沈阳新松机器人自动化股份有限公司2011年年度报告
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
一种超薄玻璃洁净搬运机器人 现场总线位置控制装置 一种现场总线多传感器耦合装置 基于CAN总线的步进电机驱动装置 一种基于CAN总线的步进电机驱动装置 双电机同步伺服驱动器 一种自动导引车电量检测装置 多功能物料托盘 一种油田井口卡座 一种油管和抽油杆的甩管装置 一种液压承载行走装置 一种液压钳 一种井口吊卡装置 一种油田修井操作机 一种用于矿井下的搜救机器人 同步双码盘细分采样装置 一种检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机 检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机 一种自动变速箱离合器壳体密封测试机的密封结构 自动变速箱离合器壳体密封测试机的密封结构 一种大功率二氧化碳激光器的双通道高压直流电源 一种电池组分节电压及电量检测装置 电动叉车升降货叉驱动装置 光水同轴的激光冲击强化头 一种晶园传送机器人手臂机构 一种平面多关节型机器人手臂机构 自动导引车地标传感器 CAN总线磁导航传感器 一种IO磁导航传感器 用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构 平面多关节型机器人手臂组件 压电陶瓷驱动电源 机器人手臂机构 20
200610134923.1 200610134747.1 200710010243.3 200710158649.6 200720016322.0 200720016124.4 200820010338.5 200820013748.5 200810012723.8 200810012724.2 200810012725.7 200810012726.1 200810012727.6 200810012728.0 200820219992.7 200820220380.X 200910011332.9 200920013314.X 200910011333.3 200920013315.4 200920248217.9 201020547428.5 201020547420.9 201020608517.6 201020627477.X 201020632514.6 201020637703.2 201020638095.7 201020637761.5 201020662578.0 201020660836.1 201020671896.3 201020672729.0 2011-9-28 2010-10-6 2010-10-6 2010-12-15 2008-10-15 2008-9-17 2008-10-29 2009-6-10 2010-9-15 2010-12-24 2010-9-15 2010-5-12 2010-8-11 2010-9-15 2009-9-9 2009-9-9 2011-12-14 2010-3-17 2011-8-10 2010-1-20 2010-9-15 2011-5-4 2011-4-27 2011-6-15 2011-6-15 2011-6-29 2011-6-15 2011-6-29 2011-9-21 2011-8-10 2011-10-5 2011-6-22 2011-8-3 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 实用新型 实用新型 发明专利 实用新型 发明专利 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2011年年度报告
49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 具有示教盒功能的控制装置 电子式交流恒流源 一种纳米级微小位移测量装置 201020689418.5 201020688414.5 201020686568.0 2011-9-28 2011-8-3 2011-11-9 2011-8-31 2011-11-9 2011-6-29 2011-8-3 2011-9-28 2011-7-27 2011-8-31 2011-11-16 2011-4-20 2011-4-20 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 实用新型 基于多网络融合的面向物联网的机器人 201020687697.1 硅片传输机械手双电机同步控制装置 工业机器人碰撞保护装置 光纤传输激光器焊接头 电缆隧道巡检机器人 交直流大电流电子开关 一种油管接箍检测装置 一种油田钻具冲扣钳 一种油田钻具旋扣钮 一种铁钻工伸缩臂 201020692738.6 201020691986.9 201020692649.1 201020686742.1 201020692650.4 201120033409.5 201120118192.8 201120118811.3 201120118804.3 截止报告期末，本公司已向国家知识产权局申报，但尚未授权的专利42项，其中国防专利2项，实用新型7项，发明专利33项。具体情况如下：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
专利名称 一种平面多关节机器人 一种基于DSP的双电机同步伺服驱动装置 高热导率基体激光熔覆加工方法及应用系统 自动导引车电量检测装置 一种气帘保护式三维同轴激光送粉头 一种井下用搜救机器人 一种高精度同步双码盘细分采样装置 一种移动机器人导航控制装置 一种车载式重载机器人 一种车载式自动转载机器人系统 硬币处理模块 自助收费机 票卡回收装置 一种带有蛇皮纹模具的激光熔覆修复方法 一种晶园传送机器人手臂机构 一种曲面棱锥形微透镜阵列及带有该透镜阵列的背投屏幕 平面多关节型机器人手臂机构 21
