020.42 -8,398,417.92 -641,777.74 53,321,408.75 - -4,202,707.81 56,809.76 640,118.62 9,063.90 -4,793,351.67 -1,429,019.75 -140,448.73 -12,767.11 26,815,269.56 8,843,970.42 6
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第四节 董事会报告
一、报告期内公司经营情况的回顾 （一）总体经营情况
2011年，在宏观经济面临诸多不确定因素的情况下，公司克服了外部环境的不利影响，保持了良好的发展态势。公司作为机器人及工业自动化行业的领军企业，牢牢把握国家―十二五‖规划产业结构调整的机遇，秉承―以技术、品牌和质量求市场，以技术创新作动力，以人才为根本‖的战略方针，转变自身的发展方式及产品结构，致力于行业解决方案，以创新提高竞争力，在2011年度取得了新的辉煌成绩，为―十二五‖时期公司高速发展打下良好开局。
1、经营指标再创新高
报告期内公司实现营业收入78,356.03万元，同比增长42%；归属于母公司净利润15,966.62万元，同比增长48%。本年度公司加大标准化产品的研发和生产，致力于行业解决方案，为多行业领域提供数字化、智能化的自动化成套装备，产品市场需求旺盛，业务规模继续扩大。同时着重开发新产品、探索新领域、研究新技术，创造新的利润增长点，实现公司可持续快速发展。2011年公司新签合同额14.43亿元，同比增长73%，工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线等主要产品销量快速增长，订单激增，进一步巩固了公司在国内本行业的领先地位。
2、工业机器人及自动化成套装备产品升级，扩大竞争优势 （1）工业机器人成为具有国际竞争力的产品 ① 工业机器人产品型谱齐全，具有国际竞争力
在积累多年的开发应用和产业化的基础上，公司研发了拥有完整知识产权工业机器人系列产品，涵盖6kg、20kg、50kg、80kg、133kg、165kg和210kg等多规格工业机器人，广泛应用于冲压、打磨、焊接、锻造、切割、涂胶、码垛、研磨、注塑、搬运等行业。报告期内推出的工业机器人系列新产品采用网络化和智能化技术，具有全新优化外形和全新的控制器，配合图形化示教盒、配套的离线仿真软件及升级的控制软件，具有严格的供应商管理和严格的过程控制和检验。同时配备完整的产品选型手册，方便了产品的市场推广和批量化应用。工业机器人产品继续扩大在国内市场的优势，并出口国外，成为具有国际竞争力的产品。
② 洁净自动化技术机器人及成套装备实现产业化
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洁净自动化技术及装备是新松公司的新兴主导产业之一，完全拥有自主知识产权和核心技术。洁净机器人产品包括了从大型的六关节机器人到中小型SCARA机器人，系列齐全，被广泛应用与半导体、LED、OLED、太阳能、平板电视等多行业领域。报告期内，公司生产和销售了真空机械手和洁净机械手100余台，产品功能、质量和售后服务已经得到用户认可。同时产品已在不同生产线上进行了批量化应用，进而开辟了洁净自动化成套装备规划化发展模式。此外，本年度针对该主导产业产品完成了产品型谱，进一步完善了产品质量过程控制、产品档案管理和售后服务队伍。目前，相关大规模集成电路装备已经研发成功，为洁净自动化技术机器人及成套装备的后续产业化发展注入了新活力。
③ 移动机器人（AGV）继续保持国际领先水平
移动机器人（AGV）是公司的优势产品，产品技术及市场应用均保持国际领先。报告期内公司在传统优势基础上进行了进一步的创新，研发了几款不同类型的移动机器人，产品负载从中型向轻型及重型两端充分延伸，完成产品系列化发展，产品应用领域更加广泛。同时，公司对移动机器人的控制器进行了升级换代，新型移动机器人控制器的推广使用，更好的保证了产品质量，提升了产品稳定性。
