????A?A???；
即
????A?????A?A???
1-10 试求距离|r1?r2|在直角坐标、圆柱坐标及圆球坐标中的表示式。 解 在直角坐标系中
r1?r2??x2?x1?2??y2?y1?2??z2?z1?2
在圆柱坐标系中，已知x?rcos?，y?rsin?，z?z，因此
r1?r2??r2cos?2?r1cos?1?2??r2sin?2?r1sin?1?2??z2?z1?2
2?r22?r12?2r2r1cos??2??1???z2?z1?
在球坐标系中，已知x?rsin?cos?,y?rsin?sin?,z?rcos?,因此
r1?r2??r2sin?2cos?2?r1sin?1cos?1?2??r2sin?2sin?2?r1sin?1sin?1?2??r2cos?2?r1cos?1?2 ?r22?r12?2r2r1?sin?2sin?1cos??2??1??cos?2cos?1? 1-11 已知两个位置矢量r1及r2的终点坐标分别为
(r1,?1,?1)及(r2,?2,?2)，试证r1与r2之间的夹角??为
cos??sin?1sin?2cos(?1??2)?cos?1cos?2
证明 根据题意，两个位置矢量在直角坐标系中可表示为
r1?exr1sin?1cos?1?eyr1sin?1sin?1?ezr1cos?1 r2?exr2sin?2cos?2?eyr2sin?2sin?2?ezr2cos?2
已知两个矢量的标积为r1?r2?r1r2cos?，这里?为两个矢量的夹角。因此夹角?为
cos??式中
r1?r2 r1r2 6
r1?r2?r1r2(sin?1cos?1sin?2cos?2?sin?1sin?1sin?2sin?2 ?cos?1cos?2)
r1r2?r1r2
因此，
cos??sin?1sin?2(cos?1cos?2?sin?1sin?2)?cos?1cos?2 ?sin?1sin?2cos(?1??2)?cos?1cos?2
1-12试求分别满足方程式???f1(r)r??0及???f2(r)r??0的函数f1(r)及f2(r)。
解 在球坐标系中，为了满足
???f1?r?r????f1?r???r?f1?r???r?r?f1?r??3f1?r??0
?r即要求rdf1?r?df?r?3dr?3f1?r??0 ?1??，求得 drf1?r?rlnf1?r???3lnr?lnC
即
f1?r??C r3在球坐标系中，为了满足
???f2?r?r????f2?r???r?f2?r???r?0
由于??f2?r???r?0，??r?0，即上式恒为零。故f2?r?可以 是r的任意函数。
1-13 试证式（1-7-11）及式（1-7-12）。
证明 ①式（1-7-11）为???CA??C??A （C为常数） 令A?Axex?Ayey?Azez， CA?CAxex?CAyey?CAzez，则
ex????CA???xCAxey??yCAyezex???C?z?xCAzAxey??yAyez??C??A ?zAz②式（1-7-12）为????A?????A????A
7
令A?Axex?Ayey?Azez，?A??Axex??Ayey??Azez，则
exeyez???????????A??????Az????Ay??ex
?x?y?z?z??y??Ax?Ay?Az????????????Az????Ax??ey????Ay????Ax??ez
?z?y??x???x???????????????????????A?Ae?A?Ae?A?Ax???zxyy??yz?zy?x??ez ?x?z?x?y????????Az?Ay???Ay?Ax???Az?Ax??????y??z??ex????x??z?ey?????x??y??ez
??????????A????A
若将式（1-7-12）的右边展开，也可证明。
?r??r?1-14 试证 ??r?0，?????0及???3??0。
?r??r?证明 已知在球坐标系中，矢量A的旋度为
err2sin????A??rAre?rsin????rA?e?r? ??rsin?A?对于矢量r，因Ar?r，A??0，A??0，代入上式，且 因r与角度?，?无关，那么，由上式获知??r?0。
对于矢量对于矢量
?r????3??0。 ?r?r?r?，因Ar?1，A??0，A??0，显然?????0。 r?r?1rA?，因，A??0，A??0，同理获知 rr2r31-15 若C为常数，A及k为常矢量，试证：
8
① ?eck?r?Ckeck?r； ② ??(Aeck?r)?Ck?Aeck?r；
③ ??(Aeck?r)?Ck?Aeck?r。
证明 ①证明?eCk?r?CkeCk?r。 利用公式?F????F??????，则
?eCk?r?eCk?r??Ck?r??CeCk?r??k?r?
而??k?r????kxx?kyy?kzz??exkx?eyky?ezkz?k 求得
?eCk?r?CkeCk?r。
②证明???AeCk?r??Ck?AeCk?r。
利用公式????A?????A?A???，则
???AeCk?r??A???eCk?r??eCk?r??A?A???eCk?r?
再利用①的结果，则
???AeCk?r??Ck?AeCk?r
③证明???AeCk?r??Ck?AeCk?r。
利用公式????A?????A????A，则
???AeCk?r????eCk?r??A?eCk?r??A???eCk?r??A再利用①的结果，则
???AeCk?r??Ck?AeCk?r。
试证 ?2???e?kr1-16 ??kr??r??k2er，式中k为常数。 ?证明 已知在球坐标系中
?2??1??2???1?????1?2?r2?r??r?r???r2sin?????sin??????r2sin2???2 则
?2???e?kr?1??2??e?kr??1??2?1?krk?kr???r????r2?r?r??r???r??????r2?r??r???r2e?re????
9
?kr1?1?kr?kr?kr?kr2e?2?e?kre?2??k?e??1?kr????k?e?k r?rrr????即
?kr?e?kr?2e???r???kr ??211-17 试证 (??E)?E?(E??)E??|E|2
2证明 利用公式
??A?B???A???B??B???A?A????B??B????A?
令上式中的A?B?E，则
?E2?2?E???E?2E????E??2?E???E?2???E??E
将上式整理后，即得
???E??E??E???E?1?E2。
21-18 已知矢量场F的散度??F?q?(r)，旋度??F?0，试求该矢量场。
解 根据亥姆霍兹定理，F?r????Φ?r????A?r?，其中
Φ?r??14????F?r??1???；dVAr??V?r?r?4????F?r???V?r?r?dV?
当??F?0时，则A?r??0，即F?r????Φ?r?。那么因
??F?q??r?，求得
Φ?r??则
14?q??r??q? dV??V?r?r?4?rF?r????Φ?r??qer 4?r2?2?1-19 已知某点在圆柱坐标系中的位置为?4, ?, 3?，试
?3?求该点在相应的直角坐标系及圆球坐标系中的位置。 解 已知直角坐标系和圆柱坐标系坐标变量之间的转换关系为
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