在力学分析中已经找到了最大的Md，Md?54.73N/m Pw?Md??AB54.73?10.471??0.71KW 1000?w1000?0.95??a2η齿轮 Pw?0.71KW （2）、传动装置总效率 η??η带η3轴承η联轴器查表12-8确定各部分效率如下：V带传动效率：η带＝0.95闭式齿轮传动效率：η齿轮＝0.97(精度8级) 角接触球轴承效率：η轴承＝0.99联轴器效率：η联轴器＝0.99得η?＝0.95?0.972?0.993?0.99＝0.859η带＝0.95 η齿轮＝0.97 η轴承＝0.99 η联轴器＝0.99 （3）、电机的实际输出功率 Pd?PW0.71??0.83KW η?0.859η?＝0.859 Pd?0.83KW 3、确定电动机转速 所选电动机的额定功率Ped应等于或稍大于电动机的实际输出功率Pd，即Ped?0.83KW，电动机的可选转速范围 选取电动机的型号为Y802-2，机座中心高H=80mm，额定功率Ped?1.1KW，满载转速为2825r/min，轴伸长E=40mm，伸出端直径D=19mm，详细参数见表19-3. （二）、传动比分配 总传动比 i总?取 i带?2'nd?i带?i减速器?nn满n?2825?28.25 100i总?28.25 ，则 i减速器?i总?14 i带i总i1i减速器?14 高速级齿轮传动比为 i1?(1.3~1.5)i减速器?1.4?14?4.43 则低速级齿轮传动比为 i2??3.16 i1?4.43 （三）、运动和动力参数分析计算 1.计算各轴转速 i2?3.16 18
2825n?m??1412.5r/min1i2带n1420n?1??318.85r/min 2i4.431n318.85n?2??100.9r/min3i3.1622.计算各轴输入功率 nn?1412.5r/min1 n?318.85r/min2 n?100.9r/min3 P?P???0.71?0.95?0.6745KW1d带P?P?????0.6745?0.98?0.97?0.6477KW 21轴承齿轮P?P?????0.6477?0.98?0.97?0.622KW32轴承齿轮3.计算各轴输入转矩 P0.6745T?95501?9550??4.56N?m1n28251P0.6477T?95502?9550??19.4N?m 2n318.852P0.622T?95503?9550??58.9N?m3n100.93P?0.6745KW 1P?0.6477KW2P?0.622KW3 T?4.56N?m1T?19.4N?m2 T?58.9N?m3 四．传动件的设计计算 （一）.带传动的设计计算 1.确定V带截型 工作情况系数 单班制每天工作8小时，软启动，载荷变化较小，由机械设计教材表7-7得 KA?1.2 计算功率 P?KP?1.2?0.83?0.996KW cAV带截型 根据P和n，由图7-12 选取Z型V带 1c 2、确定V带轮基准直径 小带轮基准直径 由图7-12及表7-4 选取d大带轮基准直径 d?dnd1?50mm P?0.996KWc d2m?50?2825?100mm d1n1412.51d2?100mm d d2?100mm 由表7-5知，带轮基准直径中恰有此值，取d19
nd1n1???50?2840?7.40m/s 验算带速 v?60?100060?1000 3.确定中心距及V带基准长度 初定中心距 ?dv?7.40m/s 0.7(dd1?dd2)?a0?2(dd1?dd2) 及dd1、dd2得105mm?a0?300mm，初定a0?250mm2(d?d)d1L'd?2a0?(dd1?dd2)?d224a0 ?计算V带基准长度 ?2?250??2(50?100)?(100?50)?738.12mm4?2502 L'd?738.12mm V带基准长度 由表7-2选取Ld?800mm 实际中心距 拟将带传动设计成中心距可调的及结构，采用近似计算 Ld?800mm Ld-L'd?281mm a?a0?2d-d?1?180-d2d1?57.3oa验算小带轮包角 100-50?180o-?57.3o?169.804o＞120?281o ?1?169.804o＞120? 