图 4－6 初级移动的过程示意图
4.4.1永磁电动机空载时的输出力
根据得到的数据，绘制出推力和法向力的变化曲线，我们可以看到，推力和法向力在
一个极距内成周期性的波动。
图4－7 推力波动
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图4－8 法向力波动
表4－3 空载时推力和法向力波动变化数据
位移推力（N） （mm） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 -9.967 -5.872 9.8645 4.36495 3.66575 -1.4463 -2.6926 -5.752 -5.246 1.9541 7.4615 9.728 7.1135 2.2327 -9.4185 -9.421 -9.957
-2959.55 -2954.95 -2956.8 -2962.25 -2967.75 -2969.65 -2968.75 -2966.05 -2960.6 -2955.8 -2955.8 -2961.65 -2966.7 -2969.75 -2964.85 -2964.9 -2959.6 法向力（N） 4.4.2电枢电流作用下的输出力
现在我们加上额定电流，看看电流对推力和法向力波动的影响。重复上面的实验。
在电枢中加载额定电流4.4安培，结果如下所示。
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图4－9额定电流下推力波动
图4－10 额定电流下法向力波动
表4－4 额定电流下推力和法向力波动变化数据
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位移推力(N) （mm） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 -8.0445 64.965 137.77 204.215 258.93 298.6 328.99 343.87 318.785 351.36 337.045 292.645 254.635 191.27 53.47 53.47 -2522.85 -2526.8 -2555.3 -2555.3 -2604 -2666.45 -2742.05 -2822 -2905.65 -3070.6 -3159.2 -3082.25 -3312.35 -3246 -3359.7 -3397.5 法向力(N)
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第五章 总结和展望
经过一个学期的努力，建立了一个永磁直线电机的有限元模型，得到了初步的分析结果，在毕业设计中，通过接阅图书馆的书籍，利用利用网络查找并学习了很多与ansys软件,有限元及直线电机相关的资料、论文和期刊，在一定程度上了解并掌握了有限元理论的基础知识，对直线电机发展史、相关技术以及产业发展方向有了一定的了解；通过计算机的操作，对通用有限元软件ANSYS有了一定的了解,.在整个毕业设计中也发现了许多的不足和缺点。特别是对ANSYS软件的使用上,发现比原来的困难要大的多,很多东西都很难找到现成的答案,很多都要靠自己的摸索,个中辛苦自己是最了解的了.
基于ANSYS的永磁直线电机的设计，是一个涉及面比较广的的课题，不仅仅需要掌握直线电机,有限元和ANSYS操作的知识，更需要将这些知识结合起来，综合分析运用。同过对ANSYS的学习和建立永磁直线电机模型的过程，发现实践是非常重要的，往往看了觉的会了在实际应用中还是会发现各种各样的问题，经验是在不断地实际操作中慢慢积累起来的，在实验中勇于探究和积累，才能使设计趋近完美。通过这次毕业设计，将大学四年所学的理论知识和实践应用结合起来，对自己所学的知识有了更为理性的认识，并进一步了解到自身知识水平的局限，从而促使自己更加努力地汲取知识并加以消化。自己的自学与钻研能力有所加强，并充分地体会到了理论和实践之间的差距，理论结合实际的重要性，可谓受益匪浅。
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