（3）双向领蹄式制动器：一种平衡式制动器
·无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器 ·与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞
对比分式制动轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点周向位置也是浮动的；三是制动析：双向底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称、领从式又按中心对称布置。
制动器·在前进或倒驶两制动蹄都为领蹄的制动器可使前进、倒驶两方向制动效能相同。结构上前与单向进变倒驶时两蹄支承点和促动力作用点互换位置。（如：红旗 A7560） 双领蹄式制动器的结构特点
所有专（4）单向自增力式制动器 业要求一致：
对比其他制动器重点介绍： · 要求学生理
解掌握
单向自1）结构
增力式·浮动顶杆浮支于两蹄下端，单活塞式轮缸只作用于第一蹄上。 制动器2）工作原理
结构与·前进制动时：轮缸活塞加力于第一蹄，第二蹄受力于浮动顶杆，受力分析可知第二蹄产生
制动力矩远大于第一蹄（两蹄均为领蹄）。
工作特
·前进时制动效能高于领从蹄双领从蹄式。
点
·倒驶时制动：两蹄均为领蹄但力臂大为减小，故制动效能较低。
3）调整：制动间隙一般由顶杆长度的改变来调节
4）应用：因倒驶制动比前轮制动功效要求不高，多用于中、轻型汽车前轮。
（5） 双向自增式制动器 1）特点
所有专·制动鼓正向、反向旋转时均能借蹄鼓摩擦起作用 业要求2）结构
一致： ·采用双活塞轮缸 对比单向自增力式制动器重点介绍： ·要求学生理解双向自增力式制动器的基本结构、工
作原理3）工作原理
及其在·不制动时，两制动蹄和的上端在回位弹簧的作用下浮支在支承销上，两制动蹄的下端在拉汽车上簧的作用下浮支在浮动的顶杆两端的凹槽中。
的应用 ·汽车前进制动时，制动轮缸的两活塞向两端顶出，使前后制动蹄离开支承销并压紧到制动 鼓上，于是旋转着的制动鼓与两制动蹄之间产生摩擦作用。由于顶杆是浮动的，前后制动蹄
及顶杆沿制动鼓的旋转方向转过一个角度，直到后制动蹄的上端再次压到支承销上。此时制动轮缸促动力进一步增大。由于从蹄受顶杆的促动力大于轮缸的促动力，从蹄上端不会离开
支承销。汽车倒车制动时，制动器的工作情况与上述相反。 4）应用
·驻车制动故多用于轿车后轮（如：丰田－王冠轿车）
所有专
业要求而且大多设计成领从蹄式。 一致： 对比单向自增力式制动器简单介绍： ·要求学生了解凸轮式制动器的基本结构、工作原理
2、凸轮式制动器
·目前，所有国产汽车及部分外国汽车的气压制动系统中，都采用凸轮促动的车轮制动器，
·制动时，在制动气室的推杆作用下，凸轮轴转动，使得两制动蹄压靠到制动鼓上而制动。
及其在
由于凸轮轮廓的中心对称性及两蹄结构和安装的轴对称性，凸轮转动所引起的两蹄上相应点
汽车上
的应用 的位移必然相等。
·前、后制动蹄在凸轮的作用下，压向制动鼓，制动鼓对制动蹄产生摩擦作用。在摩擦力的
作用下，前制动蹄有离开凸轮的趋势，使凸轮对制动蹄的压力有所减弱；后制动蹄有向凸轮
的趋势，致使凸轮对制动蹄的压力有所增强。
·由于前制动蹄有领蹄作用，后制动蹄有从蹄作用，又有凸轮对前制动蹄促动力较小，对后制动蹄促动力较大这一情况，所以，前后制动蹄片的制动效果是接近的。
总结归·以上介绍的各种鼓式制动器各有利弊。 纳：各类
·就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对
鼓式制摩擦助势作用利用得最为充分而居首位，以下依次为双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。但蹄动器的鼓之间的摩擦系数本身是一个不稳定的因素，
随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况(如
结构特是否沾水、沾油，是否有烧结现象等)的不同可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能点
对摩擦系数的依赖性最大，因而其效能的热稳定性最差。
·在制动过程中，自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器。单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而采用(例如英国女王牌轿车)。领从蹄制动器发展较早，其效能及效能稳定性均居于中游，且有结构较简单等优点，故目前仍相当广泛地用于各种汽车。
3、鼓式制动器小结
三、盘式制动器
·盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。其固定元件有着
所有专多种结构型式。根据固定元件的结构型式不同，盘式制动器大体上可以分为两类，即钳盘式业要求制动器和全盘式制动器。 一致： 1、钳盘式车轮制动器
·广泛应用于轿车和轻型货车上
对比鼓·优点：散热性好、热衰退小、热稳定性好、最适合对制动性能要求较高的轿车前轮制动器，式制动
一般此类系统后轮多采用寿命较长的鼓式制动器，以便附装驻车制动器，这就是前盘后鼓式
器重点混合制动系统
介绍： ·盘式制动器径向尺寸有限，而工作面是端面，可使制动钳有两对轮缸，满足双管路布置 （1）基本结构和工作原理 ·要求学1）基本结构 生理解掌握钳盘式制动器的基本结构、工作原理及其在汽车上的应用
·制动盘与车轮固装在一起旋转，端面为摩擦面，其固定部分的摩擦件总称为制动钳。制动钳安装在转向节或桥壳上，并可用垫片调整钳与盘的间隙 2）工作原理
·制动时，油液压入轮缸内，活塞在液压作用下压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动 ·放松时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力和弹簧回拉 ·注意控制端跳，防止“拖带” ·矩形密封圈的作用
所有专业要求一致： 对比鼓式制动器重点介绍： ·要求学生理解掌握钳盘式制动器的结构类
（2）钳盘式制动器的类型
·以制动钳固定在支架上的结构形式分：固定式和浮动式 1）固定式制动钳制动器
·跨置在制动盘上的制动钳体5固定安装在车桥上，它不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内的两个活塞分别位于制动盘的两侧。
·制动时，制动油液由制动总泵(制动主缸)经进油口进入钳体中两个相通的液压腔中，将两侧的制动块压向与车轮固定连接的制动盘，从而产生制动。
型及其·缺点：油缸较多，使制动钳结构复杂；油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内在汽车油道或外部油管来连通，这使得制动钳的尺寸过大，难以安装；热负荷大时，油缸和跨越制上的应动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化；若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促用 动的驻车制动钳。 2）浮动式制动钳制动器 对比分析：·固定式钳盘式制动器与浮动式钳盘式制动器的结构特点及其在汽
车上的·制动钳体通过导向销与车桥相连，可以相对于制动盘轴向移动。制动钳体只在制动盘的内应用 侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。 ·制动时，液压油通过进油口进入制动油缸，推动活塞及其上的摩擦块向右移动，并压到制
动盘上，并使得油缸连同制动钳体整体沿销钉向左移动，直到制动盘右侧的摩擦块也压到制
动盘上夹住制动盘并使其制动。
·与定钳式制动器相反，浮钳式制动器轴向和径向尺寸较小，而且制动液受热汽化的机会较少。此外，浮钳盘式制动器在兼充行车和驻车制动器的情况下，只须在行车制动钳油缸附近加装一些用以推动油缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。故自70年代以来，浮钳盘式制动器逐渐取代了定钳盘式制动器