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过[1]P373可知折合系数??1，计算出轴的应力大小为 ?ca?M2?(?T3)W22?M2?(?T3)22?d3?1242571.882?(1?8126490)2??140323?30.52MPa
32 式（5.20）
通过[1]表得到???1??60MPa.因此?ca????1?，故安全。
5.2 从动轮轴的设计
从动轮轴通过键来连接从动轮组,通过轴承来连接上支座,同时安放好定位的轴肩。轮距为1435mm，车架宽度为2000mm。综合上面的条件,其形式下图2.12。
图5.8 从动轮轴
主从动轮轴上的主要结构十分的相似,因为没有受到转矩和齿轮上的压轴力的影响,可以通过自重的校正来确定从动轮轴的强度已经满足了设计要求,所以不用再次校核其强度。
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6 电动平车车架的设计
车架是整个电动平车的重点。同时可以通过自身的重量作为衡量电动平板车的车架质量的优劣的标准。车架本身的结构设计还需要满足多个不同情况下的合理性的要求。因此对原料的选择是很有必要的。
6.1 车架的材料选用
依照《起重机设计手册》的相关数据，确定电动平板车车架的材料为具有可焊性的碳素钢Q235。其有关特性如表6.1所示。
表6.1 Q235钢的特性
钢号 Q235B 密度(g/cm3) 屈服强度?s?(MPa) 抗拉强度?b(MPa) 冲击功Axv(J) 7.8 235 375~500 ?27 6.2 车架的结构选用
车架的制造形式有铸造，铆接和焊接。其中主要采用焊接车架。该种车架的设计结构容易制造而且自身重量较小。
其三维建模图如图6.1所示。
图6.1 车架
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7 三维建模
三维建模的使用给了工程的作业过程很大的方便。第一步是创建各部件的模型，然后进行组装，制作出一个原型。详见如下：
图7.1 传动系统
图7.2 制动器
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图7.3 主动轮轴装配
图7.4 从动轮轴装配
图7.5 弹簧平衡架
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图7.6 车架
图7.7 电动平车
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