沈阳新松机器人自动化股份有限公司2011年年度报告
采用非接触式IC卡作为车票介质，实现轨道交通售票、检票、计费、收费、统计、清分、管理等全过程的自动化系统。
⑥ 为机械加工制造行业提供成套解决方案
机床上下料机械手是公司针对数控机床自动上下料的需求而开发的自动化设备。机械手采用伺服驱动、直线导轨导向、气动夹持等机构，可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行。机械手具有独立的控制系统，除手动控制机械手运行外，还可以与机床控制系统进行I/O通讯，实现机床与机械手的工作联动和安全互锁，公司的自动化成套解决方案促进了机械加工制造行业的自动化升级与更新换代，有效提高了行业自动化水平的发展速度。
3、特种机器人系列化并完成量产
报告期内，公司特种机器人实现了系列化和产品化，全面进入了国家重要领域。公司特种机器人产品经过开发阶段的预研和测试，已取得实质性进展，形成了系列化产品。报告期内，特种机器人系列产品-转载机器人完成列装，取得良好的示范效果，得到有关部门的一致认可，开始量产。同时，重载移动机器人已具备列装条件，公司通过生产条件建设和有效资源的利用，已经为产品的批量化生产做好了准备。为满足国家对特种机器人的不同需求，本年度公司继续加强研发力度，确保相关研发工作顺利进展，提高我国在重要领域的现代化装备水平。特种机器人系列产品后续发展空间广阔。
4、完善公司产业链
控制器与控制系统、伺服电机与数字驱动系统是工业机器人产品的核心部件，公司自主研发的控制器与控制系统、伺服电机与数字驱动系统达到国内先进水平。该类产品的应用和生产实现了公司工业机器人配件的自身配套，延伸了公司上游产业链，打破了国外的限制和约束，从而有效的降低产品成本，提高市场竞争力，是公司纵向完善产业布局的成功体现。控制器与控制系统、伺服电机与数字驱动系统还广泛应用于高端自动化控制产品，可满足对工艺精度、加工效率和工作可靠性等较高的要求，如数控机床、印刷设备、纺织设备、自动化生产线等。作为公司标准化产品之一，该系统随着市场的开发和自身的完善，逐步实现产业化和规模化发展。
5、募投项目全部达产，突破产能瓶颈
报告期内，公司募投项目建设全部竣工并投入使用，实现了预期收益，为公司业绩的增长和规模化发展做出了突出的贡献。募投项目的达产显著提高了公司的生产能
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力，有效缓解了产能瓶颈，从生产空间和生产条件等多方面为公司发展规模的扩大提供了有力保障，夯实了发展的基础。
6、激光装备发展势头良好，逐步实现产业化
公司激光技术及装备事业部成立两年来得到长足进步与发展，从激光技术的积累到激光产品的储备都获得了重大收获。
（1）激光成套装备蓬勃发展，应用领域广阔
报告期内激光成套装备进一步扩大市场占有率，不但进一步巩固了汽车零部件及整车激光焊接市场，交付了几十套汽车零部件等激光焊接成套装备，而且首次打入国际核电行业，承揽了激光填丝焊接应用项目，用于国际ITER组织—人造小太阳（热核聚变实验堆）中超导线圈盒的封焊，本公司采用窄间隙填热丝激光焊接工艺，解决了大型框体焊接工位转换及焊接变形问题，该产品为国际首创。
同时，作为激光领域的后起之秀，凭借代表国际前沿的领先激光技术装备，公司成功进入中国船舶重工行业，成功实现船舶用厚板的激光复合焊接领域，交付了业内首台套厚板激光复合焊接装备；移动激光再制造装备成功进入冶金行业和一些重点科研机构；激光拼焊线及剪板机系统成功进军了上海宝钢、鞍钢等知名企业；激光显示大屏幕拼接系统成功进军了电力企业，为下一步市场的开拓奠定了基础。 （2）激光技术积累创新，成为产品有力保障
通过多年的研发与两年的生产和销售，主要激光技术获得了多项突破和发展。 ①激光远程焊接技术
