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制造、机床、工程机械、农业机械、矿山、航空、船舶、军事、冶金、轧钢、汽车等行业部门。在国外，液压工业的发展迅速高于机械工业，液压主机品种日益增多，产品更新速度加快。其液压工业的生产方式发生了变迁，基本淘汰了50、60年代的以普通机床加工装配为主的生产线（这种方式柔性差，效率低），代之以数控、加工中心及制造单元为主组成的生产线，将高精度、高效率及柔性集成于一体。我国液压行业已经成了门类齐全、有一定能力和技术水平、出具规模的生产科研体系。近年来，通过科技攻关和技术引进，使液压产品的水平得到提高，生产出一些具有世界水平的产品。另外，在CAD和CAT技术、污染控制、故障诊断、机电一体化、海水及高水基溶液的应用、现代控制技术的应用等方面也取得可喜成果，不少以应用于生产。 1.3.2 液压技术的发展前景
随着科学技术的不断发展与液压技术不断成成熟，液压技术的发展非常迅速，其发展趋势有以下几个方面：
1、减少能耗，充分利用能量，要做到这一点，必须解决下面几个问题。
2、泄漏控制，主要有两个方面:既要防止液体泄露到外部造成环境污染，又要防止外部环境对系统的侵害。今后将发展无泄漏元件和系统，如：发展集成化和复合化的元件和系统，实现无管连接，研制新型密封
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和无泄漏管接头、电机泵组合装置。无泄漏将是世界液压界今后努力的重要方向之一。
3、电子技术同液压技术相结合，形成液压元件的数字化，直接用计算机输出的脉冲和频率来控制电液系统的压力和流量，这是液压技术发展的一个主要方向。
4、高压的工况下，气蚀、摩擦磨损、高强度材料、阀门的间隙泄漏、缸的密封和新型管件等方面的研究。
5、改善液压系统控制性能，采用电子直接控制，实现智能化和自动化，实现复合动作机能。
6、降低噪声和震动，尤其是降低泵噪声。 7、提高故障诊断水平。
8、实现产品的多样化，提高其性能，尤其是环保产品的开发，如：纯水基液压元件。
9、现代控制理论在液压系统中的应用，如：新的控制算法、控制器的采用。
另外，液压技术在主机上的应用将会越来越受重视，在一些主机上，如：工程机械、机床、冶金机械、自动生产线的设备等，液压传动及控制技术应用较多，随着主机设备的发展，液压技术呈现出相应的发展趋势，如为适应冶金机械大型化、连续化、高速化、高压化和自动化的发展要求，各类液压元件的可靠性将进一步提高，新的数字元件和控制算
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法将会被使用，控制系统的精度和响应速度将会得到提高。
软件的发展使液压系统的功能不断增加，如:有集成式传感器和两路通讯接口的液压元件能实现与所有其他液压元件及主计算机的通讯，可提高控制效率和故障诊断成功率；液压CAD可在计算机上演示超出六面体的滑阀块的立体图，自动检查内部管道是否相交，管道件来说明能实现监测不同参数是输出的动态特性，检查各种控制策略的效果，以便选择合理的系统参数；虚拟测试技术可借助流体力学及有限元法等理论，来预测发门、阀腔、流道的额流体力学特性，优化元件设计；网络为核心的新技术革命将促进流体动力行业多方面的发展。
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第二章 阳极板生产线的分析介绍
智能化电液控制铜电解阳极自动生产线，是云南省省院省校科技合作项目，由昆明理工大学、浙江大学、云南铜业股份有限公司共同完成。它的最终目标是建成一条智能化的阳极板整形、铣耳的自动生产线。在设计的过程中，虽参照了一些进口生产线的设计方案，但作了重大的改进。作者参与了项目的调研、资料收集工作，参与了数十次的项目方案
论证、确定总体方案的过程，并最终参与了受板机组的设计工作。
2.1贵溪、铜陵生产线 在本设计之前，我国已经引进了
两条日本产的大型铜电解阳极生产线，它们分别是江西贵溪冶炼厂八十年代引进的生产线和安徽铜陵冶炼厂九十年代引进的生产线，他们都是日本住友株式会社制造生产的。不同年代的两条生产线，原理一致，只是一些结构上有所变化，总体改动并不大。阳极扳加工主要是校平阳极大平面、铣削校正阳极导电挂耳，两条生产线均有分板排序工序。它由搬入输送机、移载台车、整形机(校平、校正、校耳)、步进式输送机、调整输送机、重号圆盘移载机、铣耳机、2号圆盘移载机、中间贮备输送机、倾斜式输送机、转换装置、排板输送机以及液压泵站、电控装置组成，其工艺流程大致如图2-2所示。 贵溪、铜陵生产线均是由叉车将十块阳极板送入生产线上，生
第 19 页 产线平面布置大致呈“Y”字型，立面布置为双层，全长为35米，宽15
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米，高12米，生产能力为1块/12秒，加工的阳极板为对称大阳极板：1000X960X45mm,重380Kg。铜陵引进的生产线相对贵溪的生产线来说前进了一步，送料加了夹持机械手和称重传感器。而贵溪生产线的送料为棘爪分片+链式传动的办法，但它们之间的不同是铣耳送料方式的改进，贵溪的送料方式为链式输送，阳极板到位后由举升杆抬起，而铜陵生产线则改为小车输送，
小车由油缸提供动力，这样做使得生产线的设计结构简洁、故障率有所降低。但两条生产线都存在夹持板不紧，产生掉板和传送链上的卡板现象，且由于生产线呈半封闭的槽形状，工人排除故障及检修很困难，生产效率上不去。此外，整机庞大，结构复杂，造价高，易损配件多，安装调整困难，尤其是卧式整形部分动作繁多，占地面积大，地坑深，且整条生产线的控制复杂。
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