第2章 电子节气门的结构分析及工作原理
优化控制，最后ECU向电机发出一个控制信号。
图2.8 加速踏板角度换算曲线
2.2 驱动电机的脉冲调制方式
节气门驱动电机一般为步进电机或直流电机，两者的控制方式也有所不同。控制步进电机常采用H桥电路结构，控制单元通过发出的脉冲个数、频率和方向控制电平对步进电机进行控制。
控制直流电机采用脉冲宽度调制(PWM)技术，其特点是频率高，效率高，功率密度高，可靠性高。目前，多数电子节气门体的直流电机采用不可逆PWM控制技术，电机所产生的扭矩和复位弹簧的扭矩永远相反。控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比来控制直流电机转角的大小，电机方向则是由和节气门相连的复位弹簧控制。电机输出转矩和脉宽调制信号的占空比成正比。当占空比一定，电机输出转矩与回位弹簧阻力矩保持平衡时，节气门开度不变；当占空比增大时，电机驱动力矩克服回位弹簧阻力矩，节气门开度增大；反之，当占空比减小时，电机输出转矩和节气门开度也随之减小。
2.3 电子节气门系统的控制功能
(1) 基于发动机扭矩需求的节气门控制功能
电子节气门系统的节气门开度并不完全由加速踏板位置决定，而是控制单
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