北华大学学士学位论文
摘 要
单链式刮板运输机是一种具有挠性牵引机构的连续运输机械，主要供采煤工作面使用。在煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，确保综采工作面的原煤连续运出。它要求机身高度小，便于装载；运输能力满足使用地点的生产需要；结构坚固，能抵抗压、砸和碰撞；变更运输距离时，加长和缩短方便；能够不拆卸用机械移置。
根据所给设计参数和工作环境的要求，通过对单链式刮板运输机的发展情况、发展趋势、结构组成、工作原理、种类及作用进行分析，对SGD730/180型单链式刮板运输机输送能力的计算、水平弯曲段几何参数的计算、运行阻力的计算、链条张力和牵引力的计算、电机功率的计算、溜槽推移阻力的计算、链条预张力和紧链力的计算及链条强度的计算等，完成单链式刮板运输机结构改进，绘制了SGD730/180型单链式刮板运输机装等结构设计。
关键词： 单链式刮板运输机 结构设计 理论计算
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Abstract
Scraper conveyor is a kind of flexible traction for the transport machinery, Primarily for the use of coal face. Fully mechanized coal mine in the coal face of the main tasks is to undertake the mining of coal Shearer continuously reproduced to the machine, Ensure that the fully mechanized coal face of the coal for export. It requires a high degree of the fuselage of small, easy loading; The use of transport capacity to meet the needs of production sites; Solid structure, can resist pressure, smashing and collision; Change the distance, the lengthening and shortening the convenience; can not demolished by mechanical removal.
According to the design parameters and environmental requirements, the scraper conveyor through the development of the situation, the trend of development, structure, working principle, types and roles of the SGD730/180-scraper conveyor transport capability of calculation , The level of the bending of the geometric parameters, the operation of the resistance, the chain tension and the traction, electrical power, the resistance to passage of the chute, the chain of pre-tension and tight links of the chain of calculation and the calculation of strength, to complete scratch Board conveyor structure improvement, drawn-scraper conveyor SGD730/180 the map, the nose gear, such as structural design.
Key words ： Scraper conveyor Structural Design Theoretical calculations
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目 录
第一章 绪论 ......................................................................................................................... 1
1.1 选题意义 ................................................................................................................ 1 1.2 单链式刮板运输机概述 ........................................................................................ 1 1.3 国内外发展情况 .................................................................................................... 2
1.3.1 我国单链式刮板运输机发展现状 ............................................................. 2 1.3.2 国外单链式刮板运输机发展概况 ............................................................. 3 1.4 单链式刮板运输机的发展趋势 ............................................................................ 4 1.5 单链式刮板运输机改进 ........................................................................................ 4
1.5.1 单链式刮板运输机的主要问题 ................................................................. 4 1.5.2 单链式刮板运输机的改进 ......................................................................... 4 1.6 单链式刮板运输机的分类 .................................................................................... 5 第二章 单链式刮板运输机方案设计 ................................................................................. 8
2.1 方案设计 ................................................................................................................ 8 2.2 工作原理 ................................................................................................................ 8 2.3 电动机的选择 ........................................................................................................ 9
2.3.1 电机功率的计算 ......................................................................................... 9 2.3.2 分配传动比 ............................................................................................... 10 2.3.3 运动和动力参数的计算 ............................................................................11
第三章 单链式刮板运输机结构设计 ............................................................................... 12
3.1 机头传动部和机尾传动部的设计 ...................................................................... 12
3.1.1 机头部和机尾部结构 ............................................................................... 12 3.1.2 减速器 ....................................................................................................... 12 3.1.3 紧链器（闸盘式）及紧链装置 ............................................................... 13 3.2 机身结构 .............................................................................................................. 15 3.3 过渡槽的设计 ...................................................................................................... 16 3.4 中部槽的设计 ...................................................................................................... 16 3.5 刮板链及调节链的设计 ...................................................................................... 17 3.6 挡板的设计 .......................................................................................................... 18 3.7 机头推移部和机尾推移部的设计 ...................................................................... 19 第四章 单链式刮板运输机关键零件的设计和校核 ....................................................... 20
4.1 输入轴的设计和校核 .......................................................................................... 20 4.2 斜齿轮的设计和校核 .......................................................................................... 22 4.3 锥齿轮的设计和校核 .......................................................................................... 26
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第五章 结 论 ..................................................................................................................... 32
5.1 设计的意义 .......................................................................................................... 32 5.2 设计的内容 .......................................................................................................... 32 5.3 设计中存在的不足 .............................................................................................. 33 致 谢 ................................................................................................................................... 34 参考文献 ............................................................................................................................. 35
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第一章 绪论
1.1 选题意义
单链式刮板运输机作为煤矿工作面运输设备，不仅担负着运煤的作用，而且作为采煤机的运行轨道、液压支架的推移支点、还要悬挂工作面设备的电缆、水管等。所以，单链式刮板运输机的可靠、稳定、高效运行将直接影响着矿井的生产能力和煤矿企业的经济效益。
单链式刮板运输机主要供采煤工作面使用。它要求机身高度小，便于装载；运输能力满足使用地点的生产需要；结构坚固，能抵抗压、砸和碰撞；变更运输距离时，加长和缩短方便；能够不拆卸用机械移置。
单链单链式刮板运输机结构简单，没有链子受力不均现象，装载面积大，弯曲性能好。当采用特殊的导向装置时，可以转弯90°，它的拐弯部分代替了顺槽转载机，可以直接将工作面的煤炭卸到顺槽可伸缩胶带输送机上，减少了输送环节，实现了一机多用。也就是说，单链式刮板运输机在生产中占有非常重要的地位，而单链单链式刮板运输机又有着结构简单、装载面积大、弯曲性能好等优点，在实际生产中有着十分优越的性质，所以通过本次设计，完成单链单链式刮板运输机的结构设计具有很大的实用意义。
1.2 单链式刮板运输机概述
单链式刮板运输机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤的机械。它的牵引构件是刮板链，溜槽是它的承载装置，刮板链在溜槽的底部。适用于缓倾斜中厚煤层高档普采工作面，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入溜槽中的煤，被刮板链拖拉，在溜槽内滑行到卸载端卸下。
一般的单链式刮板运输机能在25°以下的条件下使用。单链式刮板运输机在使用中，要承受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必需有足够的强度、刚度、耐磨性和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，运输阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究改进，使它更加完善、耐用。
单链式刮板运输机的工作原理和基本结构，与我国在公元186至189年间发明的“翻车”——龙骨水车是相同的。可是，用单链式刮板运输机运送散碎物料，是在本世纪初出现于工业发达的英国。早期的单链式刮板运输机，结构简单轻便，那时它仅是运煤之用，人工装煤；运输能力低，每小时最多只有几十吨；输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采工作面用的单链式
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