挖掘机工作装置控制原理(5)

2019-04-21 18:08

成都电子机械高等专科学校毕业设计论文

图3-1 液压泵外观

3.1.2 泵工作原理

液压泵作为液压系统的动力元件,将原动机(电动机、柴油机等)输入的机械能(转矩T和角速度w)转换为压力能(压力p和流量q)输入,为执行元件提供压力油。+液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。柱塞泵根据柱塞放置的不同位置有轴向和径向两大类。根据泵实现吸油和压油的方式又分为阀式配流、配流轴配

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流、配流盘配流三种。又根据流量大小可分为定量泵和变量泵。本工作装置液压主回路动力泵采用斜盘式轴向柱塞变量泵,斜盘式轴向柱塞泵由传动轴、斜盘、柱塞、缸体和配流盘等主要零件组成。

柱塞均分布于缸体内,并且柱塞头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在些盘上。斜盘的法线和缸体轴线夹角为斜盘倾角。当传动轴旋转时,柱塞一方面随缸体转动,另一方面还在机械装置和低压油的作用下,在缸体内做往复运动,柱塞在其自下而上的半圆周内旋转时逐渐向外伸出,使缸体内孔和柱塞形成的密封工作容积不断增加,并产生局部真空,从而将油液经配流盘的吸油口吸入;柱塞在其自上而下的半圆周内旋转时又逐渐压入缸体内,使密封容积不断减小,将油液从配流盘窗口向外压出。缸体每转一周,每个柱塞往复运动一次,完成吸、压油一次。

如果改变斜盘倾角的大小,就能改变柱塞行程长度,也就改变了泵的排量。

项 目 部件编号 最大排量 转速 压力 额 定 额 定 工作装置增压 L/min kW N·m 型式 控制特性 其他 MPa 泵组件 泵单体 cm3 从min-1轴端看 (右旋转) 主 泵 -------- -------- 110×2 2000 34.3 37.8 220×2 at 7.8MPa 114(内齿轮泵3.4) 齿轮泵 —— -------- 10 ← 4.9 20 最大流量 最大输入马力 最大输入扭距 544(内齿轮泵14.7) KR3G-YTOK-HV 电气流量控制、正压流量控制应急模式时额定马力控制+输出流量应答性能曲线偏移控制 电磁比例减压阀 第 - 17 - 页 共 37 页

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质 量 kg 141 表3-3 液压泵规格

3.2 原动机:

型式 气缸数-内径×行程 总排气量 额定输出/转速 最大扭矩/转速 起动马达 交流发电机

表3-4 发动机参数表

4冲程水冷4缸、 直喷式、附带排气涡轮增压器(附带中冷器) 4-Φ112mm×l30mm 5.123L 114kW/2,000 min-1 572N·m/1,600 min-1 24V/5.0kW 24V/1.2kW 3.3 先导阀

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型 式 操作扭距 一次压力 额定流量 质 量 PV48K2004 参照下表 5.0MPa 20L/min 约1.9kg 图3.2 先导阀外观图及参数

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3.4 控制阀 3.4.1 规格 (1) 外观

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