第1章 引 言
ETCS产品。可喜的是，奇瑞公司在2004年开发了电子节气门系统，用于旗云CVT轿车上[3]。另外，国内部分高校近年来也对ETCS开展了研究与技术探索，并取得了阶段性成果。如清华大学研制的发动机电控节气门控制器，实现了混合动力电动汽车用发动机的扭矩控制，武汉理工大学进行了基于DSP的电子油门控制的研制，重庆大学研究出由高速开关阀控制的电液式节气门执行器。
1.3电子节气门存在的问题及未来的发展趋势
1.3.1电子节气门存在的问题
(1) 控制系统复杂，精确控制困难。ETC系统与ASR、CCS及VSC等多种系统相连，需要控制的参数多，控制逻辑复杂。
(2) 在进行多种控制功能集成时，控制系统之间需采用信息融合技术，即将ASR、CCS及VSC系统所需要的各传感器信号有机地融合起来，实现资源共享，协调各个系统间的相互关系，提高控制系统的稳定性和可靠性。
(3) 电子节气门控制系统设计需要充分考虑不同驾驶员的驾驶个性和车辆的行驶环境。目前对汽车的减速、怠速、定速和加速控制还存在一定难度，这个问题的解决还需依靠驾驶行为学理论、神经网络控制理论（人工智能）和汽车电子技术的进一步发展来共同解决[4]。
1.3.2电子节气门系统发展的趋势
(1) 由单一功能向多种功能的集成发展不仅是ETCS的发展方向，也是各种汽车电子控制系统的发展方向。它有助于降低成本，增强各系统间的内在联系，充分利用车辆各种信息，从而进一步提高系统的稳定性和可靠性。
(2) 综合多种控制策略。为提高节气门的控制精度及反应速度，采取多种控制方法进行综合控制。目前的发展方向是从经典的PID控制发展到采用PID与现代控制方法相结合以及采用一些鲁棒性更强的控制算法，从线性控制发展到非线性控制，从单一模式控制发展到多模式控制[5]。
(3) 系统设计注重安全可靠性，具有自诊断和失效保护功能的电子节气门系统是发动机控制进气量的关键部件，因此在提高控制精度和进行集中控制的同
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