当车辆接近磁力检测传感器的检测区域时，检测区域的磁力线受挤压而聚合；当车辆将要通过检测区域时，磁力线沿中心聚合进一步收缩；当车辆正在通过检测区域时，磁力线受到牵拉而沿中心发散。
无线地磁检测器具有以下显著的优势：
1、 高准确性，检测器的检测精度可达99%以上，完全可以满足停车位检测的需要； 2、 安装方便，只需短暂的封闭一个停车位，用打孔机打一个洞，埋入即可，对停
车位的破坏性小；
3、 组网简洁，没有冗余的设备，没有复杂的安装，简单但稳定。地磁检测器采用
的全封闭、自带电源、OTA升级的功能；地磁采集器采用系统集成，将信号收集、处理、转发集成在电路板中，高度集成化大幅度提高设备的抗干扰、使用寿命；
4、 维护便捷，当地磁系统失误或故障时，前端系统能向平台发送告警信号，通知
维修人员进行维修。当地磁系统修复以后，前端系统能自动恢复到常规工作状态，切换过程无需人工干预。最大限度地避免因地磁系统故障造成长时间漏车、无记录的现象出现；
5、 稳定性强，地磁检测器不受外界电磁波的干扰，雷雨天也可正常使用，使用超
声波焊接，防水、防潮、防压。
3.1.2 系统组成
基于地磁车位检测系统由前端数据采集子系统、网络传输子系统、中心管理子系统三部分组成。前端数据采集子系统采集的数据，通过网络传输子系统传输到中心管理子系统中，进行数据集中管理、存储、共享等处理。
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3.1.3 系统架构
地磁探测器置于车位正下方用于检测泊位占用情况，并将结果上传给地磁管理器。地磁管理器对区域内数据进行统计后将结果上传给停车联网云平台。联网云平台接收到数据后将通过手持终端通知收费员前往核实。
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3.1.4 系统功能设计 3.1.4.1 车位检测功能
车辆驶入泊车位时，自动检测车位上是否有车辆驶入车位，泊位占用信息进行实时采集。
3.1.4.2 停车记录检测
在车辆泊位时，同时记录驶入车位停车时间、离开时间。 3.1.4.3 数据上传功能
检测到车辆驶入泊位后，相关停车时通过网络实时传送到后端平台。 3.1.4.4 诱导同步功能
检测到车辆驶入泊位后，自动关联到路边诱导屏，实时更新停车位余位信息。 3.1.4.5 手持终端同步功能
检测到车辆驶入泊位后，信息自动同步到路边收费人员所在手持终端。 3.1.5 安装方式
水钻设备，配63mm开孔器，需考虑水钻设备供电；
玻璃硅胶（建议：沥青路面建议使用黑色硅胶，水泥路面建议使用透明硅胶）； 抹刀； 细沙；
凿子（用于平整钻好后的孔底）；
吸水抹布若干条（吸除因使用水钻遗留在孔内的水）。
车位检测安装位置： 安装位置：
并排停车位安装方式如下：
1、地磁车位检测器安装位置计算公式：（车位长度-4。45）/2+0。9M，靠近车头停放位置。
下图为长度为5米的停车位安装方案：
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长度6米以内路测停车位安装位置计算公式：（车位长度-4。45）/2+0。9M；车位中心线靠路沿侧移30CM，车头靠近车检器安装方向，如下图所示（5米长车位安装方式）：
3.2 基于视频车位检测系统
3.2.1 检测原理
采用基于运动检测的车辆检测方法，其核心原理是通过学习建立道路背景模型，将当前帧图像与背景模型进行背景差分得到运动前景像素点，然后对这些运动前景像素进
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行处理得到车辆信息。该方法效果的优劣依赖于背景建模算法的性能。其流程图如下所示：
整个检测过程分为以下几个步骤：
1、 由高清摄像抓拍主机获取实时的视频流。
2、 利用背景差分算法检测运动前景。首先通过初始多帧视频图像的自学习建立一
个背景模型，然后对当前帧图像与背景模型进行差分运算，消除背景的影响，从而获取运动目标的前景区域。
3、 根据背景差分运算中运动目标检测的结果，有选择性地更新背景模型，并保存
背景模型。
4、 过滤噪声，并获取准确的车辆位置。
5、 运用时空信息、匹配和预测等算法，对车辆进行准确的跟踪，得到车辆对象的
运动轨迹，并保存车辆对象的轨迹信息。
6、 判断车辆是否到达触发线位置，如果没有到达，则进行下一帧的检测，如果到
达则发出触发信号。车辆的抓拍触发综合运用了车牌检测算法和车辆检测算法，如下图：
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