（四）分析减速器装配图常见的错误。（见附图）
31
机械设计实验九：机械设计课程设计现场教学实验
一、实验目的及要求
1、 本实验是通过对各种减速器机构的观察，结合听取VCD的讲解，对照思考题回答，目
的在于帮助学生更具体更形象地了解课程设计的内容要求以及设计进程中应注意的问题，以便更好地完成设计任务。
2、 仔细观察，认真分析，按要求完成实验报告，为课程设计作好充分准备。 二、实验内容
1、陈列柜内容
（01）操作台：包括TF801型单板机一台；VCD一台 （02）第一柜：课程设计概述 （03）第二柜：传动装置总体设计 （04）第三柜：减速器结构1 （05）第四柜：减速器结构2 （06）第五柜：装配图设计1 （07）第六柜：装配图设计2 （08）第七柜：设计错误分析1 （09）第八柜：设计错误分析2
（10）第九柜：轴系结构设计正误对照 （11）第十柜：零件工作图设计 2、使用方法
（1）可以从第一柜开始顺序运转到第十柜，也可以从任何一柜开始控制，方法是在键盘上先键入个柜控制程序的首地址，然后再按下“EXEC”即可。 首地址如下：
（2）第一柜：0800 第二柜：0880 第三柜：0900 第四柜：0980 第五柜：0A00 第六柜：0A80 第七柜：0B00 第八柜：0B80 第九柜：0C00 第十柜：0C80
（3）在程序运行时如果中途停止沉着操作，即可按下单板机的“复位”键。 （1） 十柜运行共需59分钟。
32
机械设计课程设计现场教学实验报告
姓名： 实验日期： 成绩： 审阅人 ： 审阅日期
1、填空题
1) 减速器主要由 ——————、——————、—————— 组成。
2) 箱体的主要作用是 —————————————————————— ，结构形式是———————————————
———
。
3) 箱体上为保证轴承部位的制度采用了——————————————————————————————————
——
这些措施。
4) 减速器的轴承一般采用———————— 轴承，在特高速和重载下采用 ———————— 轴
承。
5) 5、顶部窥视孔和窥视盖的作用是 —————————————————————————————————————
—
。
6) 油标的作用是 ——————————————————————————————————————————————————— 。 7) 油塞用于 ———————————————————————————————————————————————————————。 8) 通气孔是为了 ——————————————————————————————————————————————————— 。 9) 起盖螺钉便于———————————————————————————————————————————————————— 。 10) 定位销用于————————————————————————————————————————————————————— 。 11) 箱盖上的吊耳的作用是 ——————————————————————————————————————————— 。 12) 圆锥——圆柱齿轮减速器传动中，锥齿轮传动布置在 ———————————————— ，安
装锥齿轮的轴需要用 —————————————— 轴承。
13) 轴系部件安装方式 ———————————————————————————————————————————————。 2、讨论题
1) 减速器设计如何选择电动机？
33
2) 如何进行传动系统中各级传动比的分配？
3) 箱体设计时应考虑哪些工艺上的因素？
4) 轴上零件的轴向和周向定位方式有哪些？
34
机械原理实验十：平面机构测试、仿真、设计综合实验
一、实验目的及要求：
本实验是《机械原理》课程结束后的综合性实验。实验内容涵盖平面机构运动分析和结构设计、机械运转及速度波动调节等章节，它是《机械原理》课程教学中一个非常重要的教学环节，其应用目的是：
1. 利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理、作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对平面机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。
2. 利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后通过计算机对平面机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。
3. 利用计算机的人机交换性能使学生可在软件界面说明书的指导下，独立自主地进行实验，培养学生对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力。 二、实验设备：
曲柄摇杆机构多媒体测试、仿真、设计综合实验台 曲柄导杆滑块机构多媒体测试、仿真、设计综合实验台 凸轮机构多媒体测试、仿真、设计综合实验台 三、实验内容：
1. 曲柄摇杆机构
（1）曲柄摇杆机构设计：是通过计算机进行的辅助设计，包括按行程速比系数设计和连杆运动轨迹设计的两种方法。连杆运动轨迹是通过计算机进行虚拟仿真实验，给出连杆上不同点的运动轨迹，根据工作要求，选择适合的轨迹曲线及相应曲柄摇杆机构。为按运动轨迹设计曲柄摇杆机构，提供方便快捷的试验设计方法。
（2）曲柄运动仿真和实测：能过数模计算得出曲柄的真实运动规律，作出曲柄角速度线图和角加速度线图，进行速度波动调节计算。通过曲柄上的角位移传感器和A/D转换器进行
35