毕业设计 阳极板自动生产线后翻板机械手(3)

2019-04-15 17:11

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最高含量外,还要求阳极具有良好的物理规格。

阳极分为大耳型和小耳型。大中型工厂采用大耳阳极,小型工厂多采用小耳阳极。大耳阳极铸有二个羊角大耳,有的工厂阳极两耳一长一短,也有的工厂阳极两耳一样大。大耳阳极可以直接装槽,长耳与槽间导电铜板搭接,短耳置于槽壁绝缘板上。小耳阳极板浇铸方便,残极率相对低,但需逐块钻孔,用铜丝悬挂于导电棒上方能装槽。

大阳极板的尺寸范围为:长800~1200mm。宽650~1000mm,厚度35~54mm,重150~400kg。阳极尺寸是与阴极尺寸。电解槽尺寸相互适应的,同时决定于工厂的规模和机械化程度。过宽的阳极会是阴极的宽度相应的增加而变得容易弯曲,以致造成阴极与阳极间的距离不等,是阳极溶解不均。严重时,甚至造成阴.阳极间短路.同样,过长的阳极会使相应增长的阴极易于弯曲,使阴极易被沉降的阳极泥所污染。

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极板的生产的过程如下图所示:矿石—爱莎炉—精炼车间—精铜—圆盘浇注—阳极板。出铜的方式有两种:一种是气动出铜;另一种是捞板出铜。气动出铜是靠手工完成的,由工人师傅操作气动元件把阳极板从圆盘中捞出来,然后再搬运到水槽中,最后吊走。工作的时候需要两个工人同时操作才能完成这一工作,一个控制钩子,另一个控制气动装置。而捞板出铜是全自动生产线,首先是一个顶起装置由液压缸组成把阳极板顶起;接着捞板机构钩住阳极板的两耳,把它从圆盘中捞出来;然后带动阳极板翻转到水槽中;记数器记数,当达到20块的时候,由一个压紧装置把它们聚拢在一起;最后吊走。

阳极的厚度决定于电流密度和阳极溶解周期。阳极的溶解周期一般为9~30d,阳极越厚,残极率越低,但是在生产过程中积压的金属越多。

阳极的耳部应当饱满,以防电解过程中耳部折断.要求阳极厚薄均匀。适应无飞边、无毛刺、无夹渣,尽量减少表面鼓泡和背部隆起现象,质量均匀,垂直度高。阳极单重偏差大,厚薄不均,垂直度差,都容易造成阴。阳极片间距离不均匀,导致电流密度在板面上分布不均匀,使阳极溶液不均,阳极铜局部长粒子,影响阴极铜的质量。由于阳极溶解并不是均匀的,一般在上部尤其是液面部分溶解速度相对较快,因此在电解过程中常常会使阳极上部过早熔断造成掉极;故能使上部略厚,将有利于避免掉极现象的发生。

目前,国内外一些设施先进的铜电解工厂,都没有现代化的阳极加工处理机组,可以对浇铸好的阳极进行压平,矫正,平整飞边毛刺等作业,以满

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足高质量,高纯度阴极铜的需要,同时也有利于提高电流效率和劳动生产率。

1.阳极板自动生产线入料输送装置。该装置是把已经浇注好的阳极板以20块为一组输送过来。

2.阳极板自动生产线举升装置。该装置是把输送过来的阳极板举升起来,送到分片装置。

3.阳极板自动生产线阳极板移载机械手及分片装置。该装置是把20块阳极板一个一个的放到前翻板机上。

4.阳极板自动生产线阳极板前翻片机械手。该装置是把阳极板由竖直状态转变成水平状态,方便校平。

5.阳极板自动生产线步进输送机及对中装置。该装置是把阳极板对中并进行大面校平。

6.阳极板自动生产线阳极板铣耳机。该装置是把阳极板挂耳支承面进行铣削。

7.阳极板自动生产线阳极板后翻片机械手。该装置是把已经加工好的阳极板再由水平状态翻转成竖直状态,方便起吊。

8.阳极板自动生产线阳极板出料装置。该装置是把一个一个的加工好的阳极板再组成以20个为一组。

9.阳极板自动生产线阳极板出料举升机械手。该装置是把一组加工好的阳极板举升起来,准备吊走。

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1.2 种板

在常规的电铜生产中,用于生产始极片的阴极板称或母板。国内外电解铜工厂所使用的种板材质各有不同,总起来看经历了从铜种板向不锈钢种板、钛种板发展的趋势,云铜所用的是钛种板。始极片(阴极板)的生产。如下图所示是阴极板的形状,它由3部分组成:导电棒;铜吊耳;种板。其中种板的骨架是钛合金。因为钛合金和铜的亲和力不强,容易从中取出。种板的制作过程为先把骨架放置在电解槽中,通过电解,在钛合金上形成铜,当达到大概1mm时候,把它取出来,形成种板。

铜吊耳导电棒种板始极片(阴极板)的生产主要是种板、铜吊耳、导电棒三者的结合。云南铜业现有两条生产线:半自动生产线;全自动生产线。

半自动生产线的工艺过程:人工喂料—压纹—压紧—上冲—下铆—出料。

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全自动生产线的工艺过程:自动上料—压纹—自动给棒给和吊耳—上冲—下铆—出料。

始极片(阴极板)的加工为种板的矫平。由于它的质量比较轻,厚度不大,所以矫平一般为人工操作。

1.3 液压传动与控制技术

1.3.1液压传动与控制的起源

液压传动与控制是一门新兴技术,它被引用到工业领域只有很短的时间。1795年英国人布拉默(J.bramsh)发明了世界上第一台水压机,不仅利用水传递能量,还传递控制信号,这标志着液压技术已开始应用。

液压技术具有很多的优点: 液压传动单位功率重量比大,能以较轻的设备重量获得很大的力和转矩;体积小、重量轻、惯性小,故液压控制系统可以安全、可靠并快速地实现频繁的带负载起动和制动,易于实现过载保护,这对机械传动工作安全可靠;可轻易地实在正、反向直线或回转运动和动力控制,这对机械传动相当困难,而对电力传动则更困难;在运动过程中能方便地进行无级调速调速范围大,调速比可在0.5~1r/min下平稳运转;液体工作介质具有弹性、吸振和润滑能力,使液压系统运转平稳,可靠,易于散热;液压传动的控制调节简单,操作方便,易于实现自动化;液压控制系统的负载刚性大,受负载变化的影响小,精度高。

正因为液压技术有如此的优点,所以液压技术被广泛的应用于机械

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