专利号 申请日期 专利性质 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 国防专利 国防专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 200510047790.X 2005-11-23 200710158488.0 200710159310.8 200810010159.6 200810012652.1 200810229126.0 200810229321.3 200810229320.9 200810077727.4 200810077728.9 200910248547.2 200910248546.8 200910248544.9 2007-11-23 2007-12-29 2008-1-18 2008-8-6 2008-11-28 2008-12-5 2008-12-5 2008-11-21 2008-11-21 2009-12-18 2009-12-18 2009-12-18 201010541842.X 2010-11-12 201010563828.X 2010-11-26 201010567339.1 201010565183.3 2010-11-30 2010-11-30 沈阳新松机器人自动化股份有限公司2011年年度报告
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构 一种平面多关节型机器人手臂组件 一种压电陶瓷驱动电源 一种机器人手臂机构 一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法 一种纳米级微小位移测量装置 基于多网络融合的面向物联网的机器人 晶园预对准方法 一种工业机器人简易标定方法 硅片传输机械手双电机同步控制装置及其方法 工业机器人碰撞保护方法和装置 电缆隧道巡检机器人 一种全自动铁钻工 琴键式夹具 一种琴键式夹具 一种油管位移检测装置 一种油水井带压作业可视化系统 压力调整装置 压力调整装置 一种具有远程医疗功能的陪护机器人 具有导气环的机械手 具有导气环的机械手 双臂大气机械手 一种具有自我故障诊断功能的家用机器人 双臂大气机器人及应用其的机器人 201010590092.5 2010-12-15 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 实用新型 实用新型 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 实用新型 实用新型 发明专利 实用新型 实用新型 实用新型 发明专利 2010105589046.3 2010-12-15 201010598491.6 201010599482.9 201010611255.3 201010611080.0 201010613548.5 201010612216.5 201010611008.3 201010614226.2 201010615758.8 201010611296.2 201120118001.8 201120421209.7 201110336584.6 201110261467.8 201110261464.4 201110449438.4 201120561370.4 201120565239.5 201110449454.3 201120565294.4 201120564069.9 201120561471.1 201110454398.2 2010-12-21 2010-12-21 2010-12-29 2010-12-29 2010-12-29 2010-12-29 2010-12-29 2010-12-30 2010-12-30 2010-12-30 2011-4-20 2011-10-31 2011-10-31 2011-9-1 2011-9-1 2011-12-29 2011-11-29 2011-11-29 2011-12-29 2011-12-29 2011-12-29 2011-12-29 2011-12-29 3、计算机软件著作权
截至报告期末，公司及其控股子公司共取得10项计算机软件著作权，具体情况如下：
序号 1 2 3 软件名称 服务机器人控制软件V1.0 真空机器人控制器软件V1.0 新松统计过程控制软件V1.0 [简称：siasunspc] 证书编号 （软著登字） 132319号 132318号 125198号 登记号 2009SR06140 2009SR06139 2008SR38019 首次发表日期 2008-4-30 2008-7-10 2008-8-10 22
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4 5 6 7 8 9 10 新松BAS系统OCC报表软件V1.0 洁净机器人控制器软件V1.0 地铁AFC运营管理软件V1.0 地铁AFC收益管理软件V1.0 新松AFC设备维修管理软件V1.0 地铁AFC票务管理软件V1.0 新松BAS系统设备管理软件V1.0 0151174号 132317号 125196号 125194号 125195号 125197号 0151175号 2009SR024175 2009SR06138 2008SR38017 2008SR38015 2008SR38016 2008SR38018 2009SR024176 2008-8-20 2008-9-20 2008-11-07 2008-11-20 2008-11-21 2008-11-24 2008-12-10 （五）公司的核心竞争能力
