在支架上的电机 齿轮齿传动 圆柱蜗杆蜗 轮传动 圆柱蜗杆蜗轮传动 带传动 链传动 外啮合圆柱齿轮传动 内啮全圆柱齿轮传动 凸轮传动 轮机构 6
机械原理实理二：机械原理现场教学实验
一． 实验目的及要求
1． 本实验是通过对各种电动典型机构的观察，结合听取VCD的讲解，对照思考 题，
主要达到增加对机械原理中各机械的感性认识，同学加深对所研究问题的理解。 2． 仔细观察，认真分析，按要求完成实验报告。
二． 实验内容
1． 陈列柜内容
（1） 操作台：包括TF801型单板机一台；VCD一台 （2） 第一柜：机械的组成和运动副 （3） 第二柜：齿轮机械类型 （4） 第三柜：齿轮的基本参数 （5） 第四柜：轮系的类型 （6） 第五柜：轮系的功用 （7） 第六柜：凸轮机构 （8） 第七柜：平面连杆机构的类型 （9） 第八柜：平面连杆机构的应用 (10) 第九柜：间歇运动机构 (11) 第十柜：组合机构
2。 使用方法
(1) 每个陈列柜下方装有每个机构各自的点动开关可控制各个机构的运转。
当松开点动开关时，相应的机构即停止运转。
(2) 可以从每一柜开始顺序运转到第十柜，也可以从任何一柜开始控制，方
法是在键盘上先键入个柜控制程序的首地址，然后再按下“EXEC”键即 可。
(3) 第一柜：0800 第二柜：0880
第三柜：0900 第四柜：0980 第五柜：0A00 第六柜：0A80 第七柜：0B00 第八柜：0B80 第九柜：0C00 第十柜：0C80
(4) 在程序运行时如果中途停止沉着操作，即可按下单板机的“复位”键。 (5) 十柜运行共需要量56分钟。
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机械原理现场教学实验报告
姓名： 实验日期： 成绩： 审阅人 ： 审阅日期： 一：填空题
1． 是机械原理课程研究的主要对象，它是由 和 所组成。 2．低副有 、 、 、和 副等类型，高副是通过 的接触而构成的运动副。
3．平面齿轮机构常见的类型有 、 和传动。空间齿轮机构常见类型有 、
以及 传动。动这间的相互转换。
4．螺旋齿轮传动用于传递 轴间的运动和 运动之间的相互转换 5．齿轮齿条传动可以实现 运动和 运动，蜗轮蜗杆传动用于传递
轴之间的运动。
6．渐开线齿轮的五个基本参数是 、 、 、 和 。
7．齿顶高是与间的高度，齿轮高是 与 间的高度，正常齿顶主系数值为，
顶隙系数值为。
8．变位齿轮的分度圆仍具有标准齿轮的 和 参数。但是其分度圆上 参
数和 参数不相等。
9．一系列齿轮组成的传动系统称为 。
10．轮系在运转凸轮机构时，各个齿轮的轴线想对机架而言是固定的，这种轮系
应该叫 轮系，它又分为 轮系和 轮系。
11．轮版在运转时，各个齿轮中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕
其它齿轮固定回转，刚此轮系叫 轮系。 12．凸轮机构中从动件端结构形式有 、 等。 13．凸轮机构形式常有 、 、 等。
14．在凸轮机构运转中，应设法使推杆与凸轮始终保持接触，而使两者保持接触
的方法主要有 法和 法。
15．铰链四杆机构有 机构 和 机构等。
16．平面连杆机构在生产实际中解决两类基本问题：一是实现 运动规律，二是
实现 。 预期的。
17．在曲柄滑块机构基础上，通过选用不同构件为机回从而可以获得的演化形式中
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有 机构 机构和 机构等。
18．常见间歇运动机构形式有 、 、 机构。
（二）、讨论题
1． 斜齿轮和直齿轮比较，它的主要优点？采用人字齿轮的优缺点？
2． 螺旋齿轮传动和斜齿轮传动的区别？
3． 蜗杆传动的优点？
4． 轮系的功用体现在哪几方面？
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机械原理实验三：渐开线齿廓范成原理
一、 实验目的：
1、 用范成法制造渐开线齿轮的基本原理，观察齿廓形成的过程。
2、 解变位齿轮的加工过程，分析比较标准齿轮正、负变位齿轮的异同。 3、 了解当齿轮发生根切时，如何采用齿轮避免根切。
二、 设备与工具：
1. 齿轮范成仪：
2. 学生自备：计算器、圆规、铅笔、三角板、300*300图纸1张等 3. 齿条刀具的基本参数
m =20 a=20o ha=1 c=0.25 三、 实验原理和方法
范成法是利用一对齿轮或齿条互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的。加工时其中一轮为刀具，另一轮为毛坯的刀具之间仍然保持固定的角速度比传动，它们的对滚运动与一对互相啮合的齿轮的运动完全一致，同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动。这样制得的齿轮的齿廓就是刀具的刀刃在各个位置的包络线，若用渐开线作为刀具的齿廓。则包络线亦必为渐开线。由于在实际加工时看不到刀刃的各个位置所形成的包络线的过程，帮通过齿轮范成仪来实现轮坯与刀具之间的传动过程，并用铅笔将刀具各个位置所形成的包络迹描在毛坯纸上。这样我们就可以清楚地看到渐开线齿轮形成的过程。
四、 实验步骤：
一、范成标准齿轮
1、 据所用范成仪的模数m和分度圆直径d 求出被切齿轮的齿数z，并计处其齿
顶圆直径在da、齿根圆直径df和基圆直径db。
2、 在一张纸上，分别以da、d、df、db为直径画出四个同心圆并将图纸剪成直径
比da大3mm的圆形。
3、 将圆形纸片放在范成仪上的托盘上使二者圆心重合，而后用压环将纸片夹在
托盘上。
4、 将范仪的齿条及滑架上的标尺刻度零点对准。（此时齿条刀具的刀顶线应与圆
形纸片上所画的齿根圆相切，刀具的分度中线与轮坯分度圆相切）。
5、 将滑架推至左（或右）极限位置，用削尖的铅笔在圆形纸片（代表被切齿轮
毛坯）上画下齿条刀具齿廓在该位置上的投影线，然后将滑架向右（或左）移动一个很小的距离，此时，通过齿轮使托盘也相应转过一个角度，再将齿条刀具的齿廓在该位置上的投影线，这些投影线的包络即被切齿轮的渐开线齿廓。
6、 按上述方法绘出2 — 3个完整的齿形。
二、范成变位齿轮
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