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决方案。 儿童教育机器人正在进行第三代功能样机的改进与测试。机器人通过内置的教学程序以及多模态的人际交互模块配合老师为儿童授课，作为主要教学媒体和工具，辅助教师所进行的教与学活动。通过机器人内置的双向音视频交互系统以及远程监控系统，实现课程编排与调度、课堂环境监控、教师水平考察、亲子交互等功能，以高科技手段逐步改变传统幼儿教学方式与理念，将儿童、教师、校长以及家长四方有机联系起来，实现全方位的数字化教学管理与互动功能。 教育科研机器人平台是专门用于大学生、研究生、教师从事各类技术、学术、创新性课题开发、毕业设计、课程设计的平台。而作为技术和学术研究的平台，机器人提供更为开放的系统、模块化的系统、稳定的系统；作为大学生及高年级学生课程教学平台，本系统提供更为多的项目实践机会，让学生学到更多、更为实用的技术和知识。 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬运系统（AMHS）中天井式搬运车（OHT）的开发，完成产品样机研制。 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬运系统（AMHS）中外接晶片装载设备（LoadPort）的开发，完成产品样机研制。 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬运系统（AMHS）中天车（OHS）的开发，完成产品样机研制。 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬运系统（AMHS）中洁净Stocker的开发，完成产品样机研制。 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬运系统（AMHS）中洁净RGV的开发，完成产品样机研制。 针对汽车、电子、食品等行业的需求，完成新型120kg通用型机器人的开发，完成产品样机研制，实现示范应用和推广应用。 针对汽车、电子、食品等行业的需求，完成新型80kg通用型机器人的开发，完成产品样机研制，实现示范应用和推广应用。 针对汽车、电子、食品等行业的需求，完成新型35kg通用型机器人的开发，完成产品样机研制，实现示范应用和推广应用。 15 儿童教育机器人 处于详细设计阶段 16 教育科研机器人平台 处于详细设计阶段 17 天井式搬运车处于详细设计阶段 （OHT） 外接晶片装载设备处于详细设计阶段 （LoadPort） 天车（OHS） 处于详细设计阶段 18 19 20 洁净Stocker 处于详细设计阶段 21 洁净RGV 新型120kg通用型机器人 新型80kg通用型机器人 新型35kg通用型机器人 处于详细设计阶段 22 处于详细设计阶段 23 处于详细设计阶段 24 处于详细设计阶段 2、品牌优势 本公司是以―中国机器人之父‖蒋新松院士名字命名的高新技术企业。公司拥有―辽宁省博士后流动站‖、―国家博士后科研基地‖和―国家级企业技术中心‖。工业机器人系列产品被国家质检总局认定为―中国名牌‖产品，是该领域唯一入选企业,被国家五部委正式认定为―全国首批91家创新型企业‖。2007年，
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牌工业机器人被国家质量监
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督检验检疫总局授予中国名牌产品，公司是工业机器人领域内唯一获授单位。公司凭借强大的人才与技术优势，不仅在国内形成了庞大的客户群体，产品相继远销到欧、美、亚等10多个发达国家和地区，结束了中国机器人没有出口的历史，实现了新松品牌与世界知名品牌同台竞技。
3、质量优势
公司始终坚持―精出于细、品源于专‖的质量观，崇尚没有最好、只有更好，以细致出精品、以专业铸品质，永远追求以更好的质量赢得客户的超值满意。公司建立了完整的质量管理体系，从研发设计到加工、组装、调试也实行了一系列的内控制度。公司于2000年通过ISO9001∶1994的质量体系认证；2004年1月取得ISO9001∶2000证书；2006年4月获中国产品质量协会颁发的质量信誉―AAA‖等级证书；2006年5月获全国高科技质量监督促进委员会授予―全国科技创新质量管理先进单位‖；2006年12月获辽宁省质量管理奖；2007年度获中国质量协会授予―全国实施卓越绩效模式先进企业‖。2009年度或中国技术市场金桥奖。
