aC?lpc?0.001?4.87m/s2aE?1.5aC?7.31m/s2as2?lps2?0.001?4.66m/s(BC杆件中点为s2)as3?0.5aE?3.655m/s(DE杆件中点为s3)22aC?4.87m/s2 aE?7.31m/s2 as2?4.66m/s2 ?2?atCB/lCB?4.28/0.2229?19.2014rad/s2(BC杆件中点的角加速度)?3?atCD/lCD?4.75/0.1?47.5rad/s(DE杆件中点的角加速度)2as3?3.655m/s2 ?2?19.2014rad/s2 （4）绘制滑块位移、速度、加速度曲线 8
?3?47.5rad/s2 9
（5）机构动态静力分析 ①分析构件5和4 以30°为例对构件5进行力的分析，作如下示意图： 构件5力平衡： F5 Fr F65 F45 G F65?F45?F5?Fr?G?0 其中F?F5?Fr?G?290.5N 选取比例尺10N/mm,作如下受力分析图：（如左图所示） F65?lAB?10?27.07NF45?LPB?10?291.78N 10
F65?27.07NF45?291.78N 计 算 及 说 明 主要结果 以30°为例对构件4进行力的分析,如下示意图： F54 F34 F34??F54?F45?291.78N F34?291.78N ②分析构件3和2: 以30°为例对构件3进行力的分析,如下示意图: Ft34 FS3 G3 Ft63 （注：由于c点的受力对于后边的求解没有影响故不做出受力的图示） 对C点取距，由?C?0可得： Ft63lCD?G3lg3?FS3lS3?F43l43?0?Ft63 ?199，1NFt63?199，1N 以30°为例对构件2进行力的分析,如下示意图：11
FS2 F'S2 G2 Ft12 （注：图中所示的FS2为原FS2与M12的总惯性力） 对C点取距，由?C?0可得： ' Ft32BCt12l?G2lg2?F?26.8Nt12S2l?0 ?F Ft12?26.8N ③分析以构件3、2组成的杆组的受力情况： 以30°为例对构件3、2组成的杆组受力的分析,如下示意图: F43 FS3 Fn63 Ft63 F'G3 S2 G2 Fn12 Ft12 12