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前言
铜在我们日常生活中应用很广的金属元素，它导电性强所以很广泛的应用于电线方面，还有一些机器的外客也经常会用到。目前世界的铜的需求是供不应求，价格也断的上涨，我国正处在快速的发展之中，铜的需求量非常之大，国内的铜都不满足所需，很多都要从国外购买。还有就是铜的生产却又跟不上实际的需要，这主要是铜电解生产的水平相对还比较落后，废品率比较高，还没有实现全自动化生产所造成的。我国的铜电解也取得的不少优秀成果，有相当大的空间可以进行提升。但是还有很多不足之处，有待于我们去改进和提高。
金属铜，元素符号Cu，原子量63.54，比重8.92,熔点1083oC。纯铜呈浅玫瑰色或淡红色,表面形成氧化铜膜后,外观呈紫铜色。铜具有许多可贵的物理化学特性，例如其热导率和电导率都很高，化学稳定性强，抗张强度大，易熔接，具抗蚀性、可塑性、延展性。纯铜可拉成很细的铜丝，制成很薄的铜箔。能与锌、锡、铅、锰、钴、镍、铝、铁等金属形成合金.
铜电解加工是铜冶炼厂最重要的工艺过程之一。在铜电解过程中，为确保电解铜的质量，必须对阳极板进行加工。阳极板的加工主要是对阳极板进行校平、挂耳的矫正和挂耳支承面的铣削加工。过去我国的铜冶炼厂由于受工业水平和经济实力的限制，所采用的加工制作设备极其原始和落后，阳极板的校平还采用人力操作方式，劳动强度大，且不能
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满足生产的要求。因此本次设计是以上面所要达到的和出现的问题为目的的。
由于设计题目的复杂性，任何一个学生都不可能独立完成，而是各有分工。本人主要所针对阳极板自动生产线后翻板的设计。
本说明书共分为4章。第一章为铜电解概述，主要介绍铜生产现状；铜电解生产方法，液压传动与控制技术等。第二章为阳极板自动生产线介绍，主要包括国内其他生产线的介绍；云南铜业有限公司自动生产线介绍，两条线之间的异同点。第三章为机械设计部分，主要介绍分析调研；运动方案分析；机构运动分析；机构动力分析；结构设计；绘制总装配图；画部分零件图等。第四章为液压控制部分，主要介绍执行元件速度、负载、功率分析；液压执行元件的运动方式和工作范围；液压系统原理图设计；液压元件的选择计算；效率与热平衡计算；集成块设计。最后还有结论；总结与体会；谢词；参考文献。
由于本人水平有限，文章中难免存在着有些不足之处，请老师指教。
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第一章 铜电解
1.1铜电解精练概述
铜的火法精练一般能产出含铜99.0%~99.8%的粗铜产品，但仍然不能满足电气工业对铜的性质的要求，其他工业也需要使用精铜。因此，现在几乎所有的粗铜都经过电解精练，以除去火法精练难于除去的杂质。铜的电解精练是将火法精练的铜浇铸成阳极板，用纯铜薄片作为阴极片，相间地装入电解槽中，用硫酸铜和硫酸的水溶液作电解液，在直流电的作用下，阳极上的铜和电位较负的贱金属溶液进入溶液，而贵金属和某些金属（如硒 碲）不溶，成为阴极泥沉于电解槽底。溶液中的铜在阴极上优先析出，而其他电位较负的贱金属铜不能在阴极上析出，留于电解液中，待电解液定期净化时除去。这样，阴极上析出的金属铜纯度很高，称为阴极铜或电解铜，简称电铜。
含有贵金属硒和碲 、等稀有金属的阳极泥，作为铜电解的一种副产品别行处理，以便从中回收金.银 硒 碲等元素。在电解液中逐渐积累的贱金属杂质，当其达到一定的浓度后，会妨碍电解过程的正常进行。例如，增加电解液的电阻和密度，使阳极泥沉降速度减慢，甚至在阴极上与铜一起共同放电，影响阴极铜的质量，因此必须定期定量地抽出净化，并相应地向电解液中补充新水和硫酸。抽出的电解液在净化过程中，常将其中的铜.镍等有价元素以硫酸盐的形态产出，硫酸则返回电解系统重
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复使用 。
在铜电解车间，通常设有几百个甚至上千电解槽，每一个直流电源串联其中的若干个电解槽成为一个系统。所有的电解槽中的电解液必须不断循环，使电解槽内的电解液成分均匀。在电解液循环系统中，通常设有加热装置，以将电解液加热至一定的温度。
电解工序有两种方法，电解精练法（简称电解法）和电解容积法（简称电积法）。电解精练是以粗金属为阳极，以精金属为阴极，在该金属的盐溶液（电解液）中进行的。在直流点的作用下，阳极金属不断溶解，以离子形式向阴极迁移聚集，产生纯净的金属。电解精练常常是火法冶金过程的最后精练工序。电解沉积法常常是湿法冶金过程的最后精练工序。就电解工序本身而言，两者的区别在于，电解法采用可溶阳极，而电积法采用不溶阳极。铜的精练，除了少部分采用电解沉积法外，大部分采用电解精练法。而铜的电解精练法，由于所使用的极板的不同，通常又有三种方法：常规电解精练法，永久性阴极板法和薄形阳极板法。
铜电解过程的铜的精炼一般采用电解法，它是在电解槽中进行的，电解时要求阳极板均匀排列在电解槽中，每块阳极板要求垂直放置，要求阳极板与阴极板亨间的距离一致，因此，在电解之前，需要对阳极板进行加工，加工工序主要有两道，一是将整块阳极板压平、校耳，压平的目是使整块阳极板于阴极板的距离都一致，校耳的目的是为了方便后面的铣耳加工；二是铣削阳极板两挂耳的底面，将铸造时的斜面加工成园弧面，使阳极板在电解槽中垂直放置。
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整条生产线都是针对上述两点要求进行设计的。
电极反应：传统的铜电解精练是采用纯净的电解铜薄片作为阴极，阳极铜板含有少量杂质（一般为0.3%~1.5%）。电解液主要为含有游离硫酸的硫酸铜溶液。电解精练过程如下：
阳极： Cu-2e= Cu2+ 阴极： Cu2+＋2e= Cu
铜电解精炼原理图
在未通电时，上述反应处于动态平衡。但在直流电通过电极和溶液的情况下，各种离子作定向运动，在阳极上可能发生上面的反应：
在电解槽里放着很多块阳极板和阴极板，它们相互之间整齐的排列着，相间隔很小，这有利于更大程度的电解，而且减少能源的浪费。
这样阳极板上的铜在化学反应的作用下就跑到了阴极板上，随着阳极板上变薄，阴极板越来越厚，到了一定程度就从阴极板上把铜剥离下。
为了在铜电解中获得良好的技术经济指标，通常采用含铜在99%以上的火法精练铜作为阳极。除了控制阳极铜的化学成分及杂质在其中的
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