销联轴器、星形弹性联轴器、梅花形弹性联轴器、轮胎式联轴器、膜片联轴器。
无弹性元件的挠性联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。有弹性元件的挠性联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力，制造弹性元件的材料有非金属和金属两种。非金属有橡胶、塑料等，其特点为质量小，价格便宜，有良好的弹性滞后性能，因而减振能力强。金属材料制成的弹性元件(主要为各种弹簧)则强度高、尺寸小而寿命较长。
根据这些特点，本方案采用两个鼓形齿式联轴器，两车轮是用来支承整台起重机重量并使其行驶的装置。车轮按轮缘形式可以分为双轮缘的、单轮缘的和无轮缘的三种。轮缘的作用是导向和防止脱轨。
车轮的材料应根据驱动方式、运行速度和起重工作级别等因素来确定。对机械驱动而速度大于30mmin，中级及中级以上工作类型，建议采用不低于ZG55的铸钢，并进
行表面淬火（火焰淬火或表面淬火），硬度不低于HB320~350，淬火深度不小于5mm。对人力驱动或机械驱动轻级工作类型，速度小于30m为HB180~240。
轨道用来承受起重机车轮传来的集中压力，并引导车轮运行。所有起重机用的轨道都采用标准的或特殊的轧制型钢或钢轨。它们应符合车轮的要求，同时也应考虑如何让固定。通常中小型起重机，小车轨道采用P型铁路钢轨，也可以采用方钢。大型起重机，大车轨道多采用P型与QU型起重机专用钢轨。这些轨道用压板和螺丝固定。
综上所述，本方案选用双轮缘的车轮（见图2.4），材料为ZG35CrMnSi。轨道采用P型铁路钢轨，用压板的螺丝固定。 2.2.4.制动器选择
制动器就是刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。
综上所述，制动器的作用有三种： 支持——将物品、吊臂或机器闸住不动；
min,可采用铸铁车轮，表面硬度
停止——用摩擦消耗运动部分的动能，以一定得减速度使机构停止下来； 落重——制动与重力平衡，重物以恒定的速度下降。 对于各种制动器的构造和性能必需满足以下要求： 能产生足够的制动力矩； 松闸和合闸要迅速，制动要平稳； 构造简单，维修方便；
制动器的零件要有足够的强度和刚度，摩擦零件要有较高的耐磨性和耐热性； 制动器的结构要紧凑。
为了使制动器能获得较大的制动力矩和较小的结构尺寸，提高接触表面的摩擦系数是最有效的方法。因此在起重机械的制动器中，大多采用较高的摩擦系数和耐磨性的材料，用作互相接触的制动零件之一的复面。常用的制动复面材料是制动石棉带和碾压带。 本方案采用抱闸制动器。 2.2.5.轴承的选择
本方案选用调心滚子轴承。
调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径一载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。高温环境下轴承的使用寿命长。
3.力能参数确定
3.1.设计参数
总重量： 220T 行走速度： 3—30mmin。
3.2.走行机构的电动机·电机功率
由参考文献[1] 摩擦总阻力矩公式：
)?(?k?? Mm?(G?Qd?)? （3.1） 2式中 G+Q——总重量；由设计参数得G+Q=220T=220000?9.8=2456000N； k——滚动摩擦系数；由参考文献[1]表7—1查得k=0.0009； ?——轴承摩擦系数；由参考文献[2]表6—2—17查得?=0.0030； ?——附加阻力系数；由参考文献[1]表7—3查得?=1.6； d——轴承内外径平均值；d=
带入公式3.1得：
Mm?2456000?(0.0009?0.0030?0.27)?1.6 2200?340?270mm=0.27m； 2 =5128.13 N?m
运行摩擦阻力：
Pm?Mm （3.2） Dc2式中 Dc——车轮直径；Dc=900mm=0.9m； 带入公式3.2得： Pm?选电动机：
5128.13=11395.84N 0.92
由电动机静功率公式： Nj?Pj?Vxc （3.3）
102?6??0?m式中 Pj?Pm——满载运行时静阻力； m——驱动电动机台数；m=2； ?——机构总效率；?=0.9； Vxc——机构行走速度；取Vxc=28mmin；
带入公式3.3得：
N6337.?3328j?102?6?00?.9
2 =28.97kW 初选电动机功率：
N=28.97kW 综上所述：
选用电机型号：YPT 225 M—6； 功率： Ne=30 kW； 转速： n1=720 rmin；
3.3.电动机发热校核
由参考文献[6]公式：
按照等效功率法求得：当JC%?25时，所需的等效功率：
Nx?k25???Nj 式中 k25——工作类型系数，由参考文献[1]表6—4查得 k25=0.75； ?——系数，根据
tq值查得，由参考文献[1]tt查得当qgt=0.1
g?=0.87。
带入公式3.4得：
3.4）
（
Nx?0.75?0.8?728.?97 1由以上计算结果可知，初选电动机能满足发热条件，即 Nx?N
3.4.电动机过载能力校核
对于室外工作的起重机，为了校核电动机能否克服工作状态最大风压所引起的载荷，以免工作过程中发生停车现象。其计算式：
Mqmax?MjmaxP??m?Pp?PfⅡ?Dc2i?m （3.5）
式中 Mqmax——电动机实际最大启动力矩（N?m） Mqmax?0.7?5mMaxe
?max为电动机最大过载系数，由参考文献[7]表7—2查得： ?max?2.8，取?max=2.8； Me为电动机额定力矩；
N Me?9.5?5e?n130?130 9.?55720 =397.9N?m 所以
Mqmax?0.75?2.8?397.9?835.59N?m
m ——电动机个数； i ——运行机构总传动比； ? ——运行机构的效率；
Pp——道路坡度阻力矩；忽略不计，Pp=0；
PfⅡ——由工作状态最大风压（内陆q??150N/m2；沿海q??250N/m2）
所引起的风阻力（N）。