成都电子机械高等专科学校毕业设计论文
在此就以下功能加以说明。
（2）小臂回收、重负载操作先导回路（再生截流） （3）小臂回收、重负载时再生截流主回路 4.4.3 小臂回收、重负载操作先导回路 （1）操作：
1）进行小臂回收操作时，小臂变为重负载，P2泵压力上升至设定压力后，从P2泵压力传感器（SE－23）输出的电压，在机电控制器内进行信号处理，根据负荷压力，小臂2电磁逆向比例阀电流被控制，小臂可变再生被截流。 在再生截流时也和轻负载时一样，保持内部合流。 2）小臂回收操作对左先导阀的作用和轻负载时相同。 4.4.4 小臂回收、重负载时再生截流主回路 （1）目标：
提升小臂回收速度 （2）原理
通过再生截流，降低小腔压力 （3）动作：
1）P2泵输出油从C/V（2）的P2油口进入左行走部分，分流至旁路回路和平行回路，通过切换小臂1阀芯，推开负载单向阀LCa，进入小臂阀芯。 2）另一方面，P1泵输出的油进入C/V（2）的P1油口，通过行走直进部分，流入右行走串联油路。小臂2阀芯被切换，推开负载单向阀LCAT2，与P2泵输出油进行内部合流，从C/V（2）的Aa油口供给给小臂油缸大腔（H）侧。
3）小臂油缸（R）侧输出的回油进入C/V（2）的Ba油口，通过打开的小臂锁定阀CRar，经过小臂1阀芯，进入小臂2阀芯。
4）小臂2阀芯被切换到再生截流位置，所以回油直接返回油箱回路。
第 - 31 - 页 共 37 页
成都电子机械高等专科学校毕业设计论文
图4-3 小臂2阀芯位置
在此就以下功能加以说明。 （4）小臂外伸先导回路 （5）小臂外伸2泵合流主回路 （6）通过小臂保持阀防止自然下落
4.4.5 小臂外伸先导回路 （1）操作：
1）进行小臂外伸操作，则从左先导（9）的油口⑧传递出先导比例2次压力，在作用于低压压力传感器（SE-7）的同时向2回路分流，作用于C/V（2）的PBa1、Pba2油口。
2）进入C/V（2）的PBa1油口的操作比例2次压力切换小臂1阀芯。 3）然后，进入C/V（2）的Pba2油口的操作比例2次压力切换小臂2阀芯。 4.4.6 小臂外伸2泵合流主回路 （1）目标：
提升小臂外伸速度 （2）原理：
使P1泵向P2泵在C/V（2）内合流 （3）动作：
第 - 32 - 页 共 37 页
成都电子机械高等专科学校毕业设计论文
1）P2泵输出油通过切换小臂2阀芯，推开负载单向阀LCAT2，通过小臂2阀芯，在小臂锁定阀前与P2泵输出油进行内部合流。
2）然后，P1泵输出油通过切换小臂1阀芯，和P1泵输出油合流，小臂保持阀CRar的锁定阀通过被油推开，通过C/V（2）的Ba油口供给给小臂油缸小腔（R）侧。
3）另一方面，从小臂油缸大腔（H）侧输出的回油进Aa油口，通过小臂1以及2阀芯，返回油箱回路。
这一回油回路为了防止压力损失，不通过增压单向阀而通过专用的回油油路。
4.4.7 通过小臂保持阀防止自然下落 （1）目标：
防止小臂因为小臂＆挖斗的自身重量而自然下落 （2）原理：
通向小臂油缸小腔（R）侧回路的小臂阀芯的返回回路的完全关闭。 （3）动作：
1） 小臂操作2次压力消失，小臂油缸停止则小腔（R）侧压力从C/V（2）
的Ba油口经过保持阀选择，作用于保持阀CRar的背压，关闭保持阀。
2） 因为从保持阀通向小臂阀芯的油的流入被完全隔断，所以可以通过小
臂阀芯的泄漏等防止小臂的自然下落。
4.5 释压回路
在此就以下功能进行说明 （1） 释压先导回路 （2） 释压主回路 4.5.1 释压先导回路 （1） 目标
为便于油管修理作业，释放主回路压力
（2） 原理
通过面板开关切换到释压模式，机电控制器发出以下指令 1）向泵比例阀（PSV-P1、PSV-P2）输出最小倾角指令值 2）向ECU输出减压控制转速指令值 3）向P1、P2卸载比例阀输出指令值
（3） 运行
第 - 33 - 页 共 37 页
成都电子机械高等专科学校毕业设计论文
1）泵比例阀将P1、P2泵流量调节至最小
2）卸载比例阀（PSV-D）、(PSV-B)输出先导二次压力，进入C/V的PCb、PCa油口，使P1、P2卸载阀切换至开放位置。
4.5.2 卸载阀控制
（1） 进行某一项操作时，操作先导二次压力在使得各个阀芯发生切换的同时，
被输入到各个低压压力传感器。
（2） 低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处
理，在将与输入电压相应的指令值输出至各个卸载比例阀。
（3） 各个卸载比例阀根据机电控制器的指令输出相应的先导二次压力，切换各
个卸载阀芯。
（4） 这样，就可以根据操作杆的操作量控制相应程度阀芯开口，液压泵的油流
向各执行元件进行工作。液压单元及其参数。
第 - 34 - 页 共 37 页
成都电子机械高等专科学校毕业设计论文
总 结
至此，关于挖掘机工作装置控制系统的设计已经结束。本系统充分利用了液压驱动的原理，辅之以其它换向阀，系统设计简单、性能优良、运动平稳、工作可靠且节能降耗，克服了一般挖掘机耗能大、操纵复杂等缺点，实现了操作控制的自动化。通过完成本次设计任务，使我对液压控制系统有了更深层次的认识，作为控制系统的动力源，液压泵发挥着不可替代的作用。在查阅书籍和资料的过程中，我学到了不少新知识，如液压系统、先导控制、电磁比例阀、换向阀等等。在补充新知识的同时，也将以前学过的溢流阀，单向阀等知识进行了扩充。
此外，本次设计先总体设计后分液压和电气设计的设计思路，是今后解决类似问题可以借鉴的经验。通过完成设计任务，我感觉最大的收获是自学能力得到了很大程度的提高，收获了独立解决问题的自信！
第 - 35 - 页 共 37 页