成都电子机械高等专科学校毕业设计论文
（1）进行挖斗回收（外扬）操作，挖斗回收（外扬）操作先导压力切换挖斗专
用阀芯并输入低压专用压力传感器。
（2）低压专用压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器
进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至P1、P2泵比例阀以及P1、P2卸载比例阀、行走直进比例阀。
（3）各个比例阀输出与机电控制器传递出的指令值相对应的比例阀2次压力，
在使P1、P2泵的输出量产生变化的同时，切换控制阀的P1、P2卸载比例阀、行走直进阀。
（4）通过切换行走直进阀，P2油口和P1侧串联通路被连通，另外通过切换P2
卸载阀，P1泵输出油和P2泵输出油合流。
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2.6 挖斗回收防止真空的控制
选装 小臂2速 低压 传感器
图2-6（挖斗回收防止真空的控制）
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（1）进行挖斗回收操作，挖斗回收操作先导压力切换挖斗专用阀芯并输入低压
专用压力传感器。
（2）从油门电位器输出的发动机转速指令被输入机电控制器。
（3）低压专用压力传感器的输出电压被输入到机电控制器中，通过机电控制器
进行先导信号处理，将与输入电压相对应的指令值输出至P1、P2泵比例阀以及P1、P2卸载比例阀、行走直进比例阀。
（4）各个比例阀输出与机电控制器传递出的指令值相对应的比例阀2次压力，
在使P1、P2泵的输出量产生变化的同时，切换控制阀的P1、P2卸载比例阀、行走直进阀。
（5）通过切换行走直进阀，P2油口和P1侧串联通路被连通，另外通过切换P2
卸载阀，P1泵输出油和P2泵输出油合流。
（6）ATT增压电磁阀根据发动机转速而变为ON，输出2次压力，使行程限制
器动作，限制挖斗阀芯的运动。
即使是通过限制阀芯行程降低发动机转速，泵输出量减少时，也可以防止产生真空现象。
（7）在油缸行程末端等P1泵压力上升时，根据泵压力关闭电磁阀，在泵压力
较高时增压电磁阀不限制挖斗阀芯的行程。 2.7 压力释放模式
如图2-9
（1）按下液晶显示面板的Inter SW，选择开关切换的模式。通过▲▼切换开关
SW在控制画面按下Inter SW，当文字颜色由黑变白时，使用▲▼切换开关SW选择控制，按下Inter SW则判断为压力释放模式。
（2）将机电控制器判断为压力释放控制，则与各个输入信号（操作先导、油门
电位器等）无关，
1）向P1、P2泵比例阀输出最小倾转指令值，将P1、P2泵固定为最小倾转。 2）向ECU输出压力释放控制转速的指令值，将发动机转速固定为控制转速。 3）向P1、P2卸载比例阀输出最大指令值，将发动机转速固定为压力释放控
制转速。
（3）机电控制器感应主泵专用高压传感器的输出电压，判断泵压力，在液晶显
示面板中显示“可以释放压力”或“压力释放失败”。
（4）在卸载阀打开的状态下，操作各根操作杆，通过切换阀芯，各个泵输出的
液压油卸载到油箱通路，所以各个执行单元的残余压力的释放变得可能。
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选装
图2-7 压力释放模式 第 - 14 - 页 共 37 页
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第三章 液压元器件的选择
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 名称 泵 控制阀（主） 大臂油缸（RH&LH） 小臂油缸 挖斗油缸 先导阀（ATT） 油路过滤器 吸油滤网 电磁阀 回油滤芯 液压油箱排气阀 节流阀 表3-1 液压元件表
备注 Ф85×Ф120 Ф95×Ф135 Ф80×Ф120 3.1 液压泵
3.1.1 可变容量式柱塞泵 外观及液压油口
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