报告期内，公司核心技术人员未发生变化。通过技术及资本的不断积累，公司的核心竞争力进一步得到加强。主要体现在以下几个方面：
1、自主创新、技术储备雄厚优势
公司作为全国首批91家―创新型企业‖之一，始终坚持把提高自主创新能力摆在增强企业核心竞争力的首要位置。公司通过持续的技术创新、多年来的技术积累，已自主拥有工业机器人技术的全部知识产权，打破了机器人技术的国外垄断，在该技术领域处于国内领先地位，并达到世界先进水平。主要技术如下：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 核心技术名称 工业机器人控制技术 点焊机器人技术 弧焊机器人技术 运输装配型AGV系统技术 激光加工机器人技术 洁净环境机器人技术 智能测量建模加工一体化技术 智能服务机器人技术 直驱型真空机器人技术 技术来源 自主研发 自主研发 自主研发 自主研发 自主研发 自主研发 自主研发 自主研发 自主研发 技术所处于阶段 大批量生产 大批量生产 大批量生产 大批量生产 小批量生产 小批量生产 小批量生产 应用基础研究 小批量生产 创新类别 集成创新 集成创新 集成创新 集成创新 集成创新 原始创新 集成创新 原始创新 原始创新 技术水平 国际先进 国际先进 国际先进 国际先进 国际先进 国际先进 国际先进 国际先进 国际先进 公司拥有雄厚的技术储备，促进公司经营业绩不断突破，保障企业可持续性发展。报告期内，公司完成研发项目12项，其中实现小批量生产和推广应用6项。新增研发项目12项，目前处于详细设计阶段。其中，公司承担的IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发与产业化项目、新型焊接等工业机器人项目，300mmIC生产线自动物料搬运系统研发与应用，已列为国家民口重大科技专项研发扶持项目。
序号 项目名称 第二代真空机械手产进展情况 处于小批量生产和23
拟达到目标 面向国内大规模集成电路制造整机装备中的晶圆1
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品研制 推广应用阶段 2 平面多关节型洁净机器人开发 处于小批量生产和推广应用阶段 3 垂直多关节型洁净机器人开发 大负载搬运机器人开发 处于小批量生产和推广应用阶段 处于小批量生产和推广应用阶段 4 5 新型弧焊机器人开发 处于小批量生产和推广应用阶段 6 新型点焊机器人开发 处于小批量生产和推广应用阶段 7 新型50kg搬运机器人 新型360kg~500kg搬运机器人 新型喷涂机器人 处于产品样机验证阶段 处于详细设计阶段 处于详细设计阶段 处于产品样机验证阶段 处于产品样机验证阶段 处于系统测试验证阶段 处于系统测试验证阶段 8 9 10 侧翻大气机械手 11 双叉大气机械手 12 予对准装置 13 半导体设备前端模块EFEM 14 老年陪护机器人 处于详细设计阶段 输送自动化部件需求。攻克在真空（超净）环境下的大间隙直接驱动电机和控制、多轴同轴直接驱动与真空隔离、高真空与高洁净环境下精密伺服控制、真空机械手新构型等共性关键技术；完成直驱型真空机械手产品研制，实现在12吋硅片刻蚀机上的示范应用。已开始批量生产。 针对电子行业的需求，完成平板显示(FPD)传输机器人的开发，攻克洁净润滑技术和高速平稳控制技术，完成产品样机研制，实现在PDP生产线上的示范应用。已开始批量生产。 针对电子行业的需求，完成平板显示(FPD)传输机器人的开发，攻克洁净润滑技术和高速平稳控制技术，完成产品样机研制，实现在PDP生产线上的示范应用。已开始批量生产。 针对造纸等行业的需求，完成纸品搬运包装机器人的研制，已实现在山东太阳纸业公司应用。已开始批量生产。 针对汽车、工程机械行业的需求，完成新型弧焊机器人的开发，攻克机器人优化设技术和焊缝跟踪技术，完成产品样机研制和小批量试制，新型弧焊机器人已在天纳克同泰（大连）排气系统应用。已开始批量生产。 针对汽车行业的需求，完成新型点焊机器人的开发，攻克高速高刚度机器人本体技术和伺服焊钳控制技术，完成产品样机研制和小批量试制，新型点焊机器人已在沈阳华晨金杯汽车有限公司的轿车焊接线上应用。已开始批量生产。 针对汽车、电子等行业的需求，完成新型50kg搬运机器人的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。 针对汽车及零部件行业的需求，完成新型360kg~500kg搬运机器人的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。 针对汽车及零部件行业的需求，完成新型喷涂机器人的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。 针对IC行业的需求，完成侧翻大气机械手的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。 针对IC行业的需求，完成双叉大气机械手的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。 针对IC行业的需求，完成予对准装置的开发，产品样机已开发完成，正在进行性能测试。 针对IC行业的需求，完成半导体设备前端模块EFEM的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。 陪护机器人重点突破了机器人语音识别与交互算法、网络传感与多传感器的数据融合、机器人辅助老人心理康复、无线网络远程监控与控制等多项关键技术，机器人具有声纹识别、智能聊天、健康检查、远程看病生等多项实用功能，填补国内老人陪护机器人产品的空白。家用陪护机器人为人口老龄化等带来的重大社会服务问题提供解 24