机械原理与机械零件
实验报告
（实验指导书）
方岳、 王清编
班级
学号
湖南理工学院机械学院
20013-9-24
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机械原理实验一：机构运动简图测绘
一、 实验目的：
1． 学会撇开实际机器的构造，而仅从运动学的观点来测绘其机构的运动简图。 2． 验证和巩固自由的计算及运动链的运动是否确定的判别方法。
二、 设备和工具
1． 机械模型
2． 量具：钢板尺、卡尺、内外卡钳
3．自备：圆规、三角尺、橡皮、铅笔、草稿纸
三、 测绘原理和方法：
1． 测绘原理：
由于机构的运动仅与机构中的所有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定的符号表示相应的构件和构件与构件连接的运动副，并按一定的比例表示机构各构件的尺寸，运动副的相对位置，以此来实现运动构件的运动特性，这样画出来的图即为机构运动简图。
常用的运动副的代表符号见附表1-1、1-2，必须注意运动副的表示方法。
2． 测绘方法：
1) 测绘时将被测绘的模型缓缓转动。从原动件开始仔细观察机构的运动分清各个运动单元，从而确定组成机构件数目。
2) 根据相联的两构件间的接触情况及相对运动和性质，确定各个运动副的种类。
3) 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件相联的次序，从原动开始，逐步画出机构运动示意图。用数字1、2、3??分别表出各个构件，用A，B，C??分别标注各运动副。 4) 仔细测量与机构有关的尺寸，即转动副间的中心和移动副导路的位置尺寸或角度等等。任意假定原动构件的位置，并按一直的比例尺将机构运动示意图画成正式的机构运动间图。
四、实验步骤：
1． 了解被测机器的名称、用途。
2． 仔细观察机构的运动，弄清构件数目，运动副的数目的类型。 3． 缓慢转动被测绘的机构（机器），从原运件开始，根据其运动的传递路线，（即原运件
—从动件），仔细观察互相连接的两零件间是否有相对运动，从而弄清组成机构的构件数目。分析各个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型，运动副的数目。 4． 合理选择机构运动的投影面。一个投影面难以表达清楚时，允许选择两个或两个以上
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的投影面，力求清楚简单正确地把机构表示出来。 5． 画出机械运动示意图
从动件开始，目测实物尺寸或用测量工具量出尺寸，用简单的线条表示出来相应的构件，用规定的符号构件连接起来，然后中将活动件用1、2、3??分别标注，固定构件用固定符号表示，运动副依次用A、B、C??分别标注。 6． 据机构运动示意图按比例u定出运动副的相对位置，用构件和运动副的规定符号绘成
机构运动简图。
U=实际长度(m) / 图示长度(mm) 7．计算机构自由度
平面机构自由度计算公式：
F=3n-2P1-PH
n---表示机构活动件数 P1---表示运动副低副数 PH----表示运动副高副数
8．检查计算结果是否正确。例如根据所得结果，F=1，则该机器只有一个原动作，这时机构件运动均是确定的，计算结果与实际机构完全相符，否则运动是不确定的。 9．思考题：
1） 一个正确的机构运动简单图应能说明哪些问题？ 2） 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮
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机构运动简图测绘实验报告
姓名： 实验日期： 成绩： 审阅人 ： 审阅日期：
1．简图和计算 机构 名称 机 构 运 动 简 图 长度 比例尺 ? L? 活动 构件数 n? 低副数 PL? 高副数 PH? 机构 F?3n?2PL?PH自由度 ? 机构 名称 机 构 运 动 简 图 长度 比例尺 ?L? 活动 构件数 n? 低副数 PL? 高副数 PH? 机构 F?3n?2PL?PH自由度 ? 2、 思考题
1） 一个正确的机构运动简单图应能说明哪些问题？
2） 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮
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动运副 名称 运 动 副 符 号 两运动构件的运动副 两构件之一为固定时运动副 转动副 平 面 运 动 副 移动副 平面高副 空 间 运 动 副 螺旋副 球面副及球销副
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