通过坚持不懈的努力，报告期内公司在资质及认证方面取得了较大进展，具体如下：计算机信息系统集成贰级资质、二级保密资质认证、辽宁省安全技术防范设计施工叁级资质、计算机信息系统集成壹级资质、建筑智能化工程设计与施工壹级资质、辽宁省安全技术防范设计施工贰级资质等。
4、服务优势
公司树立以―诚心、专心、用心‖的服务观，做到对客户真诚守信，不欺瞒客户；用心做好工作，切实解决客户问题；竭尽所能，想客户所想、急客户所急。为客户提供优质的服务是公司不断发展、获得成功的基础，作为现代化企业，建立一切为了客户的经营理念，强调公司内部协作互为客户服务的要求。公司自设立以来凭借一流的产品和专业的服务确立了行业的领先地位，树立了良好的口碑，为开拓产品市场奠定了坚实基础。
5、国家政策支持优势
公司所处行业为机器人及工业自动化行业，属于―十二五‖国家重点支持的高端装备制造业。在―十二五‖开年之初，中共中央、国务院、科技部以及国家发改委先后颁布了多项产业政策，为产业稳定发展创造了良好的发展环境，是公司持续成长的有力保证。在―十二五‖规划中重点培育和发展的七大产业中，公司直接从事的产业有新一代信息技术、高端装备制造、新能源和新能源汽车等四大产业，还能为其它三个产业提供技术
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支持和设备保障。
（六）公司研发支出投入情况
单位：（人民币）万元
项目构成 研发支出 研发支出占营业收入比例 2011年 3,396.15 4.33% 2010年 2,511.21 4.55% 2009年 1,652.77 3.54% 报告期内公司正在从事的主要研发项目的进展情况：
1、―极大规模集成电路制造装备及成套工艺‖科技重大专项―IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发与产业化项目‖项目
该项目目前在关键技术攻关的基础上，已经按计划完成了大间隙直驱电机原理性样机、高洁用直驱电机的原理样机、同轴轴系；完成两大类直驱型真空机械手产品第一代产品原理样机，新型大气机械手第一代产品原型样机，完成第一代Aligner样机，即将完成硅片传输机械手工程样机。并在完成以上样机的基础上，开发了一系列测试实验平台。2010年完成7种大气机械手和6种真空机械手系列产品研制，2011年又完成了3种大气机械手和2种真空机械手系列产品研制，项目整体进展顺利，实现产品销售100多台。
2、十一五?863‘重点项目课题―汽车自动变速箱自动化装配生产线‖
该项目现已按照计划任务全部完成。先后攻克了伺服精密压装技术、在线加载精密测量技术、工件在线测量选装技术、在线泄露实时检测技术、生产线产品装配检测信息的采集，处理和追溯技术、生产线待装配零件的自动供料和快速定位技术、在线装配质量控制方法及自动变速箱装配工艺技术等关键共性技术，并在攻克这些共性关键技术的基础上，解决生产线的布局、专用机器人和末端执行器设计制造和控制问题，研制一条具有自主知识产权的自动变速箱装配检测生产线，该生产线填补了国内空白。并将这些成果先后推广在奇瑞无级自动变速箱和江淮汽车股份有限公司MF70B/65B变速箱生产线上应用，项目合同任务全部完成。
3、十一五?863‘重点项目课题―工业机器人高精度高效率减速器开发‖
该项目针对165kg以上点焊机器人和300kg以上重载搬运机器人，开发高精度高效率工业机器人减速器，实现工程应用。围绕汽车、电子、食品、新能源等行业中工业机器人本体升级与换代对关键功能部件高性能高精度减速器的需求，攻克2K-V型系列减速器的数字化设计、制造工艺、精度与效率保持、综合性能（含可靠性）测试等关
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键技术，开发达到国外先进技术水平的同类型减速器产品，形成技术规范与标准和批产能力，并在焊接和搬运机器人中示范应用，推动我国自主工业机器人基础部件关键技术及产业发展。
4、十一五?863‘重点项目课题―FPD基板搬运机器人及自动化成套装备的开发与应用‖
该课题面向电子行业的大型玻璃基板自动化搬运需求，突破洁净机器人本体设计及润滑、机器人平稳控制、碰撞检测及保护、动态偏差检测及修正、末端执行器设计及无痕抓取等主要关键技术，开展大负载（100kg以上）的FPD基板高速搬运机器人及自动化成套装备的研究。目前，200Kg垂直多关节洁净搬运机器人系统和120Kg水平多关节洁净搬运机器人系统已成功在四川虹欧显示器件有限公司中试生产线上示范应用，项目合同任务全部完成。
