目 录
3.1.3 节气门阀片运动中的非线性 ............................................................. 15 3.1.4 节气门阀片气流冲击特性 ................................................................ 15 3.2 电子节气门系统的数学模型 ................................................................... 17 3.2.1 直流电机的数学模型 ........................................................................ 17 3.2.2 节气门的数学模型 ........................................................................... 18 3.2.3 节气门位置传感器数学模型 ............................................................. 18 3.3 电子节气门系统的物理参数标定 ........................................................... 19 3.4 本章小结 ............................................................................................... 20 第4章 控制系统硬件设计 .............................................................................................. 21 4.1 控制系统结构 ........................................................................................ 21 4.2 硬件电路设计 ........................................................................................ 21 4.2.1 控制单元ECU的设计 ..................................................................... 21 4.2.2 电源管理模块的设计 ........................................................................ 23 4.2.3 电机驱动电路的设计 ........................................................................ 24 4.3 本章小结 ............................................................................................... 27 第5章 控制系统软件设计 ............................................................................. 28 5.1 控制系统软件设计 ................................................................................. 28 5.1.1 软件的总体功能分析 ........................................................................ 28 5.1.2 软件子程序流程图 ........................................................................... 29 5.2 串行通信系统的开发 ............................................................................. 32 5.2.1 串行通信协议设计 ........................................................................... 32 5.2.2 单片机串行通信子程序流程图 ......................................................... 33 5.3 本章小结 ............................................................................................... 34 结 论 ............................................................................................................ 35 参考文献 ........................................................................................................ 36 致 谢 ............................................................................................................ 37 附 录 ............................................................................................................ 38
V