P?150?40 0?600fⅡ 所以
M?11395.?84?0?60?000.9jmax?2?72.7?30.?92
=59.80N?m
综上计算可得
Mqmax?Mjm
a所以
电动机过载能力校核合格。
3.5.走行机构的减速器及传动比
车轮转速：
nc?Vxc??D c式中 Vxc——机构行走速度； Vxc=28mmin；
Dc——车轮直径；Dc=900mm=0.9m；
带入公式3.4得：
n28c???0.9=9.90rmin
机构传动比：
in17200?n==72.73 c9.90综上所述：
选取减速器型号：JS1000。
3.6） （
4.主要零件强度计算
4.1.?900主动轮组
4.1.1.轴的校核
图4.1 轴的载荷分析图
按弯扭合成应力校核轴的强度 由上述计算可得：
P0?Pr=30kW ； n0=720rmin；
机构总效率：?=0.9；
P?P0??=30?0.9
=27 kW
n?n0720 ?i072.73min =9.90r
P27?103T?9.55??9.55?
n9.90 =26045.45N?m
如图4.1：
T1?T26045.45? 22 =13022.73N?m
220?103?9.8Fr?
4 =539000N
由公式：
Ft?D?T1 22T12?13022.73? D0.9得：
Ft? =28939.40N （1） 做出轴的力学模型。
MH?Ft28939.40?0.22??0.22 22
=3183.33N?m （2） 做出轴的弯矩图。
MV1?MV2?Fr539000?0.22??0.22 22 =59290N?m （3） 做出轴的扭矩图。
22M?MH?MV?3183.332?592902 =59375.40N?m （4） 校核轴的强度。
由参考文献[3]公式15—4 轴的弯扭合成强度条件：
?ca??T??M?????4?1???W??2W?22M2?(?T1)2????1? （4.1）
W式中：?ca——轴的计算应力，MPa； M——轴所受弯矩，N?mm； T——轴所受的扭矩，N?mm； W——轴的抗弯截面系数；
???1?——对称循环应变力时轴的许用弯曲应力，其值按参考文献[3]表15—1
选用。
?——取??0.6；
由参考文献[3]表15—4得：
bt(d?t)2? W? （4.2） 322d?d3式中：
由参考文献[4]表4—3—19得： b=45 t=15
d——轴的直径；d=200mm；
带入公式4.2得：
W???22033245?15?(220?15)2?
2?220 =980894.8mm3
把上述数据带入公式4.1得：
(59375.40?103)2?(0.6?13022.73?103)2 ?ca?980894.8 =61.05MPa
由参考文献[3]表15—1得： 材料选取40Cr，调制处理。
???1?=70MPa
因为
?ca????1?
所以
轴检验合格。
4.1.2.精确校核轴的疲劳强度 （1） 判断危险截面
截面A，Ⅱ，Ⅲ，B只受扭矩作用，虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的，所以截面A，Ⅱ，Ⅲ，B均无需校核。