5、―极大规模集成电路制造装备及成套工艺‖科技重大专项―300mmIC生产线自动物料搬运系统研发与应用‖项目
该项目目前已经按计划进行自动物料搬运设备的技术攻关与样机研制，主要包括洁净轨道系统、天车（OHS）、天井式搬运车（OHT）、洁净Stocker、洁净RGV及外接晶片装载设备（LoadPort）。
6、十一五?863‘重点项目―造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用‖项目 该项目结合造纸行业的产品后包装、物流和仓储自动化需求，开展两大类造纸行业高速重载自动搬运机器人的研究和开发。该项目的实施提高我国造纸行业的自动化水平，降低其成本，提升我国造纸行业的竞争力，使我国从造纸大国变为造纸强国具有重要的意义。目前该项目合同任务全部完成，已经通过科技部的验收。
7、十一五?863‘重点项目―机器人模块化技术的典型行业应用示范‖项目
该项目面向工业、公共安全、医疗机器人领域，开展机器人操作系统及模块化硬件平台技术的应用示范，支持20种以上典型智能服务与工业机器人产品设计与开发，从产业发展角度实现机器人设计、生产制造与销售服务的分离，促进产业分工，提高国内机器人企业的竞争力，推动国内服务机器人与工业机器人产品的规模化生产与应用，打破国外产品垄断与技术壁垒，提高我国机器人企业与产品的国际竞争力。目前该项目按计划进行。
8、十一五?863‘重点项目―服务机器人‖项目
―服务机器人‖项目―高端陪护机器人系统设计‖课题目前已完成了样机的研制，正在
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对机器人的功能实现以及可靠性方面进行综合调试与检验，产品已在北京的养老院示范应用。
―高端陪护机器人系统设计‖课题重点突破可学习的人机交互、机器人语音识别与交互算法、网络传感与多传感器的数据融合、机器人辅助老人心理康复、无线网络远程监控与控制等多项关键技术，具有声纹识别、智能聊天、健康检查、远程看病生等多项实用功能。填补国内老人陪护机器人产品的空白，从而推动助老/助残机器人的产业化发展，为人口老龄化等带来的重大社会服务问题提供解决方案，为和谐社会建设作出重要贡献。
9、十一五?863‘重点项目―机器人模块化功能部件产业化‖项目
―机器人模块化功能部件产业化‖项目―典型机器人产品产业化示范应用‖课题目前已全部完成工业机器人整机机机件加工。控制柜部分完成整体加工并完成控制柜附属配线工作，配套厂商的伺服驱动器测试完毕后控制柜即可装配完毕，进入调试阶段。与广州数控设备有限公司伺服的接口已完成确定，包括伺服电机的机械接口要求与满足、伺服电机的功率要求和电气特性、伺服驱动器的电气接口、伺服驱动器的工作模式、绝对编码器的传输接口与协议等。机器人系统采用中科院北京自动化所研发的RobBus总线，实现整个系统的各个功能模块以RobBus为纽带，成为一个总线系统。
从―机器人模块化功能部件产业化项目‖进行以来，沈阳新松公司依托项目支持已实现搬运工业机器人、装配工业机器人累计销售150多台套，累计实现销售额7000余万元，项目整体进展顺利。 （七）现金流量情况
单位：（人民币）元
项目 一、经营活动产生的现金流量净额 经营活动现金流入小计 经营活动现金流出小计 二、投资活动产生的现金流量净额 投资活动现金流入小计 投资活动现金流出小计 三、筹资活动产生的现金流量净额 筹资活动现金流入小计 筹资活动现金流出小计 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响
2011年度 -20,285,945.75 894,302,247.11 914,588,192.86 -221,988,854.12 467,009.51 222,455,863.63 -7,284,839.96 41,491,644.61 48,776,484.57 -433,957.30 29
2010年度 120,144,965.22 727,866,760.43 607,721,795.21 -53,342,621.77 203,191.88 53,545,813.65 -64,281,608.83 33,518,120.47 97,799,729.30 2,322.80 变动比 -116.88% 22.87% 50.49% 316.16% 129.84% 315.45% -88.67% 23.79% -50.13% -18782.51%