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智能化电液控制铜电解阳极自动生产线的工艺流程:
智能化电液控制铜电解阳极自动生产线与进口生产线相比,有以下几个优点:
(1).因阳极板两侧与生产线两侧的间隙小,因此,进口生产线进料时对叉车工人要求有较高的熟练水平;而智能化自动生产线由行车将阳极板吊入生产线,生产线入口处的尺寸较大,因此对吊车工的要求相对说较低。
(2).进口生产线是采用卧式压机,压机的吨位要选得很大,占地面积大,地坑深;则智能化自动生产线采用立式压机,使压机的体积减小很多。
尽管智能化电液控制铜电解阳极自动生产线在阳极板板面校平方面对进口生产线改进了很多,但它在许多方面仍存有不少问题:
(1) 分片移载处。未分片,阳极板之间是紧紧地靠在一起的,当顶板机构顶起一块阳极板时,因阳极板板面存有毛刺,很可能会带起另一块阳极板,在移载机械手移载过程中,很可能会出现掉板的现象。
(2) 矫耳处。该生产线是采用立式压机对阳极板板面的校平、矫耳的。校平板面与矫耳是都在整形机校平时完成的,若整形机的压力太大,则矫耳很困难;若整形机的压力太小了,那矫耳时又很容易使阳极板发生
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位移,而且还可能会导致板面校不平。
(3) 铣削挂耳处。挂耳铣削的形状要求是一个圆弧形,则铣刀的形状就必须做成圆弧形状,使得铣刀的边缘部分非常薄,在铣削过程,若阳极板的飞边、毛刺过长时,很可能使铣刀的刀片打飞,出现安全事故。
(4) 出口输送装置处。出口输送时,要求步进输送,其输送速度很慢,马达在低速情况又容易出现爬行的现象,在输送链部位,又没有安装减速机构,故在阳极板步进输送中,经常出现爬行、停歇的现象。
由于本条生产线的生产节拍为10秒/块,因此对液压驱动有时间上的要求,如将阳极板顶起,到移载小车将阳极板放入翻板机,时间总共为10秒,在10秒的时间内,要完成的动作有:举升油缸上举700mm,移载水平移动100mm,移载垂直油缸上升500mm。水平、垂直油缸同时移动,将阳极板斜线送到位,斜线位移约为1000mm,将阳极板放入翻板机,垂直油缸下行100mm,水平、垂直油缸退回到原位。如此多的动作,要求在10秒钟内完成,其控制的复杂程度可想而知。
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第三章 机械设计
3.1、后端翻片移载机: 由翻瘫置、举升装置、移载
小车、等几部分组成,当步进输送第七工位后,翻板机逆时针转45度,牵引小车移至出料机接板导轨上,翻板机顺时针转45度,同时举升装置平台下降,阳极板滑入出料机链板上,翻片机复位。
4-Φ105H8 f8591Φ60295H8Φ75
后翻板在此条生产线上的作用是:它把水平状态的阳极板翻成垂直状态,然后掉在步进式电动机上,方便于阳极板的运输,使整条生产线自动化。
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设计一个小导套是为了减小导向杆与导向套面接触的长度,避免导向杆运动时,容易被导向套卡住,另外,也便于更换导向套元件。
3.2、转轴的设计
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在能达到一定强度、刚度的情况下,特别是中间那段,达到一定的要求,不容易折断,为什么要搞成这样?中间小,一般为了考虑到装配的时候,翻板能不能够装进去,中间大了就很难装,到不如中间小只要能达到一定强度就性。
第四章 液压控制设计
4.1 液压缸的设计
液压系统是液压机械整机的重要组成部分,必须能够提供主机所需的力及速度,并满足在控制方面的其它要求。因此,液压系统的设计与主机设计密不可分,一般情况下应同时进行,两者兼顾,才能取得理想的效果。
随液压机械的一个组成部分,液压系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时,必须从实际出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
液压系统的设计步骤
一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。 (1) 确定液压执行元件的形式;
(2) 进行工况分析,确定系统的主要参数;
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