远程激光焊接技术是激光焊接领域内的高端焊接技术，其主要技术特点在于激光轨迹通过振镜扫描实现，大大减少了机构的重复定位时间，从而实现了超高的加工效率。公司开展了激光扫描路径优化、激光功率与焊缝匹配的最佳参数等研究，采用远程激光焊接头与机器人配合的方式实现―飞行焊接‖，成功为客户提供了多套激光远程焊接解决方案。
②激光复合焊接技术
基于船板焊接的需求，公司通过自主研发的10kW激光电弧焊接装备，开展了铝合金及船用钢板的复合焊接工艺的研发工作，建立了相应的工艺数据库，成功为客户提供了复合焊接解决方案。
③激光填丝焊接技术
公司针对合肥等离子体研究所对超导线圈盒的封焊要求，提出了窄间隙激光填丝
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焊接解决方法，经大量的实验研究与验证，通过对加工工艺参数、夹具设计的重点研究，打破了该技术在传统研究与应用中存在的技术难题，解决了大型框体结构的焊接质量缺陷、焊后变形等问题，首次将该技术应用于国际核电领域。
④激光显示技术
激光电视图像拼接技术采用激光电视的光机结构排列对准，将图像并排投射到一整张屏幕上的显示方式。这种显示方式充分展示了激光电视高亮度和高对比度的优势，可靠性好。公司激光显示项目组通过两年的努力成果研发了150寸背投拼接大屏幕系统，报告期获得订单153万元。
⑤激光器件封装技术
利用自组建的封装试验线，研发出6个系列23种半导体激光器产品，产品输出光波长为808nm、635nm、532nm，输出功率从50mW~60W覆盖了低、中、大功率各种用途激光器。产品可广泛应用于激光显示、泵浦、医疗及科研等领域。
（3）激光产品储备丰富，驱动企业持续成长 ①激光投影机
激光投影技术全部采用自主研发技术，包括：RGB光源模组、图像处理光机、投影光学系统、电源及数据处理模块、散热系统及消散斑均光系统。投影机拼接技术采用软件边缘融合技术实现无缝拼接，做到任意大的屏幕尺寸，亮度可以无上限的增加，可以做成环形屏幕演示。制作出了3D融合大屏幕激光投影显示系统样机。
②激光快速成型系统
鉴于激光快速直接制造技术的先进性和巨大发展前景，激光部展开了激光快速成型系统的相关研究，目前已经完成对机床整体框架的设计，并对机床X、Y、Z轴的运动系统、数控控制系统进行了开发，另外，在加工工艺方面，开展了快速成型材料物理特性、浸润性以及材料对光束的吸收率的研究，单层熔覆质量、宽度、保护气体及保护方法的研究。
③激光测距仪
根据激光测距仪应用要求，正致力于构建一套构造紧凑、易于安装，保护/报警区域任意配置，可设置多个区域，测量分辨率可根据需要自动设定，扫描范围大，适应于大型危险区域保护的测距系统。
④RGB激光器
自主研发2W、4W绿光固体激光器单元并制作出了激光投影RGB光源模组样机；
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此外，针对目前激光显示存在的问题，研发人员通过大量模拟与实验解决了激光光源白平衡功率配比问题，突破了倍频绿激光及其光纤耦合技术、激光投影光源的匀光与消散斑技术、光机的散热与温控技术、激光阵列的合束压缩与光束整形技术。
7、技术创新取得丰硕成果，新产品成为利润增长点 （1）乘用车全自动式电池交换机器人系统顺利推广
公司自主研发成功的全自动式电池交换机器人系统取得了良好的市场反馈和充分肯定，本年度继续保持市场扩张的趋势，顺应了国家产业政策主流，为新能源汽车的发展提供了强有力的支持和保证。目前该系统已在北京航天桥电池换电站、北京北土城电池换电站及北京马家楼电池换电站等成功运行。
报告期内，公司北京高安屯全自动换电站的成功交付，项目金额2500万。该自动换电站实现了乘用车电池自动更换，是我国第一套乘用车机器人换电系统，巩固了公司在该领域的领先优势，为公司产品全面深入新能源汽车领域奠定了市场基础。
（2）纳米绿色制版打印机研发成功
