成都电子机械高等专科学校毕业设计论文
（1）进行某项操作则先导2次压力切换各个阀芯且输入各自的低压专用压力传
感器。
（2）低压专用压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器
进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至各个卸载比例阀。 （3）各个卸载比例阀根据机电控制器发出的指令输出先导2次压力，切换各卸
载阀阀芯。
（4）根据上述动作，可以取得和操作杆操作量相对应的旁路开口，可以使让各个控制单元
动作的泵压力动作，所以各个控制单元动作。
2.2 大臂上升合流控制
选 装 低压 传感器 P1卸载 比例阀PSV-D
图2-2 大臂上升合流控制
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（1）进行大臂上升操作，大臂上升先导压力切换大臂专用阀芯以及大臂上升合
流阀芯，并将先导压力输入到低压专用压力传感器上。
（2）低压专用压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器
进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至P1、P2泵比例阀和P1、P2卸载比例阀。
（3）各个比例阀根据机电控制器发出的指令输出先导2次压力，在使P1、P2
泵的输出量产生变化的同时切换P1、P2卸载比例阀。
（4）根据纯液压指令切换大臂主阀芯和大臂上升合流阀芯，并根据机电控制器
指令切换P1、P2泵和P1、P2卸载阀，在大臂上升操作时P2泵侧输出的油向P1泵侧输出的油合流。 2.3 小臂回收再生&合流控制 （1）再生&合流（低负荷）
1）进行小臂回收操作，小臂操作先导2次压力被输入小臂1速阀芯、小臂2
速阀芯以及低压专用压力传感器上。
2）低压专用压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器
进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至P1泵比例阀、P2泵比例阀、P1卸载比例阀、P2卸载比例阀。
在进行复合操作时，小臂回收操作以外的先导压力被输入低压专用压力传感器，输出压力被输入机电控制器。然后通过机电控制器进行与复合操作相对应的先导信号处理，将指令值输出至与小臂回收单独操作时不同的P1泵比例阀、P1卸载比例阀、小臂回收2速逆向比例阀。
3）小臂回收2速逆向比例阀的1次压力为小臂回收操作先导2次压力，通过
与指令值对应的比例阀2次压力切换2速阀芯。（2速阀芯为控制再生量和合流量的阀芯。）
其他的各个比例阀输出与机电控制器传递出的指令值相对应的比例阀2次压力，在使P1泵、P2泵的输出量产生变化的同时，切换P1卸载比例阀、P2卸载比例阀的阀芯。
4）通过纯液压指令切换小臂1速阀芯，通过机电控制器指令切换P1、P2泵、
P1、P2卸载比例阀阀芯、小臂2速阀芯，小臂操作时小臂油缸活塞杆侧的回油再生为P1、P2泵输出的油。 （2）再生截流
P2侧的高压专用压力传感器的输出电压值被输入机电控制器，在小臂回收操作中，如果负载增大，则根据高压传感器检测出的压力进行先导信号处
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理，将指令小臂回收2速的指令值输出至2速逆向比例阀。
小臂2速逆向比例阀根据机电控制器的指令值输出先导2次压力，将2速阀芯切换至再生截流位置，再生通路截流。
选 装 小 臂 2 速 低压 传感器 低压 传感器
图2-3 小臂回收再生合流控制
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2.4 小臂外伸合流控制
选装 低压 传感器
图2-4 小臂外伸合流控制
（1）进行小臂回收操作，小臂操作先导2次压力切换小臂1速专用阀芯并输入
低压专用压力传感器。
（2）低压专用压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器
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进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至P1、P2泵比例阀以及P1、P2卸载比例阀。
（3）各个比例阀输出与机电控制器传递出的指令值相对应的比例阀2次压力，
在使P1、P2泵的输出量产生变化的同时，切换P1、P2卸载比例阀。 （4）通过纯液压指令切换小臂1速阀芯和小臂2速阀芯，通过机电控制器指令
切换P1、P2泵、P1、P2卸载比例阀阀芯，小臂操作时P1泵输出的油向P2泵输出的油合流。 2.5 挖斗回收（外扬）合流控制
选装 低压 传感器
图2-5 挖斗回收外扬合流控制
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