电气自动化技术专业课程教学大纲
（4）了解高阶系统的响应分析；
（5）掌握线性定常系统的稳定性及稳定判据； （6）掌握控制系统的稳定误差。 2、能力培养要求
（1）掌握时域上描述系统动态性能的特性指标δ%、ts； （2）学会用劳斯判据判断系统的稳定性；
（3）掌握稳定误差计算以及减少标志误差，提高控制精度的办法。 （四）频率分析法 1、知识点和教学要求 （1）理解频率特性；
（2）掌握典型环节的频率特性； （3）掌握系统开环频率特性； （4）了解闭环频率特性；
（5）了解奈氏图及其奈氏稳态判据； （6）掌握控制系统的相对稳定性； （7）了解频域指标与时域指标的关系。 2、能力培养要求
（1）学会用频率特性的方法来分析系统的稳定性；
（2）掌握相对稳定性以及开环频率特性与控制系统性能指标间的关系。 （五）控制系统的综合与校正 1、知识点和教学要求
（1）了解系统为什么需要校正，采用校正方式和方法的分类； （2）理解串联校正中的超前校正的综合过程；
（3）了解滞后校正的综合过程以及滞后──超前校正的综合过程；
（4）了解按系统的期望频率特性校正的综合过程，采用反馈校正参数的确定。 2、能力培养要求
掌握采用超前、滞后、滞后──超前校正对系统校正的方法和流程； （六）实验
实验一 典型环节及阶跃响应 了解阶跃响应的特点。 实验二 二阶系统的阶跃响应 巩固二阶系统的阶跃响应。 实验三 制系统的稳定性分析 学会分析控制系统的稳定性。 实验四 系统频率特性的测量 学会测量系统的频率特性。
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三、课程学时分配
序号 教学内容 理论教学 实验 小计 1 绪论 2 2 2 控制系统的数学模型 10 10 3 时域分析法 14 4 18 4 频率分析法 12 4 16 5 控制系统的综合与校正 6 6 合 计 44 8 52 学时分配表可根据需要设计。
四、课程习题要求
要求独立完成作业，每次课程布置作业2题左右。
五、考试形式及要求
考试形式采用笔试，题型有：填空、选择题、问答题、计算题。 成绩折算比例为：
期末成绩：平时考核：实验成绩＝70：20：10。
六、课程的主要参考书
1、吴 麒．自动控制原理．清华大学出版社 2、李友善．自动控制原理．国防工业出版社 3、戴忠达．自动控制理论基础．清华大学出版社
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单片机原理课程教学大纲
课程名称：单片机原理 适用专业：电气自动化技术
学 时：78 学 分：4
开课学期：第二学年第二学期 课程类别：必 修 课程性质：专业课
先修课程：电路分析、数字电子技术、模拟电子技术
一、课程的地位、作用及任务
本课程是在学生学完电子技术类基础课程之后，为加强对学生技术应用能力的培养而开设的体现电子技术、计算机技术综合应用的综合性课程。通过本课程的学习，目的是使学生能掌握单片机的组成结构、工作原理、编程方法和接口技术等方面的知识，培养学生的单片机应用能力。本课程的任务是使学生获得单片机原理知识和应用系统设计的基本理论、基本知识与基本技能，了解单片机应用系统各主要环节的设计、调试方法，并了解单片机在测量、控制等电子技术应用领域的应用。初步具备应用单片机进行设备技术改造、产品开发的能力。
二、课程的教学内容和教学要求
（一）计算机应用基础概述 1、知识点和教学要求
（1）了解计算机和单片机的发展和应用，理解微机的基本组成部分，握单片机的定义和优点；
（2）了解单片机的应用模式、单片机软、硬件的设计原则；了解单片机应用系统的开发过程及开发工具的应用。
2、能力培养要求
对单片机有个整体认识，具备通过阅读资料了解其他系列单片机的主要特性的能力。 （二）MCS-51单片机的结构和原理 1、知识点和教学要求
（1）了解单片机的I/O口结构；了解单片机复位的方法及复位状态；
（2）掌握MCS-51单片机的引脚功能及片外总线结构；熟悉单片机的存储器组织； （3）掌握机器周期和震荡器周期的关系；理解时钟电路和CPU时序；
（4）了解单片机概貌；编程、程序验证与加密；HMOS型MCS-51单片机的掉电操作方式。 2、能力培养要求
（1）会设计上电及按钮复位电路；
（2）会设计单片机的时钟电路；根据振荡频率计算机器周期的时间。 （三）单片机的指令系统 1、知识点和教学要求
（1）熟悉MCS-51指令系统的7种寻址方式和指令的格式； （2）掌握数据传送类指令的使用； （3）掌握算术运算类指令的使用； （4）掌握数据传送类指令的使用；
