观在历史上规模较大，它与北京的白云观，四川的常道观并称为我国的三大名观，亦称为中原第一道观。经明清和近代兵燹，现仅存玉皇阁现为国家重点文物保护单位。另外山西古县亦有同名道观延庆观。
延庆观位于包公湖东北部，东为相国寺、西接包公祠，是开封市包公湖风景区重要景点之一，著名的元代文物旅游景点和游览胜地。
开封延庆观
延庆观系为纪念道教中全真教创始人王重阳在此传教并逝世而修建。王重阳字知明，陕西咸阳人，生于北宋政和二年（1112），卒于金大定十年（1117）。他所生活的时代正是宋王朝南渡，大片北方领土落入金人之手，民族矛盾尖锐、战乱频繁之际。王重阳能文擅武，美须髯，形质魁伟，任气好侠，作为宋朝遗民，他对金人残暴的民族压迫强烈不满，于是自称得道，佯狂垢淤，在终南山南时村掘地为穴，封土高数尺，居于其中，号“活死人墓”，以此表示对金人统治的愤懑和不合作。 后他赴山东宁海等地传教，创立全真教。全真教为道教教派，也称全真道或全真派。因王重阳在山东宁海（今山东牟平）自题所居庵为全真堂，凡入道者皆称全真道士而得名。该派汲取儒﹑释部分思想，声称三教同流，主张三教合一。以《道德经》﹑《般若波罗蜜多心经》﹑《孝经》为主要经典，教人“孝谨纯一”和“正心诚意﹐少思寡欲”。金世宗大定九年﹙1169年﹚，重阳祖师带领马、谭、刘、丘四祖师西归中原，在开封传道，住在今延庆观所在地的一家王氏旅店，次年无疾而终，享年78岁，
他作有千余篇诗词传于后世。其弟子为纪念重阳祖师，在他羽化的地点汴京太宁坊王氏客店修建了一座重阳观，作为纪念全真教开山宗师之所。
王重阳死後，其弟子马钰等七人分别在陕西、河南、河北、山东等地继续传道，创遇仙、南无、随山、龙门、嵛山、华山、清静七派，称为“北七真”。其中王重阳最小的一位弟子丘处机丘处机因为成吉思汗征服中原出谋划策，又以“敬天爱民之本”，“清心寡欲为要”，以戒杀、清心寡欲等养生之理劝喻元太祖，使太祖深深折服，称丘处机为神仙赐给虎头金牌、玺书，令其掌管天下道教。邱与弟子还抵燕京后，蒙古达官显贵争着与之交往恳请驻大天长观（今北京白云观），从此该观成为全真道祖庭之一。丘处机时代，全真教在中原达到鼎盛时代。 元太宗五年（公元1233年），全真教徒栖云真人王志谨主持重阳观教务，受丘处机遗命，重修重阳观。大兴土木，历时近三十年，形成广袤七里，规模宏大，气压诸方的道教圣地。元帝赐名“大朝元万寿宫”。元末红巾军攻占开封，万寿宫毁于战火。
明洪武六年（1373），更名延庆观。延庆观是隋大业年间605—618四川青城山腰第三混元峭壁间的“天师洞”的别名，这个“天师洞”是道教创始人张道陵传道的地方，开封延庆观沿用天师洞的别名，表明它与道教圣地有着源远流长的继承关系。崇祯十五年﹙1642﹚道观被黄河水淹没。清康熙七年﹙1668﹚赵足行等人倡约善男信女捐资重修延庆观。道光二十一年﹙1841年﹚黄河决口水涌入城，道观又一次被淹没，水退后于道光二十七年﹙1847﹚再度重修。光绪二十年和三十四年又两次修葺，使道观稍具规模。其布局自南向北为大门，背为戏台。大门两侧有左右两掖门，入门为吕祖殿三间﹙祀吕洞宾﹚，殿东西各置厢房三间，陪房五间，殿后为三清殿五间及东西厢房各三间，后为玉皇阁，阁西有道房三间，东偏院为三官殿﹙祀天、地、水三官﹚三间。
近代又几经灾难，仅存留玉皇阁，文革中又遭破坏。文革后，1984年延庆观开始大规模整修。
延庆观祭祀的道教全真道创始人王重阳
延庆观坐北朝南，在建筑上保留了宋元时期汉文化同蒙古文化融合的显著特征。现观内面积1500平方米，院内建筑呈中、左、右三路分布格局。中路为二进院落，从南至北依次为穿心殿、玉皇阁、三清殿；左路有六十甲子殿、八仙醉酒殿廊等；右路是重阳殿。最著名的景观有：汉白玉雕玉皇大帝、玄武大帝铜像、蒙古骑狮武士、八仙醉酒图、木雕、砖雕。 玉皇阁
又名通明阁，原系元太宗五年（1233）兴建的重阳观内斋堂。金末重阳观已毁，玉皇阁就成为重阳宫内仅存的元代建筑。是一座汉蒙文化巧妙结合的、具有元代特征的明代无梁阁，距今已有700多年历史，在中国道教史、艺术史、古建筑史和民族史上都有其独特价值。 玉皇阁坐北朝南，通高18.25米，共三层。下层为方形，4坡顶，室内下方上圆，4角砌出密集斗拱，顶似蒙古包，中层呈棱状，8面壁体上附加相互连接的8座悬山式建筑山面。上层为8角阁室，南北各辟1门，室内置玉皇及左右侍臣石雕像。阁顶作攒尖式，琉璃瓦顶上施铜质火焰玉珠。结构奇特，色彩绚丽。阁内供有真武铜像一尊，亭内为汉白玉雕玉皇大帝像。近年来，新修建有东西道房、三清殿等。现为国家重点文物保护单位。
据明代正德十四年所立的“重修金子山玄天上帝殿记”的碑文记载，“玉皇阁”原名叫“玄天上帝殿”，为什么匾额上写的是“玉皇阁”呢？这里面有一段赵登科梦游灵霄殿的神话传说。 相传，祖籍新安县井沟村的一位秀才，姓赵，名良辰，字登科。后迁居济源县南窑村。他虽是一个文人，却擅长经营煤矿开采。几年来，家业越来越大，只是三十出头的人了，跟前还没有一儿半女，心中常闷闷不乐。他本着行善积德的思想，经常为民修桥补路，为神建庙塑像，颇受乡里百姓尊崇。于是太白金星托梦对赵登科说：“修建玉皇阁，功德无量。你日后将多子多孙。”醒后就同住持道长杨生钦和杨三光等几个道长商量，拟定修建玉皇阁事宜，筹足银两，很快开工。第二年（嘉庆二年）春天建成后，赵登科还在“玉皇阁”门上刻了一幅：“在昔一朝骑白爵，于今万古莅青霄”的楹联。此后玉皇阁一直完好地挺立于荆紫山绝顶。新安县政府已将其列入第一批文物保护单位，成为新安县的重要旅游圣地之一。
延庆观玉皇阁
玉皇阁内还有文物汉白玉雕玉皇大帝、玄武大帝铜像、蒙古骑狮武士雕像，被称为延庆观“三绝”：
玉皇大帝：观内原存文物，雕刻精细，有极高的文物价值；蒙古骑狮武士：蒙古武士头戴尖顶卷边毡帽，脚穿筒靴，身穿皮毛衣服，纹路清晰，充分体现了汉蒙文化的结合；玄武大帝铜像：明成化二十二年（公元1486年）造，高1.96米，重一吨。真武即玄武，中国古代神话中的北方之神，为道教所信奉。北宋大中祥符年间改玄武为真武，称“真武帝君”。