另外，报告期内公司应用新技术研发了电站巡检监控机器人、感应供电型机器人，并且已实现推广应用。
（2）自动化成套装备致力于行业解决方案
公司的机器人自动化生产线基于全新的物联网理念，物联网技术在产品中得到大量应用，应用传感器技术、RFID技术、条码标签技术等，通过自动打标、标签绑定等技术手段，实时采集生产过程中的装配数据与检测数据，将生产过程中的人、物、数据流集成整合，实现生产过程中的产品定位、数据追踪、历史追溯。凭借技术的先进性，机器人智能柔性自动化装配系统已经赢得了客户的广泛认可。
① 成为国内汽车行业主流成套装备供应商
目前，公司产品在汽车行业得到广泛应用，从汽车总装到汽车及其零部件的焊接，从汽车零部件的装配与检测到汽车零部件自动搬运等等，公司产品的应用涵盖了汽车及汽车零部件生产、加工、仓储的全过程，为全行业提供从上游至下游的全套系统解决方案，被业内誉为―中国机器人自动化成套技术装备研发与应用的权威机构‖。特别是在汽车发动机总装线的研发方面，公司研发成功了汽油和柴油汽车发动机总装生产线，产品替代国外进口，降低了汽车厂商的生产成本，市场潜力巨大。
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② 为锻造行业提供最佳系统解决方案
公司热模锻机器人自动化生产线系统成为锻造行业最佳的解决方案，大大提升了锻造行业的智能化、自动化水平，提高了生产效率和加工精度，实现了传统产业的升级换代。产品全线采用高性能现场总线，数据信息实时传输，通过总控统一管理全线，实现了生产过程的最优化配置，同时具备生产线整体联动和各设备单元独立动作的双重功能。
③ 电力行业多方面应用自动化成套装备
公司研发的智能电表自动化检定系统，包括参数预置、精度校准、常温走字、性能检定、CCD检测等所有功能单元。该检定系统主要包括物料输送系统、机器人上下料系统、自动检定系统、生产调度平台等功能模块，系统将物联网技术应用于整个检定生产过程中，融合了国际先进的自动传输、机器人控制、光电信息及计算机网络等多种技术，可实现物料自动传输、自动定位、自动检定、温度监控、图像识别、故障判定与处理等，全部过程均由生产调度平台与检定管理系统等协调控制完成。
全自动换电站系统主要由自动换电机器人、电池充电货架、汽车定位装置、地面控制台、电池充电监控系统等几部分组成。实现机器人与电动汽车自动对位，实现了整个换电池过程的全自动化和快速化。该系统采用了标准机器人的核心技术，完全实现了自动化工作，具有换电作业时间短、工况稳定性高等特点。
④ 实现烟草行业仓储物流全方位自动化控制
随着卷烟工业企业对柔性化生产及自动化程度要求的不断提高，以及近几年物流、检测、计算机控制、物联网等技术的不断进步，箱式存储自动化物流系统在国内烟草行业得到广泛的应用与迅猛的发展。公司提供的烟草物流自动化系统是一套根据上层MES、ERP等管理系统的生产调度指令，自动实现烟厂生产所需烟包的入库和出库的自动化系统。系统由有轨巷道堆垛机、穿梭车、高货架、出入库输送系统、自动化仓库控制组成。所有流程由计算机管理实时监控。
⑤ 自动化解决方案覆盖轨道交通系统全过程
轨道交通环境设备监控系统（BAS）采用计算机网络技术、自动控制技术、通讯技术及分布智能技术，实现设备监控分散控制、集中管理的系统模式，对地铁车站及区间隧道内的空调通风、给排水、照明、电梯、扶梯、安全门等机电设备进行全面的运行管理与控制。确保车站机电设备处于高效、节能和最佳运行状态。
轨道交通自动售检票系统（AFC）是基于计算机、通信、网络、自动控制等技术，
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