SmartTest 使用手册(7)

2019-09-01 17:15

2. 双击桌面上的SmartTest图标,进入SmartTest控制软件。 3. 打开试验机主机电源,选择合适的砣,然后使油缸活塞升起,调整度盘零点。

4. 在[调整]下拉式菜单中选择硬件调零,出现硬件调零窗口,将数值显示窗口

中的值都调到零附近,然后清零。

5. 在[调整]下拉式菜单中选择力传感器检定,出现力传感器检定窗口。 6. 将压力环放在试验机上,并进行预压数次。 7. 将力值显示窗口的档位选在最大档(第一档),在力传感器检定窗口的下拉

框中选择或者输入合适的校准点(一般在量程的一半以上),压环时,把力压到该点时停住,看环的一方先喊“到”,操作方在对方喊的同时,按下[校准]按钮,程序将自动计算、存储该档位的增益校准系数,使得显示的力值与实际力值相等。然后再压其它值,看是否与标准有偏差,如略有偏差,可以点击力传感器检定窗口中的增减按钮,进行细微调整。因为其他档位的准确性与第一档有关,所以这一档要细标,而且一定要先标。

8. 如果标定后的第一档的校准系数过大或过小,则需要重新选择第一档的放大

倍数。退出测量系统,在[配置工具箱]->[力传感器]选项中选择需要修改的力传感器,在增益校准栏中改变第一档的放大倍数,点击[保存]按钮,然后点击[确定]。修改后重复上述步骤标定第一档。 9. 其他档位的标定和第一档相同。不过,其他档位的增益校准值不管数值如何,

都不要修改第一档的放大倍数。

10. 标定完成以后,通过[配置工具箱]->[力传感器]->[输出传感器参数]按钮,

对改组的传感器参数进行备份。当然,最好将这些参数记录备案。

11. 如果配有多组力传感器,则通过[配置工具箱]->[力传感器]->[添加]按钮,

添加新的力传感器,然后按照上述步骤进行该组力传感器的标定。

二.引伸计的标定

引伸计的标定可选用专用的引伸计标定仪进行细标,也可用游标卡尺进行一般的标定,可根据不同的精度要求选用。其标定过程如下: 1. 把标定仪调到零位,将引伸计正确固定在引伸仪上。 2. 变形窗口打到最大档(第一档),打开硬件调零的窗口,把变形通道的值调

到零附近,再清零。

3. 将标定仪旋转离开零位置,调整变形微调的第一通道的放大倍数,使显示值

与标定仪的值相等。

4. 如果标定后的第一档的校准系数过大或过小,则需要重新选择第一档的放大

倍数。退出测量系统,在[配置工具箱]->[ 引伸计]选项中选择需要修改的引伸计,在增益校准栏中改变第一档的放大倍数,点击[保存]按钮,然后点击[确定]。修改后重复上述步骤标定第一档。

5. 标定后面档位的方法与第一档相同,不过,其他档位的增益校准值不管数值

如何,都不要修改第一档的放大倍数。

6. 标定完成以后,通过[配置工具箱]->[ 引伸计]->[输出传感器参数]按钮,

对改组的传感器参数进行备份。当然,最好将这些参数记录备案。

7. 如果配有多组引伸计,则通过[配置工具箱]->[ 引伸计]->[添加]按钮,添

加新的引伸计,然后按照上述步骤进行该组引伸计的标定。

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三.光电编码器的标定

在位移显示窗口中清零,记下此时横梁在标尺上的值,然后移动横梁到另外一个位置,读出此时的值,两值的差即为横梁移动的位移,计算位移窗口显示的值与实际值的比例系数然后保存至[配置工具箱]->[光电编码器]->[每脉冲对应的位移量]栏。

注意,如果系统配有位移通道,在标定之前,必须在[配置工具箱]-> [主机类型]中选择微机屏显液压

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附录 程序编制和程序执行 一、 用途

可编程序控制允许用户根据自身的需要,依据一定的编程规范,定制一个多步的控制程序文件,这个控制程序以文件方式保存,用户可根据名称调用执行或修改编辑。

程序执行

用鼠标点击[控制板]的[程控]页面,将显示程序控制的执行界面(下图),在控制程序下拉列表中选择合适的控制程序,它所包含的内容将显示在下面,如果步骤较多,用户可以拖动右侧的滑动条察看。选好程序后,按下[开始]按钮就可以开始试验了。系统会按照程序逐步执行。同时,内容显示会随着步骤的继续,动态的刷新,即当前执行步骤以不同的颜色显示,用户可以一目了然。根据程序的不同,也许在整个控制过程,用户都不用干预,但有时,用户可能必须干预控制步骤的继续或停止(具体请参见程序编制说明)

