目标位置 索引0X607A Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数32 RW 计数 Map PDOMemory内地图PDO 存 YES RF 描述 位置曲线模式中运行时，该对象定义的轨迹发生器的目的地。 该对象的意义不同运动类型，运动轨迹类型（索引0x6086，第178页）中设置的： 移动类型 相对运动 绝对 速度 含义 距离。 目标位置。 方向：1为正，为负-1 需要注意的是编程的目标位置，在这里没有被传递到内部的轨迹发生器，直到搬迁已启动或更新使用控制字。查看您当前的位置模式操作，P.164，有关详细信息.
特征曲线 索引0X6081 Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数32 RW 0.1计数/秒 Map PDOMemory内地图PDO 存 RF 0 - YES 500,000,000 描述 在轮廓位置模式中，这个值是轨迹发生器将试图达到的速度。 请注意，此处的值不会传递到内部的轨迹发生器，直到搬迁已启动或更新使用控制字。查看您当前的位置模式操作， 164页了解更多信息。 目标速度 索引0X60FF Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数32 RW 0.1计数/秒 Map PDOMemory内地图PDO 存 R -500,000,000 - YES 500,000,000 描述 在轮廓速度模式，这个对象是一个输入到放大器的内部轨迹发生器。目标速度的任何变化触发一个即时更新的轨迹发生器。 请注意，这是不同的配置文件位置的工作方式。在这种模式下，不断变化的轨迹输入参数不影响轨迹发生器，直到已经改变从0到1的的控制Word对象（索引0x6040，第54页）的第4位。 目标扭矩 索引0X6071 Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数16 RW 额定转矩/ -32,768 1000 32,767 Map PDOMemory内地图PDO 存 - YES RF 描述 在外形转矩模式，这个对象是一个输入放大器的内部轨迹发生器。任何目标扭矩的变化轨迹发生器触发即时更新。 转矩指令 索引0X6074 Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数16 RO 额定转矩/ -32,768 1000 32,767 Map PDOMemory内地图PDO 存 - YES RF 描述 力矩限制函数的输出值。
电机额定转矩 索引0X6076 Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数16 RW 0.001 Nm 0 - 32,767 0 - 32,767 Map PDOMemory内地图PDO 存 YES RF 描述
电机额定转矩（见电机铭牌或文件）。
转矩实际值 索引0X6077 Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数16 RO 额定转矩/ -32,768 1000 32,767 Map PDOMemory内地图PDO 存 - YES RF 描述 电机中的瞬时转矩。 转矩斜坡 索引0X6087 Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数16 RO 额定转矩/ 正整数的值 1000 /秒 Map PDOMemory内地图PDO 存 YES RF 描述 扭矩加速或减速。 扭矩曲线类型 索引0X6088 Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数16 RO 0-0 Map PDOMemory内地图PDO 存 YES RF 描述 扭矩曲线的类型用于执行的转矩变化。选择梯形剖面设置为零。
简介加速 索引0X6083 Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数32 RW 10计数/秒^2 Map PDOMemory内地图PDO 存 RF 0 - 200,000,000 YES 描述 在轮廓位置模式中，这个值是加速度轨迹发生器尝试来实现。对于S-曲线的移动时，此值也可用于减速结束时的举动。 请注意，此处的值不会传递到内部的轨迹发生器，直到搬迁已启动或更新使用控制字。查看您当前的位置模式操作，164页更多信息， 简介减速 索引0X6084 Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数32 RW 10计数/秒^2 Map PDOMemory内地图PDO 存 RF 0 - 200,000,000 YES 描述 减速的轨迹发生器的位置情景模式下运行时使用的梯形轮廓。 请注意，此值只用于运行时，梯形或配置文件的位置特殊速度模式配置文件。 S型曲线生成器使用的个人资料加速对象（索引0x6083，第177页）的加速度目标的开始和结束的动作。 请注意，此处的值不会传递到内部的轨迹发生器，直到搬迁已启动或更新使用控制字。查看您当前的位置模式操作。 164页了解更多信息。 快速停止减速 索引0X6085 Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数32 RW 10计数/秒^2 Map PDOMemory内地图PDO 存 RF 0 - 200,000,000 YES 描述 也称为轨迹中止减速。此对象给出的轨迹作为一个快速停止命令的结果需要被停止时所使用的减速度值。 时，迅速发出停止命令，指令速度降低此值，直到它达到零。这发生在所有位置模式（归位，配置文件的位置，和插补位置模式），并为所有的轨迹发生器（梯形和S形曲线）。 需要注意的是，不像大多数轨迹的配置值，这个值不会被缓冲。因此，如果此对象的值被更新中止期间，新的值被立即使用。 另外请注意，此对象设置为零，导致中止与无限的减速运行。指令速度立即被设置为零。
运动曲线类型 索引0X6086 Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 整数16 Map PDOMemory内地图PDO 存 YES RF RW 见下面的说明 描述 该对象的轨迹轮廓，使用点到点运行模式中运行时，选择的类型。此对象支持的值有： Mode Description 0 梯形曲线模式。 3 S型曲线的模式（挺举有限）。 -1 速度模式 该放大器将不接受其它的值。您当前的位置，P模式操作。 164，了解更多信息。 请注意，此处的值不会传递到内部的轨迹发生器，直到搬迁已启动或更新使用控制字。查看您当前的位置模式操作，164页了解更多信息。 速度传感器的选择 索引0X606A Type 类Access访Units单位 Range范围 型 问 保留 0 Map PDOMemory内地图PDO 存 YES RF 描述 保留以备将来使用。此对象指定如何实际测量速度。目前，科普利控制放大器仅支持使用位置编码器的实际速度计算。零以外的任何值都将返回一个错误。