船 上 见 习 记 录 簿 附 页
（EXTRA PAPERS FOR ON BOARD TRAINING RECORD BOOK）
职能：航行(管理级) 训练内容顺序号：NO. 1.5 日期：2003.10.19
FUNCTION： NUMBER OF THE TASK：NO. DATE：
训练内容: １.５ 利用航迹推算确定船位 航迹推算是指从一已知船位点起依照当时航海仪器所指示的航向、航程并结合风流和本船情况，推算出船舶的航迹及某一时刻的船位点的方法。航迹推算的计算和使用方法是遵循“风来流去”的推算要领，某一时刻的推算船位可根据起始点船位、罗经航向、计程仪航速（航程）、估算的风流压差经作图或计算而获得。航迹推算分为航迹绘算和航迹计算两种方法。
1．航迹绘算：即由起始船位，根据航向C、航程S、风压差、流向、流速用作图的方法求得推算船位和推算航迹向。如图：
B C
D A
A为起始点船位，AB为所驶航向，AC为经风压差修正的航向， CD为流向，AB=AC=S ，CD=流速*时间，AD为推算航迹向，D为推算船位。航向和航程可以分别由罗经和计程仪读取（须经误差改正），而风流压差则需要估算或观测求得，所以航迹推算的关键是如何正确确定风流压差。航海上经常以实测来确定风流压差，实测方法有以下几种：
1）连续观测定位法即在一定时间内测得3-5个船位，用平方差法以直线连接各观测船位，该直线即为航迹线，量取该航迹线的方向就是实际航迹向，风流压差=实际航迹向-真航向。
2) 叠标导航法：选择一对叠标，使船行驶在叠标线上，则叠标方位与所驶真航向之差即为风流压差。
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3)雷达观测法，如果有ARPA，可以通过观察一孤立固定物标很方便地算出风流压差。 4)单物标三方位求航迹法。
5)物标最小距离方位和正横方位差法。
2． 航迹计算：可分为中分纬度法和墨卡托算法。
1）中分纬度法：纬差=S×cosC 经差=S×sinC×secφ
S—航程 C—航向 φ--中分纬度
2）墨卡托法：纬差=S×cosC 经差=DMP×tanC DMP—纬度渐长率差
实例：某船起点船位为纬度280N，经度1200E，航向0600，航程S=480’，求到达点的船位。解： C=0600=600NE
纬差=S*cosC=480×cos600=240’=40N
到达点纬度=280N+40N=320N
中分纬度=（280N+320N）/2=300N
经差=S×sinC×sec300=480×sin600×sec300=480’=80E 到达点经度=1200E+80E=1280E
3． 推算船位精度分析：
推算船位的精度主要与以下因素有关：
１）推算船位初始点位置准确性。 ２）估计风压差、水流要素的误差。
３）计程仪读数或主机理论速度的误差。 ４）航向偏荡和电罗经系统误差。 ５）作图者造成的偶然误差。
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以上各因素中，估算的风压差和水流要素误差对船位的精度影响最大。航迹推算所得的船位只是最或是船位，实际船位是以该点为中心的一个误差圆内，综合考虑各项因素的影响可得风流情况下的推算船位误差圆半径约为R=5%-8%SL，SL为计程仪航程。根据航海习惯，应该时刻设想本船处于最不利的条件下，将船位选择在最接近危险物的一点，并与危险物之间保留足够距离通过。
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（EXTRA PAPERS FOR ON BOARD TRAINING RECORD BOOK）
职能：航行(管理级) 训练内容顺序号：NO. 1.6 日期：2003.10.12
FUNCTION： NUMBER OF THE TASK：NO. DATE：
训练内容：１.６ 利用电子定位仪器确定船位
一、利用ＧＰＳ定位
1．GPS是全球定位系统的简称，是一种全天候实时定位的无线电定位系统，使用简单方便，定位精度高，是现代船舶上使用最广泛的电子定位系统。其定位方法是由GPS卫星导航仪自动接收3-4颗卫星的信号然后自动计算出船位。我轮GPS 的操作方法 如下：1）开启电源； 2）按MENU键，按提示逐步输入年月日、时间、概略经纬度、3）置定HDOP阀值，一般选择10，4）输入天线高度，5）设定船舶所在地区时，测地坐标系系统。然后再根据需要设定转向点、报警范围等等。
2．GPS定位精度及局限性：
A．民用GPS的定位精度约30米左右，如果使用DGPS则定位精度可达到8-12米，影响GPS定位精度的主要因素有：1）伪测距误差；2）几何误差即卫星与观测点之间的位置关系（高度、夹角等）；3）速度误差；因为GPS船位每秒钟更新一次，若船速为10节，也将产生约5米的误差。4）海图标绘误差，海图标绘误差与海图比例尺的大小、卫星大地坐标系与海图坐标系的差别有关；5）其它人为误差；如天线高度不准，HDOP值太大，海图作业的偶然误差等等 ；
B．GPS的局限性主要在于其坐标系与海图所使用的坐标系不同，有时有较大的系统误差，因此不适于在狭水道内定位和导航。 二．利用雷达定位
雷达定位是沿岸航行时最常用的定位方法，雷达定位的方法主要有如下几种：
1.单物标方位距离法：利用雷达测定同一物标的方位和距离来确定自己的位置，该方法简单、快捷，船位精度
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较高，还可用陀螺罗经目测方位代替雷达方位，船位精度更高，但是须注意不能认错目标。
2.两个或三物标距离定位：即在极短时间内测量合适的两或三个目标的距离来进行定位的方法。
3.两或三物标方位定位法：即当物标位置分散，且回波特性又符合测方位要求，可在短时间内测量两或三个物标的方位来定位的方法。
4．多标方位距离混合定位法：即测量两物标的距离加一物标的方位来定位或测量两物标的方位加一物标的距离来进行定位的方法。
三、雷达定位精度的分析：因雷达测距性能较测方位性能好，且测方位的精度受外界条件的影响较大，所以测距定位较测方位定位精度要高。就位置线数目来说，三线定位精度高于二线定位精度；二线定位位置线交角以900为好，三线定位位置线交角以1200为好；近距离物标定位精度高于远距离物标定位精度；用孤立、点状或迎面陡峭、回波前沿清晰、稳定的物标定位最好。另外，定位精度还与测者的熟练程度和作图技巧有关。 四、利用LR A/Ｃ定位和无线电测向仪（DF）定位
目前LR A/Ｃ定位及DF定位误差较ＧＰＳ定位误差要大得多，加上部分主、副台组已撤除，我船已拆除上述两种定位系统，再装多一台DGPS导航仪代替。
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