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第2章 电梯机械安全保护装置
随着现代社会的发展，电梯与人们是生活息息相关，有着举足轻重的作用。电梯是用动力拖动的垂直起重运输机械，在运行的过程中必须确保安全，因此，设置了安全装置。
我国对电梯的安全装置是非常重视的，原国家质量技术监督局颁布的《特种设备质量监督与安全监察规定》中第三十七条规定：“电梯出厂时，必须付有制造企业关于该电梯产品或者部件的出厂合格证，使用维护说明书，装箱清单等出厂随机文件。合格证上除标有主要参数外，还应当表明驱动主机、控制柜、安全装置等主要部件的型号和编号。门锁、安全钳、限速器、缓冲器等重要的安全部件必须具有有效的型式试验合格证书。” 型式试验合格证书是电梯安全部件的“身份证”和“党案”。
电梯业内人士以往把限速器、安全钳、缓冲器、门联锁称为电梯四大安全器件。按照GB7588—200X的规定，轿厢上行超速保护装置和含有电子元件的安全电路，也是安全部件。其实，制动器也是电梯安全运行的至关重要的安全部件。如果制动器制动力矩不足或其制动机构有卡阻现象，会造成电梯溜车甚至“飞”梯，对安全运行构成威胁，所以对制动器的性能必需特别关注。
电梯安全保护装置主要包括机械安全装置和电气安全装置，它们确保了电梯的安全运作，给人们的日常生活带来了方便。
2.1 主要技术参数
电梯额定速度：0.63m/s; 电梯额定载重量：1000kg; 电梯自重量：1000kg；
轿厢尺寸：宽度A=1600mm，深度B=1400mm,高度H=2300mm; 轿厢形式：单面开门； 轿门形式：封闭式中分门；
轿门尺寸：宽度E=1100mm，高度F=2100mm； 曳引方式：半绕1:1吊索法； 电气控制系统：交流集选控制；
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停层站数：5站； 提升高度：11.2m； 顶层高度：4.2m； 底坑深度：1.4m；
井道尺寸：宽度C=2400mm；深度D=2300mm。
2.2 限速器
电梯的额定运行速度不同，使用的限速器也不同。一般电梯的额定速度不大于0.63m/s，采用刚性夹绳限速器，配用瞬时式安全钳。
GB7588中第9.9.11.1条规定：在轿厢上行或下行的速度达到限速器动作速度之前，限速器或其他装置上的一个符合14.1.2条规定的电气安全装置使电梯驱动主机停止运转。但是，对于额定速度不大于1m/s的电梯，此电气安全装置最迟可在限速器达到其动作速度时起作用。这里的“电气安全装置”就是我们常说 超速保护开关。超速保护开关必须在操纵轿厢安全钳的限速器动作之前动作，使电梯驱动主机断电，如果此时轿厢速度仍未减速，当其速度达到限速器动作速度时，操纵轿厢安全钳动作，将轿厢制停在导轨上。简单地说就是先断电后扎车。
2.2.1 刚性夹持式限速器的结构原理
刚性夹持式限速器的结构如图2-1所示，当轿厢下降时，限速轮与在限速绳带动下做顺时针方向旋转，当轿厢下行时，两只铸铁制成的离心块10绞接在滑轮轴上的销轴11上，并通过连接片12相连彼此相互保持平衡。当轿厢超速下行时，限速轮被限速绳带动转速家快，离心块10受到的离心力随之增大，离心块10绕轮轴13旋转重心外移，当轿厢下降速度超过额定速度的115%时，离心块的离心力随之增大到一定值时，离心块上的棘爪14与制动原盘4上的棘齿15相啮合，带动拨叉6向着轿厢下降方向摆动，使绳钳、限速绳、限速器轮紧紧楔住。轿厢继续下降，限速绳将安全钳的拉杆提起，安全钳楔块将轿厢制动停止在导轨上。
在正常运行状态下，限速钢丝绳与夹绳口之间应有5mm间距。夹绳口应清洁无油污。限速器动作后，应由称职人员使电梯恢复使用。
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图2-1 刚性夹持式限速器 a） 外型图 b）内部结构
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1-绳钳弹簧 2-绳钳 3-限速器钢丝绳 4-制动圆盘 5-限速轮 6-偏心拨叉 7-芯轴 8-座架 9-压缩弹簧 10-离心块 11-锁轴 12-连接片 13-轮轴 14-棘爪 15-棘齿
2.2.2 限速器是设计和计算
1） 限速器的动作速度
轿厢限速器的动作速度应不低于电梯额定速度的115%，但动作速度在配用瞬时式安全钳时（除不可脱落滚柱式外），应不大于0.8m/s。
电梯额定速度：0.63m/s; 限速器的最小动作速度为： 0.63?115%=0.7245m/s
设计取限速器的动作速度有0.75m/s 2） 限速器夹绳力
限速器动作是的夹绳力至少为带动安全钳起作用所需力的两倍，并不小于300N。 3） 限速绳
限速绳的公称直径至少为6mm，取为8mm。限速器绳轮的节圆直径与绳的公称直径之比为32。限速器绳是受力安全系数为8，限速器绳由张紧轮张紧，在绳断裂或松弛的情况下应借助一个电气开关使曳引机停止转动。
4） 限速器的设计和计算
刚性夹持式限速器是设计和计算一般是根据结果设计初步设定的离心重块来计算弹簧的参数。
限速器轮旋转是离心重块所产生的离心力PC (N)为： PC=mr?2=
n?2nGGr?2=r()≈Gr()2
3030gg式中，m为离心重块的质量（kg）；G为离心重块的重量（N）；g为重力加速度，g=9.8m/s2;r为离心重块重心O3的回转半径（m）；?为离心重块的回转速度；n为限速器轮的回转速度（r/min）。
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n=
0.63?60r/min=50.6r/min
2???0.12两离心重块在限速器轮上对称布置，并且用两连杆连接在一起，离心重块自重的作用力互相抵消，同时假定离心重块摆动中心O2处销轴摩擦阻力忽略不计，则离心力PC和弹簧力PS之间达成下列平衡式：
PCb= PSa
bn? PS= PCba=Gr()2
a30式中，a为弹簧中心线至摆动中心O2的垂直距离（m）；b为离心重块重心O3至摆动中心O2的距离（m）。
由结构设计可得： a=95mm，b=60mm
随着限速器轮转速的变化，离心重块向外摆动的角度也相应变化，所以离心重块重心O3的旋转半径为：
r=r0+?r
式中，r0为限速器静止不动离心重块向中心缩紧时，其重心O3的回转半径（m）；?r 为当电梯超速达到限速器动作速度时，离心重块重心O3的回转半径的增量（m）。?r 的值可以根据结构设计中设定的棘爪与棘齿之间的间隙e来确定，取r0=60mm，?r =15mm，因此：
bnG（r+?r）()2 a306050.162)N =?9.8?1?0.075?(9530 PS=
=1.37N
PS是当达到限速器动作速度时所需要的弹簧反力。假设限速器静止时弹簧的预反力为PS'。离心重块从静止时的缩紧位置到限速器动作时向外摆动位置使弹簧压缩距离为f，则弹簧的弹性系数k为：
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