程序编制

相对程序的执行,程序的编制就显得复杂一点。在停机状态下,鼠标点击[程序管理器]按钮,将出现程序编制界面。(下图)(程序编辑器SmartProgrammer是一个独立的应用程序,因此,也可以直接执行SmartProgrammer命令运行程序)

1、控制程序的新建、删除和重命名

用户可以根据自己的需要,新建新的程序文件,在输入程序名称的时候,一般最好选取一个有意义的名称,这样,从名称就可以对其内容有个大致的了解。重命名允许以后改动名称,删除操作将删除你所选的控制文件。

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2、加载方向

对于不同的试验主机,有的拉伸和压缩是同一个方向,而有的相反。因此,用户必须选择这个控制文件是拉伸方向还是压缩方向。对于拉伸和压缩相反的试验机,这个参数非常重要,如果选错,程序控制的方向很可能会反向。

3、程序内容

程序控制程序的详细内容将在下面的表格中显示出来,同时,它也是用户编辑程序内容的地方。

4、编辑程序结构

当用户新建一个新的程序,初始时为只有一步,用户必须根据需要填加程序行(按下[添加步骤]按钮),新增的一行位于程序的最后;在编辑过程中,有时也需要删除程序行(按下[移除步骤]按钮),删除的是当前行。[插入步骤]可以是程序的任何位置。程序改动后,按下[保存程序]按钮将改动的内容保存到硬盘。

5、编辑程序内容

5.1控制模式设置:

鼠标点击需要编辑的步骤行的控制模式列,将出现一个控制模式下拉选择列表,用户可以在列表中选择:

? 开环位移控制:以位移采样

值为控制指标,开环模式,它只有一个速度参数,以控

制速度的正负来决定位移方向,正为向上,负为向下。适用于对控制速度精度要求不高的场合,比如金属拉伸试验最后阶段的高速拉断过程等。由于是开环控制,因此,它有更高的响应速度;

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? 闭环位移控制:以位移采样值为控制指标,闭环模式,它有控制目标和

控制速度两个参数,系统会根据控制目标值自动决定控制方向; ? 等速力控制:以力值为控制指标,闭环控制; ? 等速应力控制:以应力值为控制指标,闭环控制; ? 等速变形控制:以变形值为控制指标,闭环控制; ? 等速应变控制:以应变值为控制指标,闭环控制;

? 控制锁定:也可以称为输出锁定,无控制参数。它不能单独使用,必须

紧跟上面的具体的控制模式,当切换到控制锁定时,系统将锁定切换瞬间的控制输出,在整个控制锁定模式期间,这个控制输出都保持不变。直到切换到别的控制模式。显然,它是开环控制,适用于一些很难控制的阶段,比如金属拉伸控制的屈服阶段。 ? 停止:控制停止。

5.2 控制参数设定

鼠标点击需要编辑的步骤行的控制参数列,将出现一个控制参数设置窗口,依据控制模式的不同,控制参数的设置是不同的。如果控制模式没有参数,这个窗口不会出现。控制参数一般为速度和目标。速度的设置范围同控制板的单个控制模式的最大和最小控制档是相关的。点击[控制板]的[位移]控制页面,如果其速度档最小为0.05,最大为500,那么,位移控制模式(包括开环和闭环)的速度就必须在0.05和500之间,如果用户输入的数值超出了这个范围,系统会弹出提示框。其他的力和变形控制也一样。目标的设置将决定系统控制的方向。(在后面的

编程实例中会进一步解释)

5.3 跳转条件设置

一个程控程序是由多个步骤组成,当一个步骤执行时,必然有一个何时执行下一个步骤的问题(所谓下一步,并不一定是紧挨当前步骤的下一个步骤),因此,我们引入跳转条件的设置。鼠标点击需要编辑的步骤行的跳转条件列,将出现一个跳转条件设置窗口。跳转分为手动和自动两种方式,缺省为手动跳转。如果是手动跳转方式,在程序执行到这一步时,必须由用户按下[控制板]上的[执行下一步]按钮,程序才会往下执行,不然,程序将停留在这一步。在弹出的条件编辑窗口中,先选择[自动跳转]有效,跳转条件如图所示,主要由位移、力、变形

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