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1) 开底式单链式刮板运输机
开底式单链式刮板运输机就是中部槽的下槽为敞开式，目前使用较为普遍。这种中部槽的重量轻，结构简单，下槽发生故障便于处理；缺点是刚度小，易磨损变形，阻力大，寿命短，不适合松软地板使用。
2) 封底式单链式刮板运输机
封底式单链式刮板运输机就是中部槽的下槽为封闭式。这种中部槽刚度大，刮板链在下槽运行阻力小；由于封底与工作面底板接触面积大，适合松软底板使用。为了便于下链的检查修理，在每隔数节中部槽安装一节带检窗口的中部槽，窗口开在溜槽中部，尺寸以能修换链段和连接链环为度，窗口用活动盖板盖严。
3) 分体中部槽单链式刮板运输机
分体中部槽单链式刮板运输机就是把易磨损的上中部槽体做成活的，用螺栓与下槽体固定，下槽体把铲煤板、挡煤板、封底板焊成一体，提高了整机的刚性与强度，且具有封底面槽的优点。
4) 整体焊接中部槽单链式刮板运输机
整体焊接中部槽单链式刮板运输机就是把溜槽两侧槽帮分别与铲煤板、挡煤板座焊接在一起，取消溜槽与其附件的连接螺栓，从而减少了输送机的维修工作量。
5) 框架式中部槽单链式刮板运输机
框架式中部槽单链式刮板运输机就是把普通中部槽置于一个铲煤板、挡煤板座、封底板焊在一起的框架中，用销子固定，整机具有较强的刚性与强度，提高了中部槽的可靠性；缺点是中部槽的重量增加幅度较大。
6) 铸造式中部槽单链式刮板运输机
铸造式中部槽单链式刮板运输机就是把中部槽槽帮钢与铲煤板、挡煤板铸造在一起，再焊上中板与底板，从而实现中部槽无螺栓连接，这种单链式刮板运输机具有框架式中部槽单链式刮板运输机的各种优点，且减少了大量钢材的切割与焊接，降低了制造成本。
4、按采煤机牵引方式分类
1) 有链牵引采煤机用单链式刮板运输机
在输送机机头和机尾部装有采煤机牵引链的固定及张紧装置，沿输送机纵向中部槽的挡煤板侧装有采煤机导向管。
2) 无链牵引采煤机用单链式刮板运输机
在输送机靠挡煤板侧装有齿条或销轨，采煤机的行走齿轮与其啮合而实现牵引。
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第二章 单链式刮板运输机方案设计
2.1 方案设计
本机由主机、组装挡板、组装铲煤板、机头推移部等四部分组成，如图2.1所示。其中主机包括机头传动部、机尾传动部、机头过渡槽、中部槽、1米调节槽、0.5米调节槽等；组装挡板包括机头过渡槽挡板、机尾过渡槽挡板、中部挡板、1米挡板、0.5米挡板、机头和机尾挡板；组装铲煤板包括机头过渡槽铲煤板、中部铲煤板、1米铲煤板、0.5米铲煤板等；机头推移部包括机头推移梁和底座；机尾推移部包括机尾推移梁和底座。
1—机头部；2—刮板链；3—中部槽；4—挡煤板；5—铲煤板；6—机尾过渡槽；7—推移装置
图2.1 单链式刮板运输机
中单链型单链式刮板运输机的圆环链在刮板中间用U型螺栓连接，刮板两端在槽帮内运行，这种链子结构简单，整体弯曲性能好，与边双链相比链子无受力不均现象。与中双链相比结构更简单，不存在链子受力不均现象，且弯曲性能更好些。缺点是一股链子强度受到限制，不适用于功率较大的输送机，且刮板两端磨损后，稍有歪斜就易出槽。运行阻力比边双链稍高。 2.2 工作原理
刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续输送机械，它主要用于回采工作面运输。它的牵引机构是刮板链，承载机构是溜槽。工作时，电动机通过传动装置带动链轮旋转，链轮带动刮板链在溜槽内作循环移动，将装在溜槽中的煤运到机头处卸下。
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图2.2 刮板运输机传动系统原理图
1-电动机；2-液力耦合器；3-减速器；4-链轮；5-盲轴；6-刮板链；
2.3 电动机的选择 2.3.1 电机功率的计算
1、单链式刮板运输机满载运行时，电机功率P的计算
单链式刮板运输机满载运行时，电机功率P:
k?F?vP?（kW） （2.1）
?式中 k——单链式刮板运输机电机功率备用系数； F——单链式刮板运输机链轮总牵引力（kN）； η——单链式刮板运输机传动效率。
P?1.1?23.7?1.04?27.2kW
0.92、单向割煤采煤工作面单链式刮板运输机电机功率Ps的计算
采煤机下放时，单链式刮板运输机空载运行（q=0）的电机最小功率Pmin：
Pmin?1.1?2q0Lg??cos?vkW （2.2）
1000?Pmin?1.1?2?40.0?20?10?0.4?cos0??1.04?25.1kW
1000?0.9单向割煤工作面采煤机割煤时，单链式刮板运输机电机最大功率为Pmax用（2.2）计算，即Pmax=P。
单链式刮板运输机电机的等值功率Pd和设备功率Ps：
22Pd?0.6Pmax?PmaxPmin?PminkW （2.3）
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Ps?1.2PdkW （2.4）
式中 Pmax——单链式刮板运输机满载运行时电机最大功率； Pmin——单链式刮板运输机空载运行时电机最小功率。
Pd?0.6?157.22?157.2?65.1?65.12?18.8（kW）
Ps?1.2?118.8?29.3（kW）
单链式刮板运输机配用电机总功率Pz=30kW>Ps=29.7kW 所以，本设计可以选用型号为 Y200L-4三相交流电机。
图2.3 Y200L-4三相交流电机 表2.1 Y200L-4 三相交流电机参数表
型号 Y200L-4 2.3.2 分配传动比
额定功率/kW 30KW 满载转速r/min 1440 满载转速r/min 1500 额定转矩 2.2 已知电动机直接将功率为29.7KW，同步转速为1500r/min,满载转速为1440r/min，输入到高速轴（一轴）。
1、总传动比
in?nm1440??20.35=20.35 nw70.762、各轴的传动比
iⅠ?iaii?3 iⅡ?a?2.261 iⅢ?a?3 i01i02i03
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2.3.3 运动和动力参数的计算
一轴
n1=nm=1440r/min
P1=Pm??c=30?0.99=29.7kW
P129.7=9550?=196.97N?M n11440T1=9550
二轴
n2?n11440??480r/min i13P2=P1??1??r=29.7?0.96?0.99=28.23kW
T2=9550
P228.23=9550?=561.66N?M n2480三轴
n3?n2480??212.3r/min i22.261P2??2??r=28.23?0.97?0.99=27.11kW T3=9550
P327.11=9550?=1219.5N?M n3212.3四轴
n4?n3212.3??70.77r/min i33P4=P3??2??r=27.11?0.97?0.99=26.03kW
T4=9550
P426.03=9550?=3512.6N?M n470.77
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