武汉科技大学本科毕业设计
2.3.2 安全钳的设计和计算
1、安全钳的安全计算规范
安全钳制停过程的平均减速度应在0.2~1.0g之间,g为重力加速(9.8m/s2)。它的制停距离很短,一般在30mm以内,因此,设计取为25mm。
在轿厢内载荷均匀分布的情况下,安全钳使轿厢制停后,轿厢地搬的倾斜度不超过其正常位置的5%。
2、安全钳的制动力
安全钳的制停过程将吸收运动轿厢的全部能量,包括动能和位能:
v2E=(Gl?Gc)(?s)?FS
2g因此:
v2 FS?(Gl?Gc)(?1)
2gs式中,FS为安全钳的制动力(N);Gl为轿厢的载重量(N);Gc为轿厢系统自重(N);v为限速器的动作速度(m/s);s为制停距离(m);g为重力加速度,g=9.8m/s2。
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图2-5 瞬时动作式安全钳
1-安全钳座 2-楔块 3-导轨 C-楔块与导轨间隙
瞬时式安全钳动作速度快,轿厢制动时震动大。瞬时式安全钳采用上拉杆操纵式,限速绳两端绳头与安全钳杠杆系统的联动杠杆相连接。当轿厢下行超速时,限速器通过杠杆系统的提升将安全钳的偏心块向上提起,使其与导轨发生接触,依靠自锁夹紧并随着轿厢的继续下降将轿厢扎在导轨上。设计采用双楔块式安全钳,它的安全钳钳体固定在轿厢底部,其中间是导轨,安全钳楔块置于导轨两侧,轿厢正常运行时,楔块与导轨之间保持3mm的间隙,如图2-5所示。
3、瞬时时安全钳的设计和计算 1) 制动力
瞬时型安全钳为刚性制动,因此制停距离很小(取为25mm),所以制停速度和所需的制动力就较大。为了使制停过程的平均减速度符合要求,电梯速度不应大于0.63m/s.
在计算安全钳受力零件的强度时,取制停减速度为最大瞬时减速度,
amaxv2??2.5g,轿厢载重量为额定载重量Ge的110%,即,Gl?1.1Ge,由此算出瞬时2s型安全钳的最大制动力为:
Fmax?(1.1Ge?Ge)(amax?1) g =3.5(1.1Ge?Ge)=72030N 2) 夹紧力
安全钳的制动力等于安全钳的夹紧力所产生的摩擦力:
Nmax?Fmaxk n?式中,Nmax为每个夹紧表面的最大夹紧力(N);Fmax为最大制动力(N);n为夹紧表面的数量,n=4;?为j夹紧零件与导轨工作面之间的摩擦系数;k为夹紧零件受力不均匀系数,娶k=1.2。
查《机械设计手册》,初取?=0.3,于是,
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Nmax?72030?1.2?72030N 4?0.33) 自锁夹紧条件
瞬时型安全钳的制动力能采用自锁夹紧原理,因此夹紧机构的设计必须符合自锁夹紧条件。
图2-6 楔块自锁条件示意图
如图2-6所示,楔型自锁条件是在没有外力P的作用,甚至存在和P方向相反的阻力,即P?0时,依靠楔块和导轨之间的摩擦力能使系统的力保持平衡,由此可得:
?1N2co?s?N2sin???2N2co?s??1?2sin??0 整理后得: tg???1??2
1??1?2式中,?1为楔块与导轨之间的摩擦系数,?1=0.3;?2为楔块与钳座之间的摩擦系数。
由上式可见,如果?1=?2,则,??0,不可能自锁夹紧。因此,在楔型夹紧机构设计中,必须使?1〉?2,即楔块与导轨之间的摩擦系数必须大于楔块与钳座之间的摩
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擦系数,而且差值越大,则自锁夹紧越不可靠,?角也允许较大。为此楔型夹紧表面做成齿纹并经过热处理,以增大摩擦系数。在此情况下,取?角等于5?~6?,可以保证可靠的自锁夹紧。
初取?2=0.2,于是, tg?=
0.3?0.2
1?0.3?0.2???5.38?
符合设计要求。
2.4 层门锁闭装置
GB7588第7.7.3条规定:每个层门应设置符合国标要求的锁闭装置,也就是层门锁。层门锁闭装置俗称钩子锁,它由机械锁紧和证实层门闭合的电气触点开关构成。机械锁紧和电气触点开关设计为一体,也被称为电联锁。机械锁紧装置作用是防止层门自开或被从外面扒开,它是对坠落危险的保护。电气触点开关防止在开锁区域以外的地方开层门走车,它是对剪切的保护。
对于机械锁紧装置GB7588第7.7.3.1.7条规定:在由重力、永久磁铁或弹簧来产生或保持锁紧动作。弹簧应在压缩下起作用??即使永久磁铁(或弹簧)失效,重力亦不应导致开锁。第7.7.3.1.1条还规定:轿厢在锁紧元件啮合不小于7mm才能启动。
层门锁闭装置中的机械锁紧元件和电联锁的触点元件必须是一体,即必须是一种电联锁装置。机械锁将层门锁紧后,用外力(例如用手扒门)应不能将层门打开。
层门锁闭装置必须是自重力向下锁紧式(下钩式)的,其电联锁触点应是直接接触式的安全触点。
目前,我国在用电梯使用的钩子锁有的已经不符合国标的要求了,比如现在在用的D10.4型门锁和GS75—11型门锁在机械锁闭状态时,会因某一机械零部件(主要是弹簧)的失效,造成锁臂因自重原因而脱开,使层门从外面能够开启,这是绝对不允许的,不符合国家标准的。国标中对门锁的型式和动作状态作了规定,应使用自重力向下锁紧式(下钩式)带压簧的层门锁紧装置。因此,设计采用自重力向下锁紧失(下钩式)门锁,
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图2-7 自重力向下锁紧式门锁
1-动触点 2-锁钩 3-定位挡块 4-锁臂 5-锁臂轮
6-弹簧7-静触点 8-撑杆 9-门刀
这种门锁三国际中规定使用的门锁,其结构如图2-7所示。门锁包括A、B两个组件,A件装在层门门架上,A件上导电座上装有一对静触点7,B件装在层门内上侧,它随层门的开闭运动而运动。图中所示门锁状态为闭合状态,即层门关闭时的状态。这时与锁臂4相连的锁钩2与定位挡块3相啮合,锁臂头上的动触点1与A件上静触点7相接触,使电梯电气安全控制回路接通。当电梯平层开门时,装在轿门上的门刀9随门运动拨动锁臂轮5,使锁臂上扬一个角度,锁钩2与定位挡块3脱开,弹簧6受压,动触点1与静触点7相分离,切断电气安全控制回路,轿门通过门刀带动层门一起打开,直到层、轿门全部打开到位。
关门时,轿门上的门刀带动锁臂4一同移动,当锁钩2与A件上的定位挡块3相接触时,锁臂上扬一个角度,锁臂头越过挡块,在锁臂自重和弹簧6的作用下,锁钩与挡块相啮合,动触点1与静触点7相接触。门锁机械部分将层门锁牢,电连锁开关将电气
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