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置a0。
将把上面算得的数据带进式子0.7?(dd1?dd2)?a0?2(dd1?dd2)得401.8?a?1148，初步确定中间位置距离a0=410mm
02) 计算相应的带长Ld0 由[1]式（8-22）有
(dd2?dd1)2 Ld0?2a0?(dd1?dd2)? ?1740.10mm 式（4.21）
24a0?根据[ 1 ] 8-2选定长度Ld?1800mm。 3) 计算中心距a及其变动范围 传动的实际中心距近似为 a?a0?取整为480mm；
amin?a?0.015Ld?480?0.015?1800?453mm 式（4.23） amax?a?0.03Ld?440?0.03?1800?494mm 式（4.24） ⑦ 检验包围的角度?1
通过[1]式8-7确定，小带轮的包围角度?1比较小。再根据[1]式8-6，小带轮上受到的总摩擦力也比较小。因此，在小车轮可能发生滑移。为了提高工作的驱动能力，应
57.3???90? 使?1?180?(dd2?dd1)a由此知
374?200??57.3??159.23??120 ?1?180?? 式（4.25） 480⑧ 确定带的根数
z?Ld?Ld01800?1740.105?410??479.95mm 式（4.22） 22PcaKAP 式（4.26） ?Pr(P0??P0)K?KL为了让V带所受到的力的大小是平均分布的，带数常常不超过5根。
通过表8-4a（见[1]）得P0?3.8235kw；查表8-4b（见[1]）得?P0?0.2125kw；查表8-5（见[1]）得K??0.92658；查表8-2（见[1]）有KL?0.88。于是得：
PcaPca28.14 z????4.82
Pr(P0??P0)K?KL(3.8235?0.2125)?.92658?0.88 式（4.27）
取z=5根
⑨ 每一根V带的初始拉力的计算 根据式（8-26）（见[1]），考虑离心力和包角，单根V带的最小初拉力为
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F0?500?由[1]表8-3查得
(2.5?K?)Pca（4.28） ?qv2 式
K?zv q?0.30kg/m 式（4.29） 故有
(2.5?0.92658)?28.14?0.30?7.492?654.81N 式（4.30） F0?500?
0.92658?5?7.494.4.3 V带轮的轮槽
轮槽的选择必须跟V带相照应。带型为B型带。该界面如图5.2所示：
图4.2 轮槽的界面形状
轮槽的截面尺寸：
表4.2 轮槽的界面尺寸
dd 槽型 hbd amin ehfmin fmin 与dd相对应的? ??32???34???36???38? ?min
取bd?19mm；ha?4.8mm；hf?14.3mm；e?26mm；f?16mm；dd1?200mm，与dd1相对应的?为?1?34?；dd2?374mm，与dd2相对应的?为?2?38?。
4.4.4 判断带轮的结构形式
V带轮的结构和基准直有关。当带轮直径dd?2.5d的时候，选实心式；当
dd?300mm的时候，选取腹板式；当dd?300mm，同时D1?d1?100mm时，选取孔板
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式；当dd?300mm时，选取轮辐式。
①选择大带轮形式
轴径d?38mm，基准直径dd2?374mm。显然，
dd2?374mm?2.5d?2.5?38mm?95mm，dd2?374mm?300mm，确定使用轮辐式。其结构形式如图5.3 所示。
尺寸计算如下：
取d1?70mm。 式（4.31） d1?(1.8~2)d?(1.8~2)?38?(68.4~76)mm，
（4.32） da?dd?2?ha?374?2?4.8?382.6mm 式（4.33） B?(z?1)e?2f?(5?1)?26?2?16?136mm 式取L?76mm。 式（4.34） L?(1.5~2)d?(1.5~2)?38?(48~76)mm，
h1?2903P28.14?2903?54.29，即h1?54.29mm。 式（4.35） nza715?6 h2?0.8h1?0.8?54.29?43.43mm。 式（4.36） b1?0.4h1?0.4?54.29?21.72mm。 式（4.37） b2?0.8b1?0.8?21.72?17.38mm 式（4.38）
