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2）判断大齿轮的结构形式
大齿轮上最大弦的数值是da1?384?500，
又D3?1.6D4?1.6d?1.6?146?233.6mm，D4为轴径，D4?146mm。
D0?da2?(10~14)mn?384?(10~14)?12?216~264mm， 式（4.82） 取D0?264mm
n1?0.5mn?0.5?12?6mm，r?5mm。
C?(0.2~0.3)?B?(.2~0.3)?150?(30~45)mm，取C?40mm D1?D0?D3233.6?264??248.8mm 式（4.83） 22 D2?(0.25~0.35)(D0?D3)?(0.25~0.35)?(264?233.6)?(7.6~10.64)mm 式（4.84）
取D2?10mm。
通过[1]可以知道，较高速级的齿轮都使用腹板式。 ⑦齿轮的周向定位 1）小齿轮的周向定位
由d?85mm，查得键的b?h?20?14
长度l?b1?(4~10)?144?(4~10)?(134~140)mm, 按键的长度系列取l?140mm 即选键b?h?l?20?14?140 2）大齿轮的周向定位
由d?146mm，查得键的b?h?36?20
长度l?b2?(4~10)?150?(4~10)?(140~146)mm, 按键的长度系列取
l?140mm
即选键b?h?l?32?20?140。
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5 行走机构的设计
电动平车的行动靠汽车的车轴和车轮的配合。本章介绍车轮轴的设计。
设计轴的时候要判它轴的外形和尺寸是否都是合理的.所以要考虑到下面的多个因素:轴需要装配的部件的种类,大小,数目，以及还有跟轴相连的方式。在设计的时候,还必须根据各种状况逐个解决.
5.1主动轮轴的设计
5.1.1针对其组成形式和各个参数进行设计
已知:I轴输入功率P??PIII??3?16.27?0.98?15.95，转速nIII?19.12r/min，转矩
TI?9550?PIII15.95?9550??7966.66N?m nIII19.12驱动轮轴使用轴承跟支座的相连,同时用键跟大齿轮链接,并且安设定位轴肩.轮距
是1435毫米,车身的窄度是2米.综合参照上边条件, 如图5.1所示。
图5.1 主动轮轴
5.1.2主动轮轴的校核
按dmin?A03确定选择45钢来作为主动轮轴的加工制作原料，PIII/nIII校核轴直径。
通过[1]表15-3确定为A0?118。
所以dmin?A03PIII/nIII?118?315.95/19.12?111mm。综合上边的计算过程可以知道，主动轮轴的最小直径是dmin?120mm。
① 做出轴的计算简图如下：
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FNV1 AFLFFFNVF B CF FDFNHFLL
L2 L3 图5.2 主动轮轴的计算简图
②进行数值计算 圆周力：
Ft?径向力：
Fr?Fttan20??45147 .17?tan20??16432.23N 式（5.2）轴向力：
Fa4?Ft4tan20??17690（5.3） .28?tan20??6338.74N 式车轮力： F1?1000(M?m)g1000?(5010)?9.8 ??147000N 式（5.4）
442TIII2?8126.49（5.1） ??45147.17N 式?3d2360?10L1?176.75mm；L2?588mm；L3?129mm；L4?806mm；L5?176.75mm。
③主动轮轴在水平范围内受到的力的分析如下：
FNH1 Ft F NH2FDLL EL
F BL C 图5.3 竖直方向上的受力状况
由竖直方向力平衡得
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Ft?FNH1?FNH2?FNH1?45147（5.5） .17N 式由MC?0有
FNH1?(L1?L2)?FNH2?L3?FNH1?(L4?L5)?MA 式（5.6）
Fr360?16432.23??29578.14 式 MA?（5.7） r2根据（6.5）（6.6）(6.7)有FNH1?22395.81N,FNH2?355.56N，则
MH1?FNH1?(L1?L2)?MA?8487863（5.8） .31N?mm 式 MH2?FNH2?L3?MA?256499 .67N?mm 式（5.9） MH3?FNH1?(L3?L4?L5)?MA?12473379（5.10） .86N?mm 式④竖直方向上的受力状况：
FNV1Fr BLC LF DLELFF
图5.4 竖直方向上的受力状况
由竖直方向力平衡得
Fr?FNv1?FNv2?FNV1?16432（5.11） .23N 式由MC?0有
FNV1?(L1?L2)?FNV2?L3?FNV1?(L3?L4?L5)?0 式（5.12） 根据（6.11）（6.12）有FNv1?3503.67N,FNv2?9424.88N,则
MV1?FNV1?(L1?L2)?2679431（5.13） .63N?mm 式 MV2?FNH2?L3?1215809（5.14） .52N?mm 式 MV3?FNH1?(L3?L4?L5)?3895205（5.15） .12N?mm 式⑤总弯矩
.312?2679431.632?8900740.27N?mm M1?MH1?MV1?848786322 式（5.16）
.672?1215809.522?1242571.88?mm M2?MH2?MV2?25649922 式（5.17）
2?3895205.122?13067430.15N?mm M3?MH3?MV3?1247337922 式（5.18）
⑥计算扭矩
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TIII?9550?103?PIII16.27 ?9550?103??8126490N?mm 式（5.19）
nIII19.12则T??TIII??8126490N?m
⑦用图像表现出轴所承受的弯矩图和扭矩图如下：
3895205.12N?m 2679431.63N?m 1215809.52N?m AB C D E F 图5.5 水平面弯矩图
12473379.86N?848786.31N256499.67NAB C D E F 图5.6 垂直面弯矩图
C _ 8126490N?mm
图5.7 扭矩图
⑧判断危险截面
由计算知，截面D是危险截面，
⑨根据主动轮轴的弯扭的强度改正其强度。
进行核对校正的时候，仅仅对轴上最大的弯矩和扭矩的横截面的强度核对校正，通
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