4.确定V带根数 单根V带基本额定功率 由表7-6 P1?0.28KW 单根V带额定功率增量 由表7-8 ?P1?0.03KW 小带轮包角修正系数 由表7-9线性插值求得 K??0.98 带长修正系数 由表7-2 KL?1 V带根数 z?P1?0.28KW ?P1?0.03KWK??0.98K??0.98 Pc0.996??3.27?4 (P0.28?0.03）?0.98?11?ΔP1)kakL（ 取z5.计算初拉力 ?4 z?4 V带单位长度质量 由表7-1 q?0.06kg/m 单根V带的初拉力 q?0.06kg/m 20
Pc2.5F0?500(-1)?qv2vzka0.9962.5?500??(-1)?0.06?7.4352?24N7.435?50.98作用在轴上的载荷 F0?24N α1169.8?FQ?2ZF0sin?2?4?24?sin?239.05N 22(二)高速级齿轮的设计与校核 1.选择齿轮材料并确定初步参数 （1）选择齿轮材料及其热处理 由表8-1选取 小齿轮：40Cr，调制处理，齿面硬度为260HBW 大齿轮：45钢，调制处理，齿面硬度为230HBW （2）初选齿轮 选取小齿轮齿数 z1?28 则大齿轮齿数 z2?i1z1?4.43?28?124 （3）选择齿宽系数?d和传动精度等级 初估小齿轮直径d1估?30mm，初选螺旋角??15o 照表8-8选取齿宽系数 ?d齿轮圆周速度 v估?FQ?239.05N z1?28 z2?124 d1估?30mm ?1，则b估??dd1估?30mm ???15o ?d1n160?1000??30?1412.560?1000?3.33m/s v估?3.33m/s 参照表8-9，齿轮精度选为8级 （4）计算许用接触应力 1）计算两齿轮许用循环次数N1，N2 N1?60?n1tn?60?1?1412.5?(10?250?8)?1.695?109N11.695?109N2???3.83?108i14.43N1?1.695?109 N2?3.83?108 2）寿命系数 ZN 由图8-24得：YN1?1,YN2?1（不允许有一定量电蚀） 3） 接触疲劳极限?Hlim 由图8-20a，查MQ线得?Hlim1=720MPa ?Hlim2=580MPa 4）安全系数SH 参照表8-11，取SH=1 5）许用接触应力[?H]，根据式8-14得 YN1?1,YN2?1 ?Hlim1=720MPa ?Hlim2=580MP SH=1 21
??H1???Hlim1ZN1?720MPa SH??H2???Hlim2ZN2SH ?580MPa??H1??720MPa ??H2??580MPa 2.按齿面接触疲劳强度设计齿轮的主要参数 （1）确定各相关的参数值 1）计算小齿轮的转矩 T1 P0.647761T?9.55?10?9.55?106??4.38?103N?m 1n1412.512)确定载荷系数K T?4.38?103N?m1 使用系数KA 按电动机驱动，轻微冲击，查表8-4取KA=1.25 动载系数KV 按8级精度和速度，查图8-11，取KV=1.13 齿间载荷分配系数K? KA=1.25 KV=1.13 2KAT12?1.25?4.38?103 ??12.2N?mm?100N?mm bd130?30 由表8-5，取K??1.4 齿向载荷分配系数K? 由图8-14a，取K?=1.05 载荷系数 K?KAKVK?K??1.25?1.13?1.4?1.05?2.076 3）确定弹性系数ZE 由表8-6得ZE?190MPa 4）确定节点区域系数ZH 由图8-16得ZH=2.43 5）确定重合度系数Z? 由式8-24计算得 端面重合度 ????1.88-3.2??2KAT1?12.2N?mm?100N?mmbd1 K??1.4 K?=1.05 K?2.076 ZE?190 ZH=2.43 ???11?????cos? ??z1z2?????1.68 ?1???1o ??1.88-3.2????cos15?1.68 ?28124??? 纵向重合度 ??? ?dz11?28tan??tan15o?2.39?1 ?? 22