二、压床机构的设计 1.传动方案设计 (1).基于摆杆的传动方案 优点： 结构紧凑，在Ｃ点处，力的方向与速度方向相同，所以传动角??90?，传动效果最好；满足急回运动要求； 缺点： 有死点，造成运动的不确定， 需要加飞轮，用惯性通过； (2).六杆机构A 优点： 能满足要求，以小的力获得很好的效果； 缺点： 结构过于分散： 2.1.3.六杆机构B 3
优点： 结构紧凑，满足急回运动要求； 缺点： 机械本身不可避免的问题存在。 综合分析：以上三个方案，各有千秋，为了保证传动的准确性，并且以满足要求为目的，我们选择方案三。 2、连杆机构的设计及运动分析 设计内容 单位 符号 数据 h1 50 mm h2 140 H3 220 连杆机构的设计及运动分析 （o） ρ' 60 ρ'' 120 H 150 mm CE/CD 1/2 EF/DE 1/4 r/min n1 100 机构满足最大传动角要求。 （1） 作机构运动简图： 根据相关尺寸， 已知：h1?50mm,h2?140mm,h3?220mm , '''?3?60?,?3?120?，?3?22.27mm/s2 EF1BS21DS31?,?,?. DE4BC2DE2如右图所示，为处于两个极限位置时的状态。 根据已知条件可得：h150tan??????12.8? h2220???'???60??12.8??47.2? ???''???120??12.8??107.2? AD?h1*h1?h3*h3?50*50?220*220?225.61mm4
EF'?H?150mm?DE?150mm ?CD?100mm,CE?50mm,EF?37.5mm在三角形ACD和AC'D中用余弦公式有： CD*CD?AD*AD?AC*AC 2*DC*AD?AC?173.9mmcos??DC'2?AD2?AC'2cos?? 2*CD'*AD?AC'?272.5mm ?BC?AC'?AC?223.2mm2 AC'?ACAB??49.3mm2BS2?131.9,DS3?90; 计算图中尺寸可得： AB BC CD DE EF 49.1mm 222.9mm 100mm 150mm 37.5mm 5
计 算 及 说 明 主要结果 （2）机构运动速度分析： 以滑块移动到偏离上极限30°为例，机构在此位置时各杆件的位置及速度多边形如图： 已知：n1=100r/min； ?1 = n1100?2? =10.47rad/s 逆时针 ?2? = 6060v = ?1·lAB ? 0.514m/s B?1=10.47rad/s vC = vB + vCB 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC 大小 ? √ ? vB=0.514m/s ?0.2688m/svwCB?1.2059rad/s2 v?0.3316m/sw?3.316rad/sw?5.4960rad/sC34 vwCB2?lBC?0.001?0.2688m/s?1.2059rad/svC?lpc?0.001?0.3316m/s?3?3.316rad/s VE?1.5VC?0.4974m/sw4?VFE/0.0375?5.4960rad/s vvF = vE + vFE E?0.4974m/s 方向 竖直 ⊥DE ⊥EF 大小 ? 0.4974 ? 6
v ?0.4719m/s(方向向下) F （3）机构运动加速度分析： 以滑块移动到偏离上极限30°为例，机构在此位置时各杆件的 F?0.4719m/s v位置及加速度多边形如图： nnaB?w21LAB?10.4712?0.0491?5.38m/s2aCB?w22LCB?1.20592?0.2229?0.324152m/s2aCD?w23LCD?3.3162?0.1?1.0996m/s2aFE?w24LEF?5.49602?0.0375?1.1327m/s2aE?1.5acnnaB?5.38m/s2aCB?0.324152m/s2nn aCD?1.0996m/s2naFE?1.1327m/s2 n ac?anCD?atCD?aB?anCB?atCB 方向 ? ⊥CD C→D B→A C→B ⊥BC 大小：? √ ? √ √ ? aF?aE?aFE?aFE 方向：竖直 ⊥CD F→E ⊥EF 大小： ? √ √ ? 7
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