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（5）掌握控制转移类指令的使用； （6）掌握布尔变量操作类指令的使用。 2、能力培养要求
（1）学会运用每条指令，分析指令对标志位的影响；
（2）具备通过查表得到指令的代码、字节数、机器周期数的能力； （3）具备计算①相对地址（偏移量）； ②程序的执行时间的能力。 （四）单片机的程序设计 1、知识点和教学要求
（1）了解汇编语言源程序的格式； （2）熟悉常用的伪指令；
（3）掌握简单程序、分支程序、循环程序、查表程序和子程序等结构程序的设计。 2、能力培养要求
（1）学会一些常见程序的设计方法并能编制简单应用程序； （2）具备画程序框图的和读懂稍微复杂程序的能力。 （五）中断系统及定时器/计数器 1、知识点和教学要求
（1）了解4种输入输出方式的特点；
（2）掌握中断的基本概念，理解中断系统的结构和中断响应过程；
（3）理解定时器/计数器的结构和工作原理，掌握定时器/计数器的初始化和简单应用。 2、能力培养要求
（1）能够把中断和定时器的应用结合起来，编制一些简单程序； （2）具备多个中断源处理的能力。 （六）单片机的系统扩展 1、知识点和教学要求
（1）掌握单片机的三总线结构，理解MCS-51单片机系统扩展的基本原理； （2）理解常用的程序存储器和数据存储器以及并行接口芯片的引脚及功能；
（3）理解单片机和常用ROM和RAM芯片，并行接口的连接方法，学会确定地址范围； （4）掌握数字LED静态显示、动态显示不同方式下的电路设计工作原理及简单显示程序设计；
（5）理解独立式按键、行列式键盘的电路设计、工作原理、与单片机的接口及键输入程序的设计。
2、能力培养要求
（1）能根据设计要求为单片机扩展程序存储器、数据存储器； （2）掌握以下常用芯片的使用及与单片机的连接方法； EPROM：2716～27128 RAM：6116、6264 并行I/O接口：8155
（3）具备看懂单片机的显示和键盘接口的简单硬件图和编制程序的能力。 （七）单片机的测控接口 1、知识点和教学要求
（1）理解常用的D/A和A/D转换接口芯片的功能和引脚； （2）理解这些常用芯片和单片机的接口方法和具体应用；
（3）熟悉模拟信号输入极性变换（双极性）方法、模拟信号的多路输入及采样保持器在ADC
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应用中的实用技术。
2、能力培养要求
（1）具备看懂DAC接口电路和ADC接口电路、应用电路及编制应用程序； （2）能够非常熟练的进行开关量的输入接口和输出接口的设计。 （八）单片机实验大纲
实验一 单片机应用系统的开发演示
内容：利用单片机的最小系统演示几个实训题目。
要求：理解单片机应用系统的开发方式，对单片机有个感性认识。 实验二 常用指令练习
内容：伟福仿真软件观察部分指令的执行结果。 要求：熟悉仿真软件的应用，理解常用指令的执行结果。 实验三 分支程序和循环程序练习
内容：简单分支程序和找最大数及排序程序的编写和调试。 要求：逐步掌握这些常用程序的设计，会在仿真软件中看最终结果。 实验四 定时器和中断实验
内容：利用定时器完成00-99的计数要求同步显示。 要求：逐步掌握定时器和中断应用时候的初始化和步骤。 实验五 8155实验
内容：利用81555实验板，读开关状态，判断是否全零，如果是则要求发光二极管循环点亮，不是则送发光二极管直接显示。
要求：学会应用8155的初始化，了解8155的工作方式。 实验六 显示程序实验
内容：根据具体硬件电路，编制合适的动态显示程序，显示0123456。 要求：理解动态显示的原理，学会编制显示程序。
三、课程学时分配
序号 1 2 3 4 5 6 7 教学内容 计算机应用概述 单片机的结构和原理 指令系统 程序设计基础 中断系统和定时器 单片机系统的扩展 单片机的测控接口 合 计 理论教学 4 8 12 12 12 12 6 66 实验 2 2 2 2 4 12 小计 4 10 14 14 14 16 6 78 四、课程习题要求
要求学生独立完成作业，对作业中的程序，应尽量在计算机上调试运行。通过完成作业，使学生加深对书里面内容的理解和掌握，也是基本的实践训练。
五、考试形式及要求
考试采用闭卷笔试的方式。其内容为本大纲所要求的基本内容。题型多样，主要考查学生对单片机各部分结构、工作原理的理解，考查学生对指令系统的理解和使用汇编语言编程的能力，
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