自动控制原理第一章课后习题答案(免费)
自动控制原理第一章课后习题答案（免费）
1-1* 若系统单位阶跃响应
h(t) 1 1.8e 4t 0.8e 9t
试确定系统的频率特性。
解：
系统的阶跃响应为：h(t) 1 1.8e 4t 0.8e 9t 输出的拉氏变换为：
C(s) 11.80.8s s 4 s 9
系统的传递函数为：G(s)
C(s)R(s) s(1s 1.8s 4 0.8s 9) 36
(s 4)(s 9)系统的频率特性为：G(jw)
36
(jw 4)(jw 9)
1-2 已知系统开环传递函数
G(s)H(s)
K( s 1)
s2
(Ts 1)
;K, ,T 0 试分析并绘制 T和T 情况下的开环幅相曲线。
解：
G(jw)H(jw)
K( wj 1)
w2
(Twj 1)
当 T时：
G(j0)H(j0) 1800G(j )H(j ) 0 180
极坐标图为：
Re
当T 时，极坐标图为