体系，犹如散兵游勇。
说来也巧，每当四年一届的世界杯举行的时候，电视游戏主机就会在机能上发生一次质的飞跃。每一次机能的提升，都会给各种游戏类型带来一次从画面到声音的巨大变革，而电视游戏的发展和电脑硬件的发展是紧密结合在一起的，也可称得上是相辅相成和相得益彰。这一时期的时间跨度应该是从94年至98年前后这一段时期，随着硬件性能的提升，已经使3D化已经成为可能，足球游戏在这一时期，也有了突飞猛进的改观。在那个多媒体盛行的年代里，足球游戏依托于硬件的进步，自身也取得了不俗的成绩，在那个群雄并举的时代，造就了像EA、Konami这样的“足球专家”，但与此同时，也有许多游戏厂商退出了足球游戏的制作。虽然这一时期的足球游戏在品质上和趣味性上有了巨大改观，但不能否认，游戏中仍然存在着致命的硬伤，在合理性上也有着一种难以逾越的瓶颈－即在真实性和游戏性的平衡掌握上，就如EA、Konami这样的大牌足球游戏制作公司都在鱼和熊掌间徘徊，其它的游戏公司发行的足球游戏就更可想而知了。与此同时，玩家也不再仅仅满足于精美的画面、浮华的CG和动听的音效，他们真正要求的是一种好玩刺激但又不失真实性的足球游戏的出现，足球的黄金时代就要到来了。
1.1.2 课题的研究意义
当今世界，足球受到越来越多人的喜爱，每四年一次的足球世界杯，几乎成为了全球人民共同的盛会。一个国家的足球水平甚至代表了一个国家的名望。当越来越多人投入到这个足球盛会的时候，也有一部分人在热爱足球的基础上投入到另一个疯狂的事业中，那就是机器人踢足球，要完成的工作是要让自己研究的机器人也能在球场上自如地带球，过人，传球，甚至漂亮绝顶的射门。这就是本课题需要完成的任务，虽然不能真正实现如此多让人心驰神往的功能，但是这样的研究将是未来几年里在机器人研究领域最尖端的研究。
1.1.3 课题研究的现状和发展趋势
机器人足球比赛是一个多智能体系统的典型问题。涉及到的人工智能问题主要有听觉与视觉、状态机、概率机、攻击与避让模式和进化。游戏中的人工智能实际上就是使生成的Bot具有一定的行为，行为的感觉很重要。设计游戏的人工智能时，要自上而下设计。先考虑Bot要什么样子，然后再实现这个样子。很多人喜欢自上而下设计人工智能，先设计复杂的模式与基础结构。例如，也许不同Bot要有不同搜索模式，象游戏者一样在迷宫中散步，但在三维世界中，游戏者可能以为Bot是随机出现的，要来攻击的。因此要考虑游戏者看到的AI生成应该是什么样子，然后在进行设计。
我们的意图是通过提供引人瞩目但又非常困难的挑战，将机器人足球比赛作为促进人工智能和机器人学研究的工具。促进研究的有效途径是制定一个长期目标，而不拘泥与某一特定应用。当这个目标完成时，将产生巨大的社会影响，这就可以称之为重大挑战计划。建造一个会踢足球的机器人本身并不能产生巨大的社会和经济影响，但是这种成功的确会被认为是这个领域的重大成果。我们把这种计划称为划时代的计划。RoboCup既是一个标准问题，也是一个划时代的计划。
现在的游戏制作业已抬起头了，人们的生活要比过去丰富、自由，于是许多人开始寻