图4.3 大带轮的结构
②选择小带轮的形式
轴径d?65mm，基准直径dd1?200mm。显然，
dd1?200mm?2.5d?2.5?65mm?162.5mm，并且dd1?200mm?300mm，确定使用腹板式。图5.4 所示为其结构形式。
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图4.4 小带轮的结构
尺寸计算如下：
d1?(1.8~2)d?(1.8~2)?65?(117~130)mm，
取d1?125mm。 da?dd?2?ha?200?2?4.8?209.6mm。 B?(z?1)e?2f?(5?1)?26?2?16?136mm。
L?(1.5~2)d?(1.5~2)?65?(97.5~135)mm， 取L?120mm。
C?(17~14)?d?(117?4)?136?(19.43~34)mm，取C?32mm。 4.4.5 在带轮上进行周向定位的零件的选择
①选择大带轮上的键
由d?38mm，查得键的b?h?10?8 长度
l?L?(4~10)?128?(4~10)?(118~124)mm, 按键的长度系列取l?125mm 即选键b?h?l?10?8?125 ②选择小带轮上的键
由d?65mm，查得键的b?h?18?11 长度
l?L?(4~10)?76?(4~10)?(66~72)mm, 按键的长度系列取l?70mm 即选键b?h?l?18?11?70
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式（4.39）式（4.40）式（4.41）式（4.42）式（4.43）式（4.44）式（4.45）
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4.5减速器的计算与选用
综上所诉，我们可以知道减速器总的传动效率的比值是20，通过翻阅对比机械设计手册里面的《减（变）速器、电机与电器》这一章节，可以确定本次的设计应该使用ZLY型减速器。
减速器本身材料所能承受的力的大小和能承受的最高温度是的功率制约着它的承载能力。因此，对于减速器的选择需要通过以下步骤。
①输入功率PN必需要满足条件P2m?P2KAKSKR?PN
经过查阅《减（变）速器、电机与电器》里面的图表15-2-8、15-2-9、15-2-10能够分别获得工况系数KA?1.25，启动系数KS?1.12，可靠度系数KR?1。
根据前面知道，负载时所做功的效率P2?18.76kw，通过上边知道对减速器经过计算得出的功率是
P2m?P2KAKSKR?18.76?1.25?1.12?1?26.3kw。 式（4.46） 由计算选用ZLY180-20-II，输入减速器的功的效率率为PN?32kw，满足条件。 ②温度达到平衡状态时允许使用的功的效率需要符合P2t?P2f1f2f3?PG1或PG2。 根据表15-2-11~表15-2-13得到，环境温度系数f1?1.15、载荷率系数f2?1、公称功率利用系数f3?1。所以减速器的热平衡功率
P2t?P2f1f2f3?18.76?1.15?1?1?21.57kw，减速器ZLY180-20-II的PG1?54kw，显然P2t?PG1。因此确定选择ZLY180-20-II减速器。
4.6制动器的计算与选用
4.6.1 制动器的类型选用
通过作业条件和使用的规定来选择需要的制动器类型。应考虑以下几点： 1）根据工作性质和工作条件选择。车辆行驶过程中为了调整扭矩，便于较好停车，常使用的开放式的制动器。
2）需满足制动器使用的各项条件。安全性要求高的要求安装双制动机构，每个制动应能安全地支持运输货物，而不坠落。
3）应考虑应用的场所。在剩余空间足够宽阔的时候，可以安装块式制动器，若剩余的空间有限且不足够的时候，可以选择性的使用蹄式，带式或盘式制动器。
按照其性能的特点和应用选择制动形式：电力液压块式制动器。
4.6.2 制动器的型号选用
制动转矩：
Tt?9550?Pd18.56 ?9550??250.57N?m 式（4.47）
nd715根据转矩确定使用YW200?300制动器。制动器YW200?300的尺寸参数如下：
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