成都电子机械高等专科学校毕业设计论文
图3-3 控制阀外观图
（2） 油口一览表
油口记号 PAa1 PBa1 PAb PBb PAc PBc PAa2 PBa2 DR 项 目 小臂1（回收）先导油口 小臂1（外伸）先导油口 大臂（上升）先导油口 大臂（下降）先导油口 挖斗（回收）先导油口 挖斗（外扬）先导油口 小臂2（回收）先导油口 小臂2（外伸）先导油口 泄油口 锁定阀选择先导油口 PLc2 PBp1 PBp2 PL PB1 PTb PCa PCb PCc P1 P2 T1 T2 旁路截流阀（P1侧）先导油口 旁路截流阀（P2侧）先导油口 工作装置增压油口 大臂（上升）合流先导油口 行走直进先导油口 卸载阀（P2侧）先导油口 卸载阀（P1侧）先导油口 挖斗（回收）行程限制器先导油口 泵油口（P1侧） 泵油口（P2侧） 油箱油口1 油箱油口2 第 - 21 - 页 共 37 页
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Ab Bb Aa Ba Ac 大臂油缸大腔侧油口（上升） 大臂油缸活塞杆侧油口（下降） 小臂油缸大腔侧油口（回收） 小臂油缸活塞杆侧油口（外伸） 挖斗油缸大腔侧油口（回收）
表3-5 油口一览表
（3） 主要项目
项 目 最大流量（L/min） 最高压力 主溢流阀设定压力 油口溢流阀设定压力 （大臂油缸大腔、挖斗油缸大腔、小臂油缸小腔） 油口溢流阀设定压力 （大臂油缸小腔、挖斗油缸小腔、小臂油缸小腔） 表3-6 主要项目
规 格 220×2 37.8MPa（泵油口）/39.7MPa（执行单元油口） Std 34.3MPa 增压 37.8MPa 39.7MPa 37.8MPa 第 - 22 - 页 共 37 页
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3.5 油缸 3.5.1 外观
图3-6 油缸概要图
3.5.2 规格
单位：mm
用 途 大臂 小臂 挖斗 油缸组件 部件编号 F1 油缸内径/ 活塞杆直径 Φ120/Φ85 Φ135/Φ95 Φ120/Φ80 行程 1355 缓冲装置 活塞杆侧 缓冲装置 双缓冲装置 活塞杆侧 缓冲装置 干燥质量 （kg） 166 249 149 F2 F3 1558 1080
表3-6 规格
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第四章 液压回路
4.1 中立回路
在此就以下功能进行说明。 中立切断阀和卸载阀运行
乘降遮断式（锁定）杆和先导回路 泵的正流量控制功能运行 泵P-Q曲线控制功能运
1: 控制阀的旁路切断阀和卸载阀运行 （1） 中立切断阀
启动E/G后机电控制器发出指令使P1、P2卸载比例阀（PSV/D、PSV/B）
输出二次压力，次压力作用于PBp1及Bp2油口，中立切断阀芯切断为关闭。
中立切断阀芯在E/G启动后通常都长时保持关闭状态，只有在泵比例阀及
机电控制器相关部件发生故障时才会切换为接通。 （2） 卸载阀
启动E/G后，如中立切断阀时一样，P1、P2卸载比例阀（PSV/D、PSV/B）
将输出二次压力，作用于PCb及PCa油口，使P1、P2卸载阀芯切换为接通。
2: 乘降遮断式（锁定）杆和先导回路 （1） 目标:
保证安全，防止意外操作和工作装置。但不适用于推土式机器的推土板。 （2） 原理：
切断操作用先导阀的压力源 （3） 运行:
E/G启动后，将乘降遮断式锁定杆推向前侧，则限位开关开通，由于机电控制器的作
用1秒后比例阀阀体上的电磁阀（SV-4）将使先导操作回路处于接通状态。
3: 泵的正流量控制功能运行 （1） 形式：
电气流量控制式可变泵 （2） 原理：
通过改变电磁比例减压阀发出的指令电流I，来任意控制泵的倾角（排出
流量）。 （3） 运行：
1）流量增加动作（以P1泵为例）
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操作任意一个操作杆，先导阀的操作二次压力将增加，通过低压压力传
感器将此增量变换为与输入压力相应的输出压力的增量。机电控制器将对此压力变化进行信号处理，并向泵电磁比例阀增加指令电流值I，以此来增加泵的流量。这就是所谓正流量控制方式，若泵指令电流增加，电磁比例阀二次压力也会增加。泵附属的调节器通过先导柱塞将阀芯向左侧挤压，在与先导弹簧的力度相应的位置停止。
伺服活塞的大径部向油箱油口开口，柱塞随小径部的排出压力P1向左
移动，增加倾角角度。伺服活塞和阀芯以反馈杆相连，伺服活塞向左移动时，由于反馈杆的作用，阀芯向右移动，此移动会使阀芯.套筒的开口慢慢关闭，在完全关闭的位置伺服活塞静止。 2）流量减少动作
果机电控制器指令电流值I减小，点此比例阀的二次压力也会减小，先
导弹簧会使阀芯向右移动，阀芯一旦移动，排出压力P1便会通过阀芯被导向伺服活塞的大径室。
出压力P1虽然常时被导向伺服活塞的小径部，但由于面积差，伺服活塞会向右移动，
从而减小倾角。如上所述，伺服活塞向右移动，反馈杆会使阀芯向左移动，一直动
作到阀芯.套筒的开口部关闭。
4: 泵P-Q曲线控制功能运行 （1） 形式：
电气流量控制式可变泵 （2） 原理：
机电控制器将泵高压压力传感器的值演算为P-Q曲线控制值，向泵电磁比
例阀发出指令 （3） 运行：
泵高压压力传感器输出与泵排除压力相应的电压。
机电控制器将来自高压压力传感器的输出电压演算为P-Q曲线控制值，并
将其转换为指令电流值。另一方面，于来自低压压力传感器的泵的正流量控制指令电流进行比较，选择一个较低的值向泵比例阀输出指令电流。 通过这种控制，可防止因泵负载超过发动机马力而导致的发动机熄火。 4.2 挖斗回路
在此就以下功能加以说明。 （1） 挖斗回收先导回路 （2） 自动调速动作
（3） 液压泵起始流量固定控制
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