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第五章 结 论
5.1 设计的意义
单链式刮板运输机是一种有挠性牵引机构的连续输送机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是溜槽。在综采工作面，为了与采煤机、液压支架配合使用，在溜槽的采空区侧设有挡煤板及挡煤板座、导向管、齿条、销轨或埋链。单链式刮板运输机在综采工作面中起着承载、运煤和采煤机导向以及液压支架推移支承等作用，是整套综采设备的“中坚”，其性能、可靠程度和寿命是综采工作面正常生产和取得良好技术经济效果的重要保证。
本文通过对单链式刮板运输机的发展情况、发展趋势、结构组成、工作原理、种类及作用进行分析，以及对SGD730/180型单链式刮板运输机进行理论计算，完成对单链式刮板运输机结构的改进。即单链式刮板运输机应该向沿水平方向和垂直方向可以弯曲，为采煤机提供运输轨道，双链牵引，多电机驱动，并能随着采煤机的运行及时推移的方向改进。同时，为与综采设备相适应，要采用高效重型可弯曲单链式刮板运输机，其结构应向着短机头、大功率、高链速、高强度的中部槽和链条等方向改进，使运量不断增大，可靠性不断提高。伴随着科学技术的不断发展，大功率工作面输送机逐渐成为主流，即高产高效输送机，从而使输送机应具有如下特点：大功率、大运量、长运距、高可靠性及长寿命等。
在整个毕业设计过程中，我由最初的茫然到慢慢进入状态，再到对思路的逐渐清晰，在这期间，不仅把大学所学的知识融会贯通，并且在查找资料过程中也了解到了许多课外知识、开拓了视野，是自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。
我从这次设计中最大的收益是体会到的是认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神。我想这是一次意志的磨练，精神上的飞跃是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。 5.2 设计的内容
1、本课题主要是对单链式刮板运输机机械结构方案的设计，设计过程中需要参考已有的刮板运输机技术，充分运用已学的机械原理、机械设计、材料力学等知识。方案设计包括整体方案设计与详细方案设计，详细方案设计包括电机的选择；减速器的设计等，同时需要对典型零件进行设计校核。
2、电机主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电动机主要按照其容量和转速要求选取。电动机容量大，则体积大、重量重，价格高；转速高，磁极对数少，则体积小、重量轻，价格低。
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3、减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
4、轴零件的设计与校核：
轴的结构主要取决于以下因素：轴在机器中的安装位置及形式；轴上安装的零件的类型、尺寸、数量以及和轴连接的方法；载荷的性质、大小、方向及分布情况；轴的加工工艺等。轴的结构设计包括定出轴的合理外形和全部结构尺寸。进行轴的强度校核计算时，应根据轴的具体受载及应力情况，采取相应的计算方法，并恰当的选取其许用应力。
5、齿轮零件的设计与校核：
设计的齿轮传动在具体的工作情况下，必须具有足够的、相应的工作能力，以保证在整个工作寿命期间不致失效。齿轮的设计可以按照保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。选用哪种形式进行设计计算与齿轮的工作环境有关。
5.3 设计中存在的不足
本次设计采用电机驱动，机械传动方式，结构相对复杂，计算较为繁琐，其中采用电动装置，缺点在于耗能较大。并且此次设计的结构尚需改进，因为只设计了减速器，所以未对机器整体做一个全面的整合，在机器整体外观上存在不足。在此次设计中，对部分零件的内部结构分析还不够透彻。
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致 谢
历经将近两个月的时间，我终于完成了我的毕业设计。回想起这近三个月的经历，我感受到了繁忙，感受到了疲惫，与此同时，也感受到了充实。
通过这次系统的设计，使得我对专业知识有了一个较为系统的整理，同时也使得我对单链式刮板运输机有了一个全面的了解与认识。
在这次的设计过程中，我感受很多，收获很多，尤其是王开宝老师的敬业精神，让我更加感动。他们始终如一的陪着我们，不厌其烦的为我们讲解，才能使我的设计得以快速、高效的完成。
这次设计的完成，也意味着我的大学生活即将结束。在我大学的深造中，我得到了许多老师的热心帮助和支持。时光荏苒，光阴如梭。四年的大学生活马上就要结束了。回忆这美好的四年，即将离校的我心里有那么一阵阵的酸楚。但分别是难免的，在这里只能对这些敬爱的老师说声：
谢谢您，老师，您们辛苦了！
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