第2章 电子节气门的结构分析及工作原理
器(Pedal Position Sensor，简称PPS)转化为电信号输入到电控单元，发动机管理系统称这种信号为“驾驶员需求”(Driver Demand)。同样，出于安全性和可靠性考虑，加速踏板位置传感器也采用了冗余设计，设计了两个传感器，但两个传感器依据各自相互独立的电源运行。
用与节气门相似的标定方法对踏板进行了标定，记录踏板不同旋转角度时PPS输出电压，得到输出电压信号与踏板旋转角度之间的对应关系曲线，如图2.7。分析标定所得数据可知，加速踏板位于任一角度时，对应的PPS1输出电压与PPS2输出电压的差值永远为2V。
图2.7 踏板位置传感器与输出电压曲线
节气门的开度范围为2°~88°，加速踏板的开度范围为0°~15°。系统开发时暂时只考虑了节气门静态位置以上的工作区域，即9°~88°范围的工作区域。为了提高控制精度和便于对控制结果进行分析比较，将踏板的开度范围进行放大，使得踏板开度为0°时，节气门处于静态位置；踏板开度为15°时，节气门全开。图2.8为加速踏板与节气门角度的换算关系曲线。踏板信号输入后，根据换算关系将其放大，使得节气门能到达同样的开度。
2.1.3电控单元ECU
ECU是整个电子节气门控制系统的核心，驾驶员的意图、发动机的工况、汽车整车的运行状况、节气门开度等信息都汇总到ECU中，经过一系列运算、
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