公司研发的纳米制版打印技术为世界首创，制版一次成型无污染、绿色环保，是制版技术的革命性更新换代的产品。该设备具有自动分纸上料功能，其中单张拆垛、剔纸、上料、定位、吸附、制版打印、烘干及成品下料为全自动进行。纳米材料绿色制版技术不仅完全满足目前主流印刷业务在精度、速度、质量上的要求，而且解决了设备、耗材成本高以及环境污染、浪费资源的问题，完成了制版技术从感光时代到非感光时代的跨越。2011年该产品新签合同额数量。随着市场推广的深入，2012年有望获得更大发展。
（3）新型激光焊接机应用领域广阔
公司研发的ZJ-001型激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，对各类异型零件可精确的控制其焊接精度，是一种高新的，自动化程度很高的焊接设备。它是一种新型的焊接方式，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接。塑料材质焊后的综合机械性能要高于母材。该设备的占地面积小，操作简单易懂，能够提生产品质量，提高产品合格率，节省了人力物力，大幅度提高了经济效益。广泛应用在汽车行业、航天工业、各类电子产品、玩具制品、饮料及各种日常消耗品上等，丰富了公司的产品储备。该产品报告期内获得订单322万元。
（4）基于物联网的电梯卫士系统首获订单
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报告期内公司研发的电梯卫士（ElevatorGuardBaseonInternetofThings，缩写EG¨CIOT）系统充分利用物联网技术，通过RFID，SAM卡，IC卡等设备，建立物-人-系统安全鉴别体系，确保了质监工作，从根本上杜绝工作检验不及时、检测不到位、责任不明确等各种问题。同时，本系统还为平安城市系统提供了可扩展的接口，通过与平安城市综合管理信息公共服务平台的视频监控系统链接，可将电梯内视频信息传输至监督指挥调度中心管理平台内部服务器，并可实现利用人脸识别技术对网络通缉逃犯智能识别并发出报警信号，对社会治安具有积极意义。而且，该系统可与第三方增值业务平台与手机支付平台实现互动，实现小额订单随手支付。报告期内已获400套产品的订单，并具有广阔的市场前景。
（5）石油装备成果显著，抓管机器人成功出海
继公司国内国际首创的自动修井机在辽河油田顺利通过各项检测投入使用后，公司的能源装备事业部设计完成了修井作业管杆自动操作机、勘察船抓管机器人、钻台机器人、二层平台操作机器人等九大类自动化产品，可广泛用于陆地油田、海上石油钻井平台。日前，公司研制的国内首台深水勘察船用折臂抓管机器人及管子处理系统顺利通过宝石公司用户和中海油服船东验收，随作业船顺利出海试航。该系统打破了国外对该项技术的垄断，对提高海洋石油装备自动化水平具有重要意义。新产品的研发成功拓宽了公司在石油行业自动化装备领域的市场，实现了国产海洋石油装备技术水平和能力的提升。
（6）地铁安全防护门控制系统研发成功
基于不断的创新发展，公司地铁安全门自动控制系统率先在国内研发成功。目前国内的地铁屏蔽门核心控制系统及监控系统均由国外少数厂家垄断，全部进口。该产品研制成功，打破了国外垄断，本公司的数字驱动部分采用永磁同步技术，高效节能，体积小便于安装，技术水平和产品性能优于国外产品。
8、公司南北产业园建设为公司扩大规模和持续发展提供保障
2011年度，杭州新松光电园开始建设，包括征地、地面处理等前期建设准备工作已经全部完成，另外，公司购买土地使用权以建设沈阳机器人智慧园，相关建设筹备工作已经开展。公司南北两大产业园区的建设及后续投入使用将有效的释放公司规模化发展实力，为公司今后持续发展壮大做好充分准备，奠定坚实基础。
9、引进高端人才，提升公司核心竞争力
2011年，公司引进高端人才取得丰硕成果，截止2011年12月31日，公司全年
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