18015012090603000.01.02.03.004.0 相频
1. 在如图所示系统中,已知m=2kg , C=256N?s/cm, K=20N/cm , 激励力为F=16sin60t (式中t 以s 计,F 以N计)。以质量m的位移作为输出。 1) 试求系统的稳态响应。
2) 试确定系统的输入,输出方程
3) 求出系统的频响表达式并画出频响图。
答:
1) x=0.00104sin(60t-π/2) (cm)
2) 输入:p(t)=F=16sin60t 输出:v(t)=x(t)
0.53) H????u,v998.6??2?12791.7?j
2. 空桶重39. 2kN,浮在水面上,而水面的高度按y=(4/9)sin(3t/2)的规律上下浮动。桶的水平截面积均为5m2。如初始位移和初速度为零,水的阻尼力与相对速度成正比,阻尼系数C=16kN?s/m,求桶作强迫振动的稳态响应。 答: 1)x=0.00095sin(3t/2?30)cm
2)输入:p(t)=y=(4/9)sin(3t/2) 输出:v(t)=x(t)
0.000253)H????
u,v12.25??2?3.99?j?
3. 确定图3-18所示系统的稳态响应。假定T(t)?Tsin?t。
T ( t )大齿轮小齿轮kθJmJ1kr齿条
4. 在如图所示系统中,已知m=2kg , K=20N/cm , 激励力为F=16sin60t (式中t 以s 计,F 以N计),C=256N?s/cm。试求系统的稳态响应。
答:x=0.00104(60t+π/2) (cm) 5. 求下图中系统右支撑端有简谐运动
x?asin?t时的振动微分方程。
s1) 试求系统的稳态响应。
2) 试确定系统的输入,输出方程
3) 求出系统的频响表达式并画出频响图。
答案:
??Cx??Kx?Kasin?t x1)振动方程:m? 稳态响应:x?Bsin(?t??)
其中 B?a2?(2??)2(1??)1
2,
??tg(?12??) 21??2)输入:p(t)=Kx2= Kasin?t 输出:v(t)=x(t) 3)
Hu,v????a??1????2??j2