河南理工大学2012届本科生毕业设计（论文）
Z2 签收，对检验人员运送来的报单登记并输入数据库。该作业点在物料仓库内有一名员工，独立的进行登记、统计、报单等操作。签收的操作是使用计算机软件数据库将组件和零部件的来料录入、统计、去料的记录，并上报单据。
Z3 储存 物料经过检验、签收后进入物料仓库储存一段时间
Z4 取料，根据生产计划取料分类运送到分组装区。该作业点有两名员工，主要的工作是对物料仓库储存的零部件按照相应的标准进行分类，将不同种类的、不同数量的零部件放入不同的小车，运往下一个操作点分组装区。
Z5 物料的检查和签收，该作业点主要有每个小组组长完成，主要是对各种来料的清点、检查，并填写相应的单据，上交办公区用以了解生产的进度和做好相应的记录。打完单后的成品用小车运往下一个操作点。
Z6 暂存，该操作点有一名员工，是每天晚上每组装线分配一人清点已领到的明天要用的物料并作好记录，按照数量的要求及摆放的要求将外壳组件放到操作台上。
Z7 分组装，对机器人手臂各个轴的组装。该作业区有22名员工，主要是对机器人手臂六个轴进行分类组装，该作业区是机构六组车间的最主要组成部分，也是占地面积最大的区域，该作业区分为两块组装区，分别为A1700、A1200组装区，共六条组装线，分别为①A1700一二轴及底座组装线，6人 ②A1700三四轴组装线，3人 ③A1700五六轴组装线 2人④A1200一二轴及底座组装线，6人⑤A1200三四轴组装线，3人⑥A1200五六轴组装线，2人.。每五到六人选一个组长（①线一个，②③线一个 ④线一个⑤⑥线一个），负责维持现场次序，了解生产进度和做好相应的记录，记录出勤状况，小组的工单完成状况，做好统计日产量、周产量、良率，定期交产量计划表及异常表。做好物料状况和出勤状况的统计。物料的清点、卫生、纪律的维护及工作分配。没天做好维护和执行8S活动。还有工制具的维修、保养。
Z8 总装，该作业点有四名员工，主要的工作是每天下午轮流分出两人去各个分组装区取回已完成的手臂，用拖车从一二轴及底座组装区拉回带底座的一二轴手臂，然后四人一起组装整个机器人的作业，但并未完全组装完成，还需焊线作业把各个线路联通。并有组长报告生产情况和不良状况。
Z9 焊线 主要是把成百电线末端焊上能与机器人控制器连接的端口。该作业点有六名员工，都是女员工，她们主要负责把通往各个机械手臂以用于控制器控制机器人的线路电线末端焊上能连接到控制器的端口。并有组长想线长报告生产状况和不良状况。
Z10 封装线路，该作业点在总装区，作业人员是总装人员，主要是对各个电路的封装，以及对外壳各个部位的检验是否组装完毕，以及连接控制器和机械手臂成为完整的机器人。
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Z11 通电验收，该作业点在总装区，有一名员工。主要负责检测通电线路是否正常通电，组装是否合格，手臂运作是否灵活等对机器人检测和验收。
Z12 测试，该区有工作人员六个，主要是两人负责对机器人的检测和验收，在从组装区拉回，两人对机器人操作的编程以测试机器人的性能，一人对机器人的性能的观测并记录。组长负责对记录信息的录入，填写报单并上报。
Z13 清点分类， 该作业点主要是对机器人手臂经过十个小时以上测试后，对其性能了解之后按其性能的好坏和故障出现的原因对其分类，性能合格的放在暂存区以便对其封装，不合格对其按出现的原因返回其组装区返工或做报废处理，并上报报表。
Z14 装箱暂存，该作业点有员工两名，在测试区一个临时暂存区，把分类清点好的机器人手臂装箱，
Z15 贴物流标签，该操作点有一个员工，主要工作是在封装机器人箱子上贴上专用的物流标签，该操作点有一台标签打印机，员工将相应的信息输入机器后得到该箱的物流标签，将其贴在箱子上。并打印出信息单签字。
Z16 出关单作业，该操作点有一名员工，主要的工作是根据相应的物流标签，填制出关单并签名。
Z17 验收出箱到码头，该操作点有员工两名，主要的工作是运送机器人到一楼码头装车，并有下一部门验收签单和测试区组长签单。
车间中的运输工具主要是小车，小车的类型有两种：一种小车较小，周围有挡板，可以放置不规则的小件物品，易于滑落的物料如装有螺丝钉的箱子（10cm*5cm）。另一种小车较大，周围没有挡板，只能放置大型，笨重的物料。如手臂轴、底座。
根据SHZBG机构车间操作流程的先后顺序，绘制出该车间的流程示意图，如图所
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机器人组装组装流程图 河南理工大学2012届本科生毕业设计（论文）
Z1 检验 Z2 签收 Z3 贮存 Z4 取料分类 Z5 物料的检查和签收 Z6 暂存 Z7 分组装 Z8 总装 Z9 焊线 Z10 封装线路 Z11 通电验收 Z12 测试 Z13 清点分类 Z14 装箱暂存 Z15 贴物流标签 Z16 出关单作业 Z17 验收出关 图3-9A1700组装的流程程序图
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对于车间的各个操作，使用秒表测算单个产品通过S车间各操作点单个员工的平均时间，经过反复测量得到该平均时间，利用各工序的操作员工数量，得到单个产品通过各操作点的平均时间，列表如下：
表3-3各操作工序表
工序名称 单个产品通过操作点单个员工的平均时间（s） 操作点的工人数 2 1 0 2 1 0 22 2 6 2 1 2 2 2 1 1 1 46 单个产品通过操作点的平均时间（s） 140 180 2880 150 1089 43200 2620 1500 1200 900 1800 9000 900 4500 30 20 1800 71909 检验 签收 贮存 取料 380 180 2880 300 物料的检查和签收 1080 暂存 分组装 总装 焊线 封装线路 通电验收 测试 清点分类 装箱暂存 贴物流标签 出关单作业 验收出关 统计 43200 5760 3000 7200 1800 1800 36000 1800 9000 30 20 1800 114380
根据流程示意图及秒表的测算结果，结合米尺对运输路径的测量，绘制出SHZBG 机构车间的流程程序图，如下图所示：
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序号 工作说明 距离/m时间/s加工1 检验3802搬运2 3签收1804 贮存28805 取料分类3006 搬运10~187检查和签收1080 8暂存432009 分组装576010 检验38011搬运5~13 12总装300013 搬运814 焊线720015 检查6016搬运8 17封装线路180018 检查60019 通电验收180020 搬运721与控制器连300 检查22接3023 输入编程搬运9180024 调试检验10025测试36000 26清点分类1027 搬运528 装箱180029 暂存720030贴物流标签30 31出关单作业2032 搬运3233验收出至码头1800检查搬运等待储存 统计 项别次数 加工15检查 搬运 782时间/s645701560距离/m84~100504002880 等待储存 1图3-10 A1700组装程序图
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