F43? FS3?G3?Ft63?Fn63?FS2? 绘制力的多边形： F12?lfh?10?620.059N ?M?hF12?19.93 (h为合力F12与实际机构原点距离， 注：说明中未给出的数据见表。 三、执行机构其他运动方案的设计 M?19.93 四、凸轮机构设计 1.凸轮基圆半径r0的确定 由诺模图得：h/r0=0.45 r0=37.8mm 滚子半径：rr=4mm 13
2.位移的计算 o取5为一个分段，分别计算推程和回程的位移 1）推程 ??????由公式 s?h?1-cos? ?????/2得 ???0??? oooooo? 5 10 15 20 25 30 s 0.344 1.349 2.933 4.968 7.290 9.710 ooooo? 35 40 45 50 55 S 12.031 14.066 15.650 16.656 17.00 2）回程 ??2???? ?sin?????'? ??由公式 s?h?1-‘??0??得 ?2??0?? ???? ? oooooo5 10 15 20 25 30 s 16.977 16.824 16.422 15.699 14.603 13.159 oooooo35 40 45 50 55 60 s 11.425 9.497 7.503 5.576 3.841 2.398 ooooo65 70 75 80 85 ??14
s 1.306 0.578 0.177 0.023 0 凸轮轮廓如下： 15
机械设计 二级减速器设计部分 一．目的及要求 （一）课程设计的目的 1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。 2、学习机械设计的一般方法。通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。 3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。 （二）已知条件 1、展开式二级齿轮减速器产品（有关参数见名牌） 2、动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=2.2KW。 3、工作情况：一班制，连续单向运行，载荷有轻微冲击。 4、使用期：10年，每年按300天计。 5、检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。 6、工作环境：室内常温，灰尘较大。 （三）工作要求 1、画减速器装配图一张（A0图纸）； 2、零件工作图二至三张（传动零件、轴、箱体等等）； 3、对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析； 4、对传动系统进行精度分析，合理确定并标注配合与公差； 5、设计说明书一份。 （四）结题项目 1、检验减速器能否正常运转。 2、每人一套设计零件草图。 3、减速器装配图：A0；每人1张。 4、零件工作图：A3；每人共2张、齿轮和轴各1张。 5、 课题说明书：每人1份。 （五）完成时间 共4周 二．减速器结构分析 （一）分析传动系统的工作情况 1、传动系统的作用： 作用：介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的16
运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。 2、传动方案的特点： 特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。由于电动机、减速器与滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。 3、电机和工作机的安装位置： 电机安装在远离高速轴齿轮的一端； 工作机安装在远离低速轴齿轮的一端。 Iη2 η3 IIη1 η5 Pw Pd III η4IV 图一:(传动装置总体设计图) 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 三．传动装置的总体设计 （一）、选择电动机 1、选择电动机系列 按工作要求及工作条件，选用Y系列三相交流异步电动机。 2、选电动机功率 ??0.95w （1）、工作机所需输入功率（取工作机的效率）, 17