潍坊学院本科毕业设计
1 引 言
当代工厂中，电动平车因其承载力强、容易操作和装卸的特点得到广泛应用。而且，
由于其经济性高，故障率低和清洗方便等优点，企业首选其当做内部的运输车辆。
1.1 电动平车的概念
电动平车，又称电动平板车，也被称为平车、台车、过跨车、地爬车等，是工厂内部常用的电力驱动动的轨道运载车辆，可以在台面平整或非平整但无厢盖的条件下运行，车体由减速电机的驱动沿预先铺设的轨道运行，属于轨道式运输车。
1.2 电动平车主要技术参数
有轨电动平车相关参数包括：尺寸，高度，吨位，供电模式，操作模式，轨道间距，轨道长度，供电方式及吨位是其主要技术参数。一般情况下，电动平车以载重吨位或供电方式来确定它的规格。
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2 电动平车的总体设计
平板车主要包括导电系统，电控系统，传动系统，车身以及车轮组。汽车的电控系统主要有：限定位置开关装置/变压器，旋转警示灯等。设计的时候，因为学科限制的问题，重点作了对电动平车传动系统，车轮和车架的选择设计工作。
汽车驱动装置包括电动机，减速器，制动器，制动轮，皮带轮，用来驱动小车行走。关于两种传动系的设计方案在下面图2.1和图2.2作了表示。通过比较，确定使用如图2.2表示的传动方式。该驱动装置一侧放置在身体的下部，同时为了方便汽车修理变速器，设置检查孔在桌子上。
车架选择为焊接钢结构。该框架由钢和钢板焊接。平车动力系统的供电形式选取为通过电缆卷筒供电。
图2.1 传动方案1
1—制动器；2—电机；3—带传动；4—减速器；5—联轴器；6—车轮
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图2.2 传动方案2
1—制动器；2—电机；3—带传动；4—减速器；5—齿轮；6—车轮
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3 电动平车车轮的选用
车轮用于支撑整个装置的重量和电动平板车行走，可以分为轨道和轨道两，设计基于车轮的轨道。
3.1 车轮的材料选择
车轮材料根据它的作业级别和动力方式来确定。对于机械驱动且速度为30m/min以上，中级及以上的工作类型，铸钢高于zg55，表面硬度高于HB=300~350，淬火的深度在5毫米以上，这样能够延长车轮的寿命和增强车轮的耐磨层度。对于轻级或用人力推动的形式，速度低于30米每分钟的时候，选用铸铁作为车轮材料，表面的硬度选用在HB=180~240之间。
该电动平车利用机械运转提供动力，工作的级别是轻量级，行动的速度是30米每分钟，综合考虑到这些因素，选用55zg铸钢作为轮子的制作原料，表面上淬火的坚硬度达到HB = 310 ~ 360，表面上淬火的深浅度大于20毫米（距花纹最深的地方大于20毫米，坚硬度大于HB=180~240）。
3.2 车轮的结构选取
车轮能够按照轮缘的不同分为无缘、单缘（小车）和双缘（大车）。轮缘的主要用途是引导方向和预防车轮脱离轨道。
轮的接面可以制作成一个圆锥，圆柱或着鼓的形状，大多数的情况下都选择前边两个形状。
通过本次设计的任务要求可以知道，轮子对平车的运动状况的影响并不高，但为了进一步的减少电动平板车的制作本金，因此选定为单个车轮轮辋型车，代号为DL。结构简图如图3.1所示。
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图3.1 单缘车轮
3.3 车轮的直径选取
车轮的大小由压轮，轮直径较大的压力增加，但直径太大，设备的成本也会相应增加，同时会导致车轮转速低的传导机制更加复杂。所以，当车轮的直径达到极限的大小的时候，通常选择的方法是增加轮数以分担车轮压力。如果轮数大于四，为使让汽车轮压分布的平均，那么就需要安装平衡装置。
车轮数的初步选定n = 4，电动平板车的质量m = 2T，是从以上，依据设计书的要求和负载的大小确定其最大车轮压力：
M?m?13T 式（3.1） P?n参照[ 8 ]表6-1和6-2表，选择压力面是圆柱形的单个轮边缘的车轮，轮数确定是
n?4。
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