汽车工程系教案
200 /200 学年 第 学期 课程名称：汽车构造（二） 授课教师：
班级：
题目： 第十二章 汽车制动系
第23讲 ABS、TRC、VSC系统与辅助制动系
第 23 讲 第 周 星期
本讲主要内容：
·电控防抱死制动系统的组成及工作原理 ·TRC系统的组成及工作原理 ·VSC系统的组成及工作原理 ·辅助制动系
本讲教学目标：
知识点
·电控防抱死制动系统的组成及工作原理 ·TRC系统的组成及工作原理 ·VSC系统的组成及工作原理 ·辅助制动系 能力点
本讲教学要求及适合专业：
·能正确分析电控防抱死制动系统控制原理和工·汽车检测与维修专业（2课时） 作过程 ·汽车制造与维修专业（2课时）
·汽车维修与营销专业（2课时）
·汽车电子技术专业 （2课时） ·简介·TRC系统的组成及工作原理
·VSC系统的组成及工作原理 ·辅助制动系
·重点讲解·电控防抱死制动系统的组成及工作原理
教学重点·电控防抱死制动系统的组成及工作原理 教学难点：·电控防抱死制动系统的组成及工作原理
教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、引用实例 作业或课外阅读资料：
1．汽车为什么要安装防抱死制动装置？ 2．简述汽车辅助制动系统类型。
3．ABS制动系统主要由哪些零部件组成?并简述其基本工作原理。
上一讲 回主页 下一讲 不同专业本章内容比较： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车电子技术专业 （2课时） 简要介绍·TRC系统的组成及工作原理；VSC系统的组成及工作原理 ·辅助制动系 重点讲解·电控防抱死制动系统的组成及工作原理 简要介绍·TRC、VSC系统结构原理，在《汽车电子技术》课重点讲解 ·辅助制动系 重点讲解·电控防抱死制动系统的组成及工作原理 简要介绍·TRC、VSC系统结构原理，在《汽车新技术》课中重点讲解 ·辅助制动系 重点讲解·电控防抱死制动系统的组成及工作原理 简要介绍·TRC、VSC系统的结构原理，在《汽车电器》课中重点讲解 ·辅助制动系 重点讲解·电控防抱死制动系统的组成及工作原理 本讲教学内容： 一、ABS防抱死制动系统
（一）汽车防抱死装置（ABS）概述 ·车轮抱死产生的现象
1）当车轮抱死滑移时，制动距离延长，制动失灵 2）若前轮先抱死，汽车失去转向能力
3）若后轮先抱死，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将发生侧滑
·理想状态：车轮处于边滚边滑的滑转状态，车轮滑移率到15%—20%时，附着系数最大
由汽车制动过程中车轮
抱死现象和危害导入·目前在中高级轿车、大客车和重型车上装备了防抱死装置。 ABS防抱死制动系统 1、ABS系统功用
引用具体汽车制动实例加以讲解
所有专业要求一致： 重点介绍：
·在制动过程中自动控制和调节制动力大小 ·防止车轮抱死，消除侧滑、跑偏、丧失转向能力 ·获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能 2、类型
·机械液压式ABS（可靠性差，已不用） ·电子控制式ABS（现广泛应用）
·要求学生理解掌握3、ABS系统优点
ABS防抱死制动系统1）ABS系统的第一个优点是增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，
如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；
的结构功用、类型及其
在汽车上的应用优点。 倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。
2）ABS系统的第二个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20％左右，从而可获得最大的纵向制动力。需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。
3）ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。 经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。 4）ABS系统还有一个优点就是使用方便，工作可靠。ABS系统的使用与
普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。 增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
所有专业要求一致：
重点介绍：
·要求学生理解掌握ABS防抱死制动系统的组成结构、工作原理及其在汽车上的应用。
（二）ABS的组成和工作原理
1、结构组成
·ABS是在普通制动系的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成 2、工作原理 ·制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
·如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
·如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
·若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。 （三）ABS系统的布置形式
·ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 ·如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制；如果对两个(或两以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。 ·按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。
引用实例：
对比分析： ABS防抱死制动系统不同类型的布置形式
所有专业要求一致： 简单介绍：
· 要求学生了解ABS防抱死制动系统不同类型的布置形式。
1、四通道ABS
· 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。
·为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 ·由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。
·但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。 ·ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。 2、三通道ABS
·四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。
· 由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。 ·汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移(前轴荷增加，后轴荷减小)，使得前轮的附着力比后轮的附着力大很多(前置前驱动汽车的前轮附着力约占汽车总附着力的70%—80%)。
·对前轮制动压力进行独立控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距离，并且汽车的方向稳定性却得到很大改善。 3、双通道ABS ·双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。