3、别调整PID三个参数，观察系统性能指标的变化。
4、手动调节P，I，D三个参数，满足实验的要求。 五、实验思考
1.Kp过大和过小对系统动态性能有何影响？ 2.Ti过大和过小对系统动态性能有何影响？ 3.Td过大和过小对系统动态性能有何影响？ 4.Td 改进动态系统性能指标的原理。
答：由图可看出：Kp过大系统的超调量、调节时间均减小； 由以上的数据和波形可以看出，Kp确实对系统的影响最大。当增大Kp时（保持其他不变），超调量会变小，峰值时间会变短，但是调节时间变长了，总之系统的性能变好了。当增大Ki时（其他不变），超调量变大，峰值时间变短，调节时间变长。当增大Kd时，（其他不变）超调量变小，峰值